著者

菅野 重樹 原 文雄 佐藤 知正 大熊 道雄 佐野 明人 中谷 和夫 広瀬 茂男 加藤 一郎 吉田 和哉

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.12, no.3, pp.401-408, 1994-04-15 (Released:2010-08-25)

著者

加藤一郎編著

出版者

渋谷郷土研究会

巻号頁・発行日

1967

著者

伊藤 浩 久賀 孝郎 笠原 千夏 春田 由貴 森山 裕紀子 横井 英人 町田 和彦 松尾 正樹 加藤 一夫

出版者

特定非営利活動法人 日本呼吸器内視鏡学会

雑誌

気管支学 (ISSN:02872137)

巻号頁・発行日

vol.41, no.3, pp.239-244, 2019-05-25 (Released:2019-06-10)

参考文献数

15

---

背景.肺腫瘍塞栓症は,生前診断が難しいとされている.生前に早期に診断することで,予後を改善できた報告もあり,生検による診断は重要と考えられる.症例.55歳,女性.数カ月の経過で増悪する乾性咳嗽と呼吸困難のため当科を受診された.胸部CT検査で両側肺野にびまん性すりガラス影が認められ,精査加療目的に入院となった.経気管支肺生検にて腺癌の所見を認め,同時に肺高血圧症の合併が認められたため肺腫瘍塞栓症と臨床的に診断した.化学療法による治療を予定したが,病状の進行が速く,入院第18病日に呼吸不全で死亡した.剖検にて,胃粘膜癌による肺腫瘍塞栓症と診断した.結論.今回,治療には結びつかなかったが,肺腫瘍塞栓症を生前に診断し,治療することで予後が改善できる可能性があり,生検による病理診断は重要である.経気管支肺生検は,肺腫瘍塞栓症の診断手段の1つとして有用である可能性が示唆された.

著者

加藤 一朗

出版者

一般社団法人 日本オリエント学会

雑誌

日本オリエント学会月報 (ISSN:18841384)

巻号頁・発行日

vol.4, no.Supplement, pp.110, 1961-10-30 (Released:2010-03-12)

著者

キエルケゴール著 宮原晃一郎訳 . ベルグソン著 広瀬哲士訳 . オーエン著 加藤一夫訳

出版者

春秋社

巻号頁・発行日

1930

著者

加藤 一夫

出版者

東欧史研究会

雑誌

東欧史研究 (ISSN:03866904)

巻号頁・発行日

vol.8, pp.25-48, 1985 (Released:2017-09-28)

著者

加藤 一夫

出版者

東欧史研究会

雑誌

東欧史研究 (ISSN:03866904)

巻号頁・発行日

vol.1, pp.97-116, 1978 (Released:2017-09-28)

著者

加藤 一聖 永島 計

雑誌

第17回日本感性工学会春季大会・ISASE2022

巻号頁・発行日

2022-03-18

著者

加藤 一郎

出版者

国立音楽大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2010

---

本研究はバッハ演奏の際に行われるテンポの微細な変動の基本原理を明らかにし、今後のバッハ演奏への示唆を得ることを目的とした。そのために、主にバッハ当時の演奏理論書やバッハのオリジナル資料を基にテンポの変動と拍との関係、テンポの変動とアーティキュレーションとの関係について検証し、更に20世紀の演奏家によるバッハ演奏のテンポを解析することによって、テンポの変動の多様性や、今後のピアノによるバッハ演奏への応用等について考察した。

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

言語と文化 = Language and Culture (ISSN:09147977)

巻号頁・発行日

vol.1, pp.41-63, 1988-04-01

---

После смерти хана Тохты (1313 г.) царевич Узбек, который поддерживался городской аристократией, исповедующей мусульманство, захватил власть. Золотая орда при хане Узбеке (1313—1342 гг.) испытала самое блестящее время её истории. Золотая орда восстановила традиционную русскую политику, ослабленную во времена двоевластия орды (столкновения между Тохтой и Ногаем). Хан Узбек поддерживал Московское княжество, чтобы ослабить Тверское княжество, являющееся одним из сильных княжеств на северо-восточной Руси. Тогда на северо-западе Литовское великое княжество превращалось в могущественное государство и стало угрожать монголам распадем своего господства над Русью. Чтобы препятствовать расширению Литвы, монголы решили воспитать Московское княжество. В результате этого изменения русской политики монголов, Иван Данилович Калита, получивщий титул великого князя Владимирского в 1331 г., поскольку верно выполнял приказание монголов, постольку разрещался укрепить своё княжество. После смерти хана Узбека (1342 г.) его второй сын Джанибек из трёх сыновей сел на отцовский престол. Но времена хана Джанибека (1342—1357 гг.) явлись периодом постепенного упадка могущества Золотой орды. Она прекратилась быть гегемоном Восточной Европы и стала одной из держав Восточной Европы.

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

言語と文化 = Language and Culture (ISSN:09147977)

巻号頁・発行日

vol.2, pp.49-69, 1989-06-01

---

Великая смута наступила с момента убийства хана Бердибека(1359). За 20лет сменилось более 25 ханов в Золотой орде. В годы этой смуты центральная власть Сарая не могла управлять всей территориям Золотой орды и превращалась в местную власть. Местные влиятельные эмили, которые давно устремились стать независимым, установили самостоятельные княжествы. Пространство на запад от Нижней Волги вошло в сферу влияния Мамая, одного из влиятельнейших эмилов. В результате этого разделения Золотой орды, северо-восточная Русь оказалась от Сарая оторванной. Мамай взялся восстановление зависимости северо-восточной Руси от монголов, почти прекратившейся в годы безвластия в Золотой орде. Он придержался той же политики на Руси, что и его предшественники, и препятствовал усилению одного из княжеств северо-восточной Руси. В первой половине 60 годов XIV века Мамай поддерживал Москвского князя Дмитрия Ивановича против Суздальского князя Дмитрия Константиновича, полутившего ханский ярлык Владимирского великого князя от Сарая. Но когда Московкому князю удалось распространить свое влияние и власть на другие княжества северо-восточной Руси, Мамай решился нанести ему сильный военный удар. Итак 8 сентября 1380 года произошло сражение на Куликовом поле между войсками Мамая и Руси. Советские историки считают, что Куликовская победа русских над монголами - величайшая освободительная битва в истории русского народа (Б. Рыбаков). Но по моему они слишком преувеличивают значение этой победы, так как хану Тохтамышу удалось восстановить господство над Русью сразу после Куликовской битвы.

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

教育学部紀要 = Annual Report of the Faculty of Education (ISSN:03882144)

巻号頁・発行日

no.26, pp.1-13, 1993-02-01

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

言語と文化 = Language and Culture (ISSN:09147977)

巻号頁・発行日

no.1, pp.41-63, 1988-04-01

---

После смерти хана Тохты (1313 г.) царевич Узбек, который поддерживался городской аристократией, исповедующей мусульманство, захватил власть. Золотая орда при хане Узбеке (1313—1342 гг.) испытала самое блестящее время её истории. Золотая орда восстановила традиционную русскую политику, ослабленную во времена двоевластия орды (столкновения между Тохтой и Ногаем). Хан Узбек поддерживал Московское княжество, чтобы ослабить Тверское княжество, являющееся одним из сильных княжеств на северо-восточной Руси. Тогда на северо-западе Литовское великое княжество превращалось в могущественное государство и стало угрожать монголам распадем своего господства над Русью. Чтобы препятствовать расширению Литвы, монголы решили воспитать Московское княжество. В результате этого изменения русской политики монголов, Иван Данилович Калита, получивщий титул великого князя Владимирского в 1331 г., поскольку верно выполнял приказание монголов, постольку разрещался укрепить своё княжество. После смерти хана Узбека (1342 г.) его второй сын Джанибек из трёх сыновей сел на отцовский престол. Но времена хана Джанибека (1342—1357 гг.) явлись периодом постепенного упадка могущества Золотой орды. Она прекратилась быть гегемоном Восточной Европы и стала одной из держав Восточной Европы.

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

言語と文化 = Language and Culture (ISSN:09147977)

巻号頁・発行日

no.2, pp.49-69, 1989-06-01

---

Великая смута наступила с момента убийства хана Бердибека(1359). За 20лет сменилось более 25 ханов в Золотой орде. В годы этой смуты центральная власть Сарая не могла управлять всей территориям Золотой орды и превращалась в местную власть. Местные влиятельные эмили, которые давно устремились стать независимым, установили самостоятельные княжествы. Пространство на запад от Нижней Волги вошло в сферу влияния Мамая, одного из влиятельнейших эмилов. В результате этого разделения Золотой орды, северо-восточная Русь оказалась от Сарая оторванной. Мамай взялся восстановление зависимости северо-восточной Руси от монголов, почти прекратившейся в годы безвластия в Золотой орде. Он придержался той же политики на Руси, что и его предшественники, и препятствовал усилению одного из княжеств северо-восточной Руси. В первой половине 60 годов XIV века Мамай поддерживал Москвского князя Дмитрия Ивановича против Суздальского князя Дмитрия Константиновича, полутившего ханский ярлык Владимирского великого князя от Сарая. Но когда Московкому князю удалось распространить свое влияние и власть на другие княжества северо-восточной Руси, Мамай решился нанести ему сильный военный удар. Итак 8 сентября 1380 года произошло сражение на Куликовом поле между войсками Мамая и Руси. Советские историки считают, что Куликовская победа русских над монголами - величайшая освободительная битва в истории русского народа (Б. Рыбаков). Но по моему они слишком преувеличивают значение этой победы, так как хану Тохтамышу удалось восстановить господство над Русью сразу после Куликовской битвы.

著者

加藤 一郎

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.66, no.528, pp.125-132, 1963

著者

山口 仁一 高西 淳夫 加藤 一郎

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.11, no.4, pp.581-586, 1993-05-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

12

被引用文献数

8 28

---

We have been using the ZMP (Zero Moment Point) as a criterion to distinguish the stability of walking for a biped walking, robot which has a trunk. In this paper, we introduce a control method of dynamic biped walking stabilized by trunk motion compensating for the three-axis moment on an arbitrary planned ZMP. We developed a biped walking robot WL-12 RV (Waseda Leg-12 Refined V) and perfomed a walking experiment with WL-12 RV using the control method. As a result, we realized fast dynamic biped walking (walking speed 0.54 s/step and step length 0.3 m) on a flat floor. This walking speed is about 50 percent faster than that with WL-12 (Waseda Leg-12) which compensates for only the two-axis (pitch-axis and roll-axis) moment by trunk motion.

著者

立澤 文見 土岐 健次郎 大谷 祐子 加藤 一幾 斎藤 規夫 本多 利雄 三位 正洋

出版者

THE JAPANESE SOCIETY FOR HORTICULTURAL SCIENCE

雑誌

Journal of the Japanese Society for Horticultural Science (ISSN:18823351)

巻号頁・発行日

vol.83, no.3, pp.259-266, 2014 (Released:2014-07-31)

参考文献数

14

被引用文献数

6 7

---

2 種類の主要アントシアニン(色素 1 と 2)が青色花弁のネモフィラ(Nemophila menziesii ‘Insignis blue’)およびその変異系統の紫色花弁から検出された.これら 2 種類のアントシアニンを青色花弁から単離し,化学およびスペクトル分析による構造解析を行った結果,ペチュニジン 3-O-[6-O-(シス-p- クマロイル)-β- グルコピラノシド]-5-O-[6-O-(マロニル)-β- グルコピラノシド](色素 1)とペチュニジン 3-O-[6-O-(トランス-p- クマロイル)-β- グルコピラノシド]-5-O-[6-O-(マロニル)-β- グルコピラノシド](色素 2)であり,色素 1 は新規化合物であった.さらに,2 種類の主要フラボノール配糖体(色素 3 と 5)と 2 種類の主要フラボン配糖体(色素 4 と 6)も青色花弁から単離され,ケンフェロール 3-(6- ラムノシル)- グルコシド-7- グルコシド(色素 3),アピゲニン 7,4′- ジグルコシド(色素 4),ケンフェロール3-(2,6- ジラムノシル)- グルコシド(色素 5),そしてアピゲニン 7- グルコシド-4′-(6- マロニル)- グルコシド(色素 6)と同定された.これら 4 種類のフラボノイドの内,色素 4 と 6 は紫色花弁からは検出されなかったことから,これらの違いにより花色が異なることが示唆された.

著者

渋谷 恒司 菅野 重樹 加藤 一郎

出版者

Japan Ergonomics Society

雑誌

人間工学 (ISSN:05494974)

巻号頁・発行日

vol.30, no.6, pp.395-403, 1994-12-15 (Released:2010-03-11)

参考文献数

6

被引用文献数

2 3

---

人間は指と腕を協調させることによって巧みな作業を行うことができる. 本研究の目的は, この指-腕協調による巧みさ (スキル) を, 人間の動作を分析することによって明らかにすることである. 本研究では巧みな動作の一例としてバイオリン演奏をとりあげ, その演奏動作を分析した. 被験者は, 職業演奏家, 音楽大学学生, 未経験者各2名の計6名とした. 実験では, バイオリン演奏において最も基本的な演奏法である全弓下げ弓を用いることとし, 被験者に弓圧および弓速を3段階に変化させて演奏してもらった. 上肢およびバイオリンの動作は三次元動態計測装置を用いて計測し, 弓圧は弓に貼ったひずみゲージを用いて計測した. 分析の結果, 未経験者は指, 腕を効果的に使えないこと, また職業演奏家のほうが音楽大学学生より, ボーイングの変化に対する動作の変化が大きいことが明らかとなった.

著者

加藤 一弘

出版者

大阪経済大学日本経済史研究所

雑誌

経済史研究 (ISSN:1344803X)

巻号頁・発行日

vol.13, pp.175-184, 2010-02-20 (Released:2018-11-01)

著者

加藤 一郎

出版者

日本法哲学会

雑誌

法哲学年報 (ISSN:03872890)

巻号頁・発行日

vol.1964, pp.85-91, 1965-04-20 (Released:2009-02-12)