著者

中村 寿

出版者

北海道大学ドイツ語学・文学研究会

雑誌

独語独文学研究年報 (ISSN:13480413)

巻号頁・発行日

vol.44, pp.173-193, 2018-03

著者

西島 千尋

出版者

金沢大学大学院人間社会環境研究(20号)編集委員会

雑誌

人間社会環境研究 = Human and socio-environmental studies (ISSN:18815545)

巻号頁・発行日

vol.20, pp.73-88, 2010-09-30

著者

河野 辰哉

出版者

法政大学大学院理工学研究科

雑誌

法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編 (ISSN:21879923)

巻号頁・発行日

vol.60, pp.1-6, 2019-03-31

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This paper describes the development of Robot Operating System (ROS) component for lane recognition and navigation of IGVC Auto - Nav Challenge. To achieve a robust and stable navigation, we propose new lane and obstacle recognition algorithm based on omnidirectional camera. Employing fast NCC based piecewise template matching technique enables robust lane detection regardless of surrounding brightness changes and various lane shape including sharp curves. To recognize surrounding obstacles only vision sensor without LiDAR, we employ YOLOv3-tiny based deep learning algorithm which can avoid obstacle collision. Since ROS has capability of environmental simulation by using Gazebo, rapid prototyping is achieved by applying both simulations and actual experiments which can significantly reduce development period. The effectiveness of the newly proposed algorithm was confirmed by both offline simulation and actual outdoor experiment.

著者

安倍 敏

巻号頁・発行日

no.25,

著者

藪垣 将

出版者

University of Tokyo(東京大学)

巻号頁・発行日

2016-04-20

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学位の種別: 課程博士

著者

岩瀬 真寿美 早川 操

出版者

名古屋大学大学院教育発達科学研究科附属中等教育研究センター

雑誌

中等教育研究センター紀要 (ISSN:18810411)

巻号頁・発行日

vol.9, pp.29-51, 2009-03-30

著者

伊藤 信博 Ito Nobuhiro

出版者

名古屋大学大学院国際言語文化研究科

雑誌

言語文化研究叢書 (ISSN:13471600)

巻号頁・発行日

vol.8, pp.17-37, 2009-03

著者

森 新之介

出版者

早稲田大学高等研究所

雑誌

早稲田大学高等研究所紀要 (ISSN:18835163)

巻号頁・発行日

vol.11, pp.174-160, 2019-03-15

著者

杉本 均 山本 陽葉

出版者

京都大学大学院教育学研究科

雑誌

京都大学大学院教育学研究科紀要 (ISSN:13452142)

巻号頁・発行日

vol.65, pp.179-200, 2019-03-27

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本論文は日本の学校で働くフィリピン人ALT教師の実態について調べることで、ESLであるフィリピン人をALTとして雇用することがJETほか日本の英語教育プログラムにおいてどのような意味を持つかについて考察することを目的としている。結論としては、日本側はより多くのALTを必要としており、それに伴って十分な英語能力を持つESLの英語話者を採用しつつあるが、実際の現場では未だネイティブスピーカーが好まれる傾向があり、職場における人種差別を感じている者も多かった。しかしながら帰国後ALTとしての職歴が有利に働くことや、他国出身者よりも勤務歴が長いことなどから、メリットのある取り組みであることが明らかになった。ESLの英語能力は英語教育の推進を図る日本の英語教育界においては十分通用するものであり、ESLであるALTは人員確保の面だけでなく、生徒に多様な文化に触れる機会を与えるという点においても、今後の日本にとって必要な存在であると言える。

著者

遠藤 展広

出版者

Tohoku University

著者

石井 宏憲

巻号頁・発行日

no.12,

著者

野上 和裕

出版者

首都大学東京都市教養学部法学系

雑誌

法学会雑誌 (ISSN:18807615)

巻号頁・発行日

vol.58, no.1, pp.293-336, 2017-07

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モレーノ・ルソン教授の講演を翻訳・解題

著者

加賀 早苗

出版者

北海道大学

巻号頁・発行日

2017-03-23

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39p

著者

外山 雄也 末永 直輝 森本 京介 山本 拓司

出版者

早稲田大学社会科学学会

雑誌

早稲田社会科学総合研究. 別冊, 2018年度学生論文集 (ISSN:13457640)

巻号頁・発行日

pp.297-308, 2019-03-25

著者

加藤 紫帆 KATO Shiho

出版者

名古屋大学大学院法学研究科

雑誌

名古屋大学法政論集 (ISSN:04395905)

巻号頁・発行日

vol.278, pp.93-122, 2018-06-25

著者

中野 妙子 Nakano Taeko

出版者

名古屋大学大学院法学研究科

雑誌

名古屋大學法政論集 (ISSN:04395905)

巻号頁・発行日

vol.241, pp.27-68, 2011-09-24

著者

戸田 真紀子

出版者

關西大学經済學會

雑誌

關西大學經済論集 (ISSN:04497554)

巻号頁・発行日

vol.67, no.4, pp.541-562, 2018-03-10

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ケニア北東部のソマリ人は、植民地時代から現在に至るまで、政府による「集団懲罰」に苦しんできた。ソマリア南部を拠点とするアル・シャバブとの「テロとの戦い」に参戦したケニア政府は、治安部隊によるソマリ人住民への暴力を黙認している。テロ対策として貧困や格差の改善が広く認識されているが、個人レベルの貧困と格差、将来への絶望だけでは、若者がテロリスト予備軍となる理由を説明できない。ケニア北東部のソマリ人が集団として懲罰されてきた歴史を見ることにより、若者をテロリストにする押し出し要因として、個人を超えた、地域全体が持つ疎外感と絶望を明らかにする。

著者

天野 尚樹

出版者

北海道大学スラブ研究センター内 グローバルCOEプログラム「境界研究の拠点形成:スラブ・ユーラシアと世界」

雑誌

境界研究 (ISSN:21856117)

巻号頁・発行日

vol.1, pp.113-144, 2010-10-29

著者

生田 勝義

出版者

立命館大学法学会

雑誌

立命館法学 = 立命館法学 (ISSN:04831330)

巻号頁・発行日

vol.365, pp.110-141, 2016-06

著者

矢持 力

出版者

京都大学大学院人間・環境学研究科 社会システム研究刊行会

雑誌

社会システム研究 = Socialsystems : political, legal and economic studies (ISSN:13434497)

巻号頁・発行日

vol.21, pp.69-80, 2018-03-27