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自由曲面プリズムを搭載した薄型広画角HMDとその応用(<特集>HMD)
@mizuharayuki 山崎章一氏が自由曲面プリズムの第一人者として当時も製品化にも関わられていたと記憶しています。これも当時の薄型化としては最先端のアプローチだったんですよね。社内では色々検討されていると思いますが、次世代のブレークスルーが見たい気もします https://t.co/u0jYw5erSR
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2足歩行ロボットの省自由度構成
おお、米田先生のYANBO系に近い省自由度の歩行ロボットですね。見る限りだと8自由度構成でしょうか? https://t.co/EPUIM9vV3U https://t.co/JM1A1XyDWR https://t.co/W0DDwSvYvA
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動画像符号化に関わる標準規格
調べられているのでご存知だとは思うのですが、かつてのMPEG-4 Visual(≠AVC)の規格では、撮影対象をレイヤー化して、個別で圧縮可能なオブジェクト符号化が策定されていました。遠景は変化しにくいので高画質に出来る、みたいな。AVCと違って実用化はされなかったみたいですがhttps://t.co/GCduBIZz2e https://t.co/6HsHlLIfll
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不正乱視の基礎と臨床研究(5-1) その他の高次収差の基礎
おお、乱視まで!自分も近視+乱視なので、見え方は以前のよりもこちらに近い印象です。自分の場合、左目が二重視、右目が三重視の状態のようですが、厳密には眼科医さんに聞かないと分からないですね… https://t.co/XXRHlk9J79 https://t.co/tcDFNpQfrb
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実時間計測と動的パターン照明による光学シースルー型複合現実感ディスプレイ(<特集>複合現実感)
@gou_koutaki @izm 投影ベースARのような動的照明は、意外に歴史が古いです。とりあえず先行文献を参考まで。こちらの研究は、なんと実環境とのオクルージョン表現を実環境への照明魚で実現することを試みています。 https://t.co/RcM0lIBfiy
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16-6 ホログラフィック光学素子を用いたヘッドマウントディスプレイの試作
ホログラフィック光学素子=HOEだとすると、素子を斜めにする必要もなくなりますね。研究自体も古くから行われています。 https://t.co/csjlv264ic https://t.co/Ri5thCxtSx
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UG+B法 : 主観及び客観視点カメラと姿勢センサを用いた位置合わせ手法(「複合現実感3」特集)
@kaorun55 @koukiwf 一方で、ハンドコントローラ等の目の前の物に対する位置トラッキングは主観側での計測が有利なので、内外を複合したトラッキングを使用する研究も行われていました。マーカーの有無を別にして、この課題は未だ考慮すべき点が残っていると感じます https://t.co/8Okai3ExKa
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Puppet Eyes : Eye-through HMD の提案と対面コミュニケーションへの応用
RT @drinami: @AmadeusSVX Eye-Through HMDとかもありましたよね https://t.co/sns6mF4lGD
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GPUを用いた画像の連結成分抽出に関する一考察
ううむ、一種のラベリング/ペインティング処理が欲しいのですが、本来GPUには一番向かないシリアライズが入るんですよね…。機能要求を見直してみて、並列化可能なアルゴリズムを模索してみるべきなのか… https://t.co/OOteXUojMw
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食感呈示装置の開発(<特集>VRのための計測技術)
@izm 味と食感と、そして満腹感も欲しいです! https://t.co/RfyGQkwtnn
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UG+B法 : 主観及び客観視点カメラと姿勢センサを用いた位置合わせ手法(「複合現実感3」特集)
HMD座標->グローバル座標->HMD座標のように、お互いに見ている物の座標は座標変換を繰り返すほどずれていくのは、マーカーベース、マーカーレスによらず基本的な原理ですね。その辺を課題設定にした研究がこちらにあります https://t.co/7u5rJVKpOM
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網膜走査•投影方式ディスプレイ
繰り返しになりますが、網膜照射/走査方式のディスプレイについてはこちらの記事が詳しく、問題点やその改善についても記述があります https://t.co/HMueng6Mry
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三足歩行ロボットの設計と制御
@yuunagi_show 交換部品が無いけど動かしたい、という前提でしょうか?制御可能な車輪が付く位なら、新型の脚も付きそうなので、杖の方が現実味があるかも?杖の場合は三足歩行になりますが、ソフトが対応できれば何とかなりそうですね https://t.co/VxZCGzi6ab
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固視微動
@nakano_muramoto と思ったらこちらにも記載がありました。1950年代には既に知られていたんですね。実験内容が恐怖過ぎますが… https://t.co/RDSS84kytC
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固視微動
@nakano_muramoto と思ったらこちらにも記載がありました。1950年代には既に知られていたんですね。実験内容が恐怖過ぎますが… https://t.co/RDSS84kytC
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固視微動
@ichika292 こちらも参考になりそうです。「精神状態によって目の動きが変わる」研究の話が出て来ます https://t.co/RDSS842X52
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固視微動
@ichika292 こちらも参考になりそうです。「精神状態によって目の動きが変わる」研究の話が出て来ます https://t.co/RDSS842X52
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インテリジェントビジョンシステム(IVS)を用いた高速•高精度眼球運動計測装置の開発と評価
固視微動と呼ばれる眼球運動ですね。 こちらにその種類と周波数が載っているので、参考になるかもしれません https://t.co/BirzT076EQ https://t.co/i4PIsH9x2k
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テレイグジスタンスにおける視覚情報提示系の設計と評価
HMDで本当に実空間と同じ空間として立体視できてるの?という問いに対して、定量的な指標を取り入れる際に注目されたのがホロプターだったりします。 https://t.co/X23x6qpERR
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空間コード化による距離画像入力
@nakano_muramoto 空間コード化(符号化)法は、現阪大の佐藤宏介教授が考案された日本発の技術だったりします。最古の文献は1984年のICPRで、国内だとこちらで1985年に発表されています https://t.co/ru8k6eM29Z
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網膜走査•投影方式ディスプレイ
この記者さんの定義的に、「網膜照射型」はどんな形式なのでしょうか? https://t.co/w5hrnTeo7d 自分の理解だと、マクスウェル視が重要な要件だと思っているのですが、 https://t.co/HMueng6Mry HoloLensはその意味では異なるような
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複数の注視領域を有するロボット視覚のためのウィンドウ制御用LSIの開発
@AmadeusSVX 逆運動学専用ハードはこちらですね。当時は多自由度アームのIKを実時間で計算するのが非常に困難だったそうで https://t.co/GW7hQI66M5 あと、視覚システムの専用ハードも開発されていました https://t.co/iABIKd9f2g
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筑波研究学園都市の「高度総合情報通信システム」について
@GOROman 90年代初頭に、筑波が通信網整備に力を入れていると聞いてこれだ!と思ったのですが、今調べてみると当初の想定がテレビの延長でちょっとがっかりしましたw 日本も良い線を行っていたと思ったのですが… https://t.co/akti1kAn8k
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複数の注視領域を有するロボット視覚のためのウィンドウ制御用LSIの開発
@AmadeusSVX 91年当時、実時間画像認識なんてPCでは到底無理でした。なので、この先生は画像認識LSI自体から開発されています(!) https://t.co/iABIKd9f2g 先人の論文は、知見以上に技術力とパワーにぶん殴られるので、目を覚ます意味でもいいですね…
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DMD素子を用いた光学シースルー型複合現実感ディスプレイ(<特集>複合現実感2)
@AmadeusSVX なお、ELMOはオクルージョン向けのマスク画像素子に透過型液晶を使用していましたが、こちらは反射型液晶=LCOS?を用いているようです。なお、同様に反射型の素子(DMD)を使ったオクルージョンの研究もあります:https://t.co/Z428B6t9MX
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マクスウエル光学系による広視野立体ディスプレイ
調節を固定するくらいなら、いっそ、調節がどこでも結像できる様に画像を出せるHMDだと良いのでは?という研究もあります。こちらは稲見先生の昔の研究ですね:http://t.co/l6EjJVKOEJ レーザーを使って網膜結像する光学系もこれを目指したものがありますね
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多重フォーカス画像を用いた実時間3次元距離計測
@AmadeusSVX もちろん距離計算可能な画素のみの数値ではあるのですが、多視点でのDepth From Focus:https://t.co/jZewdY1NEHと呼ばれる決して軽くない処理を、毎フレームがしがしカメラ上で計算させているのに驚愕しました
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対人的共創知能研究
.>RT 赤ちゃんが歩くなどの各種スキルを獲得していく過程について、こういう論文:https://t.co/Y7ish5tlBv があるのを思い出しました。ただ、モデル化の範囲・規模が自分の想像を遥かに超えていて、結果が妥当なのかどうかすら正直理解できて無いですorz
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マクスウエル光学系による広視野立体ディスプレイ
自分にとって、この考え方の原点になっている論文はこちら:http://t.co/l6EjJVLmuh 伝え聞くところによると、開発者の方もこの辺の研究は下地としてよくご存知だそうで…
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遠隔握手用ロボットハンドによる会話相手の存在感の向上
一応参考までに、握手のリアリティを求めたシステムは、この論文の先行研究にすっきりまとめられていますね:https://t.co/GQGJGf3p26。ただ、やはり全て「遠隔コミュニケーション」が主目的となっています。
お気に入り一覧(最新100件)
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CG 映像制作におけるリー理論
ネットサーフィンしていたら非常に良い資料を見つけた。 数学の人から見たCG研究みたいな感じのことが書かれている。CGのメッシュ変形とかのジオメトリ周りの処理について数学の人からの目線が書かれている。 https://t.co/6HXfWvWSd9
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口腔内スキャナに使われる三次元光計測法の基礎知識
@AmadeusSVX これを機に資料を読みましたが、なるほど歯科用は共焦点が中心なんですね。(前職にも1商品だけ共焦点のものがありましたがマイナーでした) 計測ユニットが結構お高そうなのですが、歯科ジャンルは大きな市場があるおかげで独自発展できたのかなと感じます。 https://t.co/ccAZMXu7A5 https://t.co/WgTQSUAbWG
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学会は手作りできる
ありがとうございます。 VR学会とその運営についての私見を、VR学会史と自分史を紐解きながら書かせて頂きました。 https://t.co/pAzcTnKjBe からPDFでもご覧頂けます https://t.co/SFn7Ep2OmK https://t.co/BfVcTkRFhY
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ConceptBaseの言語処理と新しいソリューション
最近流行りの(?)ベクトル使って自然言語で検索するやつ、昔ジャストシステムが出してた気がするんだよなーって思って調べたらあった。1999年。考え方としては昔からあって、それが野生の個人開発者でも触れるくらいに進化したとも考えられるのかしら?(教えて偉い人) https://t.co/QJOsvnQZ4r
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3D映像の生体影響
国内では過去に4歳児がアナグリフ式立体映像視聴後に急性内斜視となった症例がありました。しかし就学児においては3D映画同様、適切な眼間距離を設定すること、融像可能な範囲の立体コンテンツとすることで対応は可能であると考えます https://t.co/O9Vnru9viN https://t.co/ii2frJdKPp (PDF) https://t.co/OtdeLt7x1e
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四脚歩行ロボットのトロット歩容における目標位置への最短時間制御
良さそうな論文見つけてしまった! 四脚の動力学とかまとまってる 四脚歩行ロボットのトロット歩容における目標位置への最短時間制御 https://t.co/N1GXSrHmLi
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アーティクル:情報解析と著作権——「機械学習パラダイス」としての日本
ディズニーでも違法サイトでもOKなのつよい 上野, 情報解析と著作権──「機械学習パラダイス」としての日本, 人工知能 36巻 6 号(2021 年 11 月) https://t.co/xKeQv4PUqF https://t.co/QocVPg8CZu
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ARKitを用いた地下埋設物のAR可視化システムの構築と重畳の高精度化の検討
地下埋蔵物をAR表示すると浮いてるように見えちゃうのはどうしたものかと悩んでいたのだが、なるほど開口部つけて表面部分の透明度を徐々に変えていけばいいのか https://t.co/E4yczcM43h https://t.co/LY4LeC4kxt
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渡り鳥の光化学コンパスと分光測定
渡り鳥が光化学コンパスで地磁気情報を視覚的に得てる話って、これのことかしら。知らなんだ。すごい。(リンク先PDF) https://t.co/9AyuL9F3Sz https://t.co/M3An9085sf https://t.co/5nQi3iCR4t
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MUDの利用が対人不安傾向に及ぼす影響に関する研究
ソーシャルVRの研究は、位置付けると社会心理学系研究の系譜だと思います。ご先祖様に当たるMUD(テキストのチャットコミュニティ)が対人にどう影響を与えるかというのは、90年代末に日本でも科研費がついて実施されています。なので技術系VRの先生と距離があるのもわかります https://t.co/Hfi2ZIhrCl https://t.co/itreBm5tZg
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1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
バネダンパの構造やパラメータ調整については、こちらの論文を参考にさせていただこうと思っております。 https://t.co/U3FF8mxA3J (3.2節 Spring-damper model) https://t.co/rB5GMA5UBg (5章.足部ゴムブッシュの組み込み)
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サーキットのコーナー進入における旋回制動時のプロドライバと一般ドライバの運転挙動の比較
この論文すばらしすぎる。 「サーキットのコーナー進入における旋回制動時のプロドライバと一般ドライバの運転挙動の比較」 https://t.co/wJ3e4sNgzZ
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触覚とHMD:Haptopusの提案
アッ そういえば僕の書いた記事がVR学会誌で公開されてました。 触覚とHMD:Haptopusの提案, 日本バーチャルリアリティ学会誌, 2021, 26 巻, 3 号, p. 17-20 https://t.co/XoqGGqGHJj 「究極のHMDは何か?」という特集で触覚技術を内蔵したHMDの研究紹介をしております(僕の研究含め)。読んで!
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これからのAR/MRに期待すること ~産業界と学界の連携に向けて
公開されました! 産業界の片隅でARMRに携わる人間として、ARMRに期待することをお話させていただきました。 良かったら読んでみてください。 https://t.co/cGeCyCajRS
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モアレ干渉を用いた3Dディスプレイ装置
非会員だから読めない… reading: モアレ干渉を用いた3Dディスプレイ装置 https://t.co/qCVVVKeURO
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液体ロケットの研究について
秋水とそのエンジン、橘花とネ20.驚異的な時間スケジュールで実現しているけれど前者は平岡さんが供述しているように推進薬に知見があったし、後者は大学にもコンプレッサ、タービンの知見があったことが功を奏しているはず.それもなかったらさすがに... https://t.co/kPkazoL3om
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操船と視界
ググっても見つかれないけど、理由を教えて貰えました。 SNS便利。 とはいえ、今ならいくらでも機器技術でカバーできると思うけど。 https://t.co/Mou9FI5i7P
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Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学
この杉原先生の功績で冗長多関節ロボットへの躊躇と言うか停滞の波が払拭された気持ちはある J-STAGE Articles - Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学 https://t.co/Qkh1ILgkjr
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S3-1 白組におけるコンピュータ・アニメーション・システムの現状
このPDF初めて読んだけど面白い | 1984年 白組におけるコンピュータ・アニメーション・システムの現状 https://t.co/Dm67LSCASI
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The Relationship between Seating Locations and Instructor-Student Entrainment in a Classroom
@shigekzishihara 教員の声に対する体の動きの反応を測ったこれですかね? https://t.co/ZUcfrxbcy3 とか https://t.co/PsuHQg2dUN とか https://t.co/eSendTjEHe
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引き込み現象に基づく講義関心度評価手法
@shigekzishihara 教員の声に対する体の動きの反応を測ったこれですかね? https://t.co/ZUcfrxbcy3 とか https://t.co/PsuHQg2dUN とか https://t.co/eSendTjEHe
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拡張現実感技術の将来展望
うーん、この記事がさらに混乱を招いているような。狭義のARという意味では正しいかもしれませんが、広義の意味では分ける理由はありませんね。例えば暦本先生の記事など https://t.co/zEL3gp3uTs:混同されやすいスマートグラスとARグラス その違いを解説 - Mogura VR https://t.co/7NKV7OFdIZ
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UnityとROSを統合したクラウド型マルチモーダル対話経験蓄積プラットフォーム
@izm 最近はこんな事例も出てきているので、Unityの延長としてどうですかね! https://t.co/T2Fw70TZFu
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グリーンスーパーコンピュータZettaScalerの技術と今後の展望
MPU設計は大変なんだということを説明していきたい https://t.co/yeoAu8GybH
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日本語単語ベクトルの構築とその評価
ですよねー: 日本語単語ベクトルの構築とその評価 https://t.co/CqikYopFex https://t.co/oh3A2VcpQK
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再帰透過性素材を用いた虚像投影式頭部搭載型プロジェクタ--動作原理と初期実装 (マルチメディア・仮想環境基礎)
@ochyai 類似の原理のOST-HMDは岐阜大の木島先生が再帰性透過HMPとして色々作っていらっしゃいますね https://t.co/yUJ45Itt81 https://t.co/oRF4mpiMky 反射型ルーバーによる実装もあったかと思います
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VR/AR/MRの産業分野への応用展開
精密工学会誌 VR/AR/MRの産業分野への応用展開 星 貴之, 檜山 敦, 稲見 昌彦 https://t.co/WJ9AEWMhzI
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Conversational robots: An approach to conversation protocol issues that utilizes the paralinguistic information available in a robot-human setting
今講演されているプレゼン内容の論文はログインしなくても読める https://t.co/VuCnrFdJXI #mmdagentday
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自然法則と最適制御
この神エッセイにあと付け加えるべきなのは、ベルマンの動的計画法&強化学習との関連性。 https://t.co/EswhbWGka2
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自然法則と最適制御
この神エッセイにあと付け加えるべきなのは、ベルマンの動的計画法&強化学習との関連性。 https://t.co/EswhbWGka2
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自然法則と最適制御
“最大原理を日常の言葉で理解しながら、物理法則を制御の目で眺めなおしてみます” 河合敏夫「自然法則と最適制御」日本物理学会誌 vol.41,no.3, 1986 https://t.co/9HhAAz1LBF
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自然法則と最適制御
“最大原理を日常の言葉で理解しながら、物理法則を制御の目で眺めなおしてみます” 河合敏夫「自然法則と最適制御」日本物理学会誌 vol.41,no.3, 1986 https://t.co/9HhAAz1LBF
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複合現実感研究プロジェクト
電脳コイルは素晴らしいけど、コロンビア大Karma http://t.co/iCWMje332j や、キヤノン系のMR研 http://t.co/Q1ExQVq3kJ の方が時期的には先。 https://t.co/ihezLMxr37
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ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?
"優秀な研究者であり,開発チーム唯一の女性スタッフであった彼女の貢献なくしてHRP-4Cが現在の形になることは決してなかった." https://t.co/7bALm8qsd5
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293 左半側視空間無視患者におけるヘッドマウントディスプレイを用いた視空間認知評価の応用(神経系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
杉原ほか,左半側視空間無視患者におけるヘッドマウントディスプレイを用いた視空間認知評価の応用,第43回日本理学療法学術大会2008) http://t.co/fvU6ZCMJc6 #CiNii
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HMD装着時における首によるジェスチャ認識 : 首可動域の特性(視聴覚技術,ヒューマンインタフェースおよび一般)
HMD装着時における首によるジェスチャ認識 : 首可動域の特性 http://t.co/8M7Ojdo4fW
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Kinectを用いた髪の自動検出と追跡システム
ちょっと読んでみるか… Kinect を用いた髪の自動検出と追跡システム https://t.co/A4EIQLRPGS
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進化計算を用いた「合コン」問題の解法と評価
「提案手法が,比較手法に比べて,半分の合コン実施回数で,約2倍のカップル成立数を達成できることを確認した.」 / 進化計算を用いた「合コン」問題の解法と評価 http://t.co/tsL8VNYEi1
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VR空間における心理的影響の評価に関する検討 大型スクリーンを用いた居住空間シミュレーションにおけるVR空間の感性評価
横井&斉藤,VR空間における心理的影響の評価に関する検討 大型スクリーンを用いた居住空間シミュレーションにおけるVR空間の感性評価,日本建築学会環境系論文集 Vol. 78 (2013) No. 683 p. 1-7 http://t.co/aUdhXYHJjb
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レイトレーシング法による屈折現象を考慮した計算機合成ホログラムの計算法
メディアに出る際にホログラムとなってしまうのはしょうがない気もするけれど、作り手がホログラムでないものをホログラムと断定するのはちょっとまずい気が。。 で、青学行った際に興味深かった研究はレイトレでホログラムみたいな話。 http://t.co/ET3A6ozrWV
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ロボット制御への身体図の導入
ロボット学会学会誌第一巻の森政弘先生の論文は圧倒的にニヤニヤしてしまう。こういう前のめりで突拍子もないことを書きたくて学会を作ったんだろうなぁ→「ロボット制御への身体図の導入」Vol. 1 (1983) No. 1 P 13-16 https://t.co/xvhcMxNooI
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歩行中の視線安定を維持する頭部運動と眼球運動
先日、Oculus生放送で歩行中に頭にカメラを着けると視線の上下移動が気持ち悪いと言う事が分かったので、そこら辺に関する改善策は無いかと資料を探してみたら面白いの見つけた。 歩行中の視線安定を維持する頭部運動と眼球運動 http://t.co/bfqqg9QKPv
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