著者

小野 和彦 岡野 光治

出版者

一般社団法人日本物理学会

雑誌

日本物理学会年会講演予稿集

巻号頁・発行日

vol.24, no.6, 1969-03-30

著者

日埜 博司 日埜 博司

出版者

流通経済大学

雑誌

流通經濟大學論集 (ISSN:03850854)

巻号頁・発行日

vol.43, no.4, pp.239-259, 2009-03

著者

日埜 博司 日埜 博司

出版者

流通経済大学

雑誌

流通經濟大學論集 (ISSN:03850854)

巻号頁・発行日

vol.44, no.1, pp.87-128, 2009-07

著者

Albert Bates Lord

出版者

Bobbs-Merrill

巻号頁・発行日

1953

著者

collected by Milman Parry edited and translated by Albert Bates Lord = Srpsko-hrvatske junačke pjesme / sakupio Milman Parry uredio i preveo na engleski Albert Bates Lord

出版者

Serbian Academy of Sciences

巻号頁・発行日

1954

著者

by Albert Bates Lord

出版者

Mouton

巻号頁・発行日

1958

著者

Albert Bates Lord edited by Mary Louise Lord

出版者

Cornell University Press

巻号頁・発行日

1995

著者

Albert Bates Lord

出版者

Cornell University Press

巻号頁・発行日

1991

著者

Albert B. Lord Stephen Mitchell and Gregory Nagy editors

出版者

Harvard University Press

巻号頁・発行日

2000

著者

Albert B. Lord

出版者

Harvard University Press

巻号頁・発行日

1960

著者

星野 和夫

出版者

社団法人日本鉄鋼協会

雑誌

鐵と鋼 : 日本鐡鋼協會々誌 (ISSN:00211575)

巻号頁・発行日

vol.69, no.8, pp.998-1005, 1983-06-01

被引用文献数

1 3

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The flow stress (σ) of unstable austenitic stainless steels is studied by comparing stable austenitic and martensitic stainless steels. (1) The root of dislocation density (√<ρ>) obtained by X-ray analysis in stable γ-phase increases with strain (ε) and the expression of ε as a function of √<ρ> is parabolic. √<ρ> of γ phase mixed with deformation-induced martensite (α′) increases with the root of α′ phase volume fraction (V_<α′^<1/2>>) in addition to the above relation. (2) σ of unstable steels is intermediate of the values caluculated by "equal stress model" and "equal strain model" and it becomes to take the values estimated by equal strain model with increase of α′-phase. In this case, the higher the strength of α′ phase is and the larger the volume of α′ phase is, the higher is the ununiformity of strain between γ and γ′ phase. In the case that the strength of α′phase is almost the same, the smaller the volume of γ′ phase is, the smaller is the ununiformity of strain between γ and α′phase. (3) σ is affected not only by the volume but also by the strength of α′ phase and inversely plastic flow depresses α′-transformation to inhibit the enhancement of higher σ values due to high strength of α′-phase.

著者

村木 則文 栗栖 源嗣 野亦 次郎 藤田 祐一

出版者

日本結晶学会

雑誌

日本結晶学会誌 (ISSN:03694585)

巻号頁・発行日

vol.53, no.2, pp.113-118, 2011-04-30 (Released:2011-05-25)

参考文献数

16

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Dark-operative protochlorophyllide reductase (DPOR) catalyses the reduction of protochlorophyllide (Pchlide) to chlorophyllide a, which is a key step in the chlorophyll biosynthesis pathway. DPOR is a nitrogenase-like enzyme consisting of two components, BchL and BchNB, which are structurally related to nitrogenase NifH and NifDK, respectively. We determined the crystal structure of the catalytic component of DPOR, BchNB, in Pchlide-bound and Pchlide-free forms. BchNB has a novel FeS cluster (NB-cluster) coordinated uniquely by one aspartate and three cysteines. NB-cluster is located at the spatial position corresponding to an electron mediating FeS cluster, P-cluster, in nitrogenase NifDK. A Pchlide molecule found in the Pchlide-bound form is accommodated in the cavity surrounded by many hydrophobic residues. We propose a unique trans-specific reduction mechanism by comparison between the Pchlide-bound and the Pchlide-free forms. The spatial arrangement of the NB-cluster and Pchlide is almost identical to that of the P-cluster and FeMo-cofactor in nitrogenase NifDK, suggesting that a common architecture exists to reduce chemically stable multibonds of porphyrin and dinitrogen.

著者

三田誠広著

出版者

勁草書房

巻号頁・発行日

2003

出版者

司法研修所

巻号頁・発行日

2003

著者

by Brandon Lee Nicholson

出版者

UMI

巻号頁・発行日

2010

著者

重安 由紀子 西山 徳明 大西 直樹

出版者

一般社団法人日本建築学会

雑誌

日本建築学会研究報告. 九州支部. 3, 計画系

巻号頁・発行日

no.44, pp.497-500, 2005-03-01

著者

イツァーク・ギルボア著 川越敏司 佐々木俊一郎訳

出版者

NTT出版

巻号頁・発行日

2012

著者

浅野 敏彦

出版者

同志社大学国文学会

雑誌

同志社国文学 (ISSN:3898717)

巻号頁・発行日

no.12, pp.141-154, 1977-03

著者

小嶋 俊介 増田 良介

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2002, 2002

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本研究では, 介助ロボットのためのコントローラにハーモニカを使用する事を提案する。ハーモニカをマスタ, ロボットアームをスレーブに設定しハーモニカの1つの穴を吹く・吸うという動作が違う音色を作る特性と音量の操作を利用し, それを解析することにより各軸を制御する。そして, 複数の関節を効率よく動かせるように制御システムを構築し, 手に障害がある人が実生活空間で使用できるようなロボットコントローラデバイスを開発し操作性を評価する。

著者

増田 良介 大内 茂人 稲葉 毅

出版者

東海大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2007

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本研究では、手の不自由な障害者がいつでもどこでも好きなものを、なじみ深い箸を使って食べることができる食事介助ロボットを開発した。このロボットは、水平多関節型で先端部に箸操作機構をもち、コンピュータ画面に表示された食べ物を指定すると、箸で自動的に口元まで持っていくシステム構成となっている。箸の閉じ位置と把持力を計測し制御することにより、多様な食べ物をハンドリングすることができるようになった。