著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1925年02月06日, 1925-02-06

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1925年02月09日, 1925-02-09

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1925年05月30日, 1925-05-30

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1925年04月01日, 1925-04-01

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1925年08月02日, 1925-08-02

著者

費孝通著 仙波泰雄 塩谷安夫譯

出版者

生活社

巻号頁・発行日

1939

著者

八文舎自笑

出版者

八文字屋八左衛門

巻号頁・発行日

vol.[1], 1801

著者

有本 章

出版者

広島大学

雑誌

COE研究シリーズ

巻号頁・発行日

vol.9, pp.1-14, 2004-03-31

著者

余 永 石塚 喬 辻尾 昇三

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.20, no.5, pp.528-536, 2002-07-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

11

被引用文献数

1 4

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For dexterously performing object grasping and manipulation with multifingered hand of robot, sensing the finger joint torque is required. In general, the size of finger joint is quite small so that it is hard to realize the torque sensing. This paper proposes a novel mechanism calledStrain-Deformation Expansion Mechanismto sense the joint torque, which is small enough and fitted in the finger joint. By the torque-sensing mechanism, the small joint strain deformation used for torque sensing can be expanded without reducing the joint stiffness. In this paper, the torque-sensing principle is addressed by analyzing the deformation of the sensing mechanism and the torques acting on the joint axis theoretically. Then, the sensitivity of the sensing mechanism and its expansion rate of sensitivity are defined, and a method for realizing the sensing mechanism with high sensitivity is discussed. Lastly, some experiments with robot finger are performed to show the basic characteristcs and the effectiveness of the proposed torque-sensing mechanism.

著者

山戸 美智子 服部 保 稲垣 昇

出版者

公益社団法人 日本造園学会

雑誌

ランドスケープ研究 (ISSN:13408984)

巻号頁・発行日

vol.64, no.5, pp.561-564, 2000-03-30 (Released:2011-07-19)

参考文献数

26

被引用文献数

1 1

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岩湧山, 和泉葛城山, 大和葛城山の半自然草原において, 面積, 管理方法種多様性の調査を行った。3調査地とも数十年におよぶ草原管理の放棄や面積の縮小化によって, 過去の出現種の80%(岩湧山), 59%(和泉葛城山), 60%(大和葛城山) しか現在出現していない。欠落種には絶滅・絶滅危惧種が目立つが, 普通種も多く見られた。岩湧山で草原生植物種 (75種) が最も多いのは.面積が最も広いことや草原管理の再開が影響していると思われた。しかし, 岩湧山でも3地域全体の種数 (104種) は保持しておらず, 本地域の種多様性を維持するためには3草原全体を保全することが必要と思われた。

著者

中島 章

出版者

永井書店

雑誌

綜合臨床 (ISSN:03711900)

巻号頁・発行日

vol.26, no.7, pp.p1387-1388, 1977-07

著者

酒見 紀成

出版者

広島工業大学

雑誌

広島工業大学紀要 研究編 (ISSN:13469975)

巻号頁・発行日

vol.43, pp.425-434, 2009-02

著者

船山 泰範 山本 善貴

出版者

日本大学

雑誌

日本法學 (ISSN:02874601)

巻号頁・発行日

vol.78, no.4, pp.155-169, 2013-03-10

著者

石川流舟 作

出版者

万屋清兵衛

巻号頁・発行日

1694

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作者は石川流舟、挿絵は菱川師宣で、5巻に52話の軽口噺を収める。当館本は元禄7年江戸の万屋清兵衛の刊記を持つが、天理図書館蔵の初版本は貞享4年江戸の藤本兵左衛門の刊記がある。当館本は刊記の部分を入れ木した後印本である。(岡雅彦)

著者

元朱震亨撰

巻号頁・発行日

vol.[4], 1000

著者

小川 由美

出版者

日本学校音楽教育実践学会

雑誌

学校音楽教育実践論集 (ISSN:24327743)

巻号頁・発行日

vol.2, pp.102-103, 2018-03-31 (Released:2018-06-15)

参考文献数

3

著者

植村 典昭 石川 俊夫 岡田 泰士 豊田 治視

出版者

社団法人日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

no.24, 1973-09-01

著者

秋山 邦裕

出版者

THE ASSOCIATION OF RURAL PLANNING

雑誌

農村計画学会誌 = Journal of Rural Planning Association (ISSN:09129731)

巻号頁・発行日

vol.28, no.1, pp.18-25, 2009-06-30

参考文献数

27

被引用文献数

2 1

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In recent years many problems of market mechanism have been revealed. As the profits-making business comes up against a hard wall, the nonprofit organization is more and more revalued. Especially in agricultural sector the local agricultural public corporations become active, on the other hand, the public corporation systems are restructured. In the case of local public corporation in Kanuma City a company for the profits-making business was newly established as an independent sector. The newly-built company is to be regarded as a social enterprise, although the public cooperation itself is as before initiated by the city administration and there is no participation by citizen. In order to promote citizens to participate more easily in non-profit organization, it is necessary to utilize NPO, LLC, LLP, also to put tax reform into practice, and to skill-up human capacities.

出版者

写

巻号頁・発行日

vol.[57],

巻号頁・発行日

1313