著者
加藤 宏
出版者
公益社団法人 日本都市計画学会
雑誌
都市計画論文集 (ISSN:09160647)
巻号頁・発行日
vol.44.1, pp.20-29, 2009-04-25 (Released:2017-01-01)
参考文献数
35

明治前半期の軍都においては、主要な軍事施設が旧城郭周辺部に設置されたが、仙台の場合は旧仙台城周辺部と市街地外縁部の榴ヶ岡に二分された。これはきわめて特異な配置である。この特異な配置に至った要因を探るため、仙台における軍事施設配置の経緯を調査し、旧仙台城周辺部と榴ヶ岡について軍事施設設置の立地条件を詳細に検討した。旧仙台城周辺部は洪水によって橋が流失して孤立する懸念があったが、榴ヶ岡は用地が狭かったため、主要な軍事施設が両者に二分して配置されたものと考えられる。仙台では主要な官衙および軍事施設を結ぶ道路が官衙道として整備されたので、市街地を挟んで東西に二分されているという特異な軍事施設の配置が仙台の交通網整備に大きな影響を与えた。

3 0 0 0 OA 自動車

著者
金井直三 画作
出版者
金井直三
巻号頁・発行日
1931
著者
Masaharu KOMORI Kippei MATSUDA Tatsuro TERAKAWA Fumi TAKEOKA Hideaki NISHIHARA Hiroo OHASHI
出版者
The Japan Society of Mechanical Engineers
雑誌
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (ISSN:18813054)
巻号頁・発行日
vol.10, no.6, pp.JAMDSM0086, 2016 (Released:2016-10-24)
参考文献数
31
被引用文献数
6 26

A transportation vehicle or mobile robot that can move to a target location in an arbitrary direction on the floor is important to ensure that work can proceed quickly and effectively in a limited space. To move in an arbitrary direction, conventional methods such as omni wheels have free rollers along the outer circumference of the wheel that can rotate passively. However, the conventional methods are difficult to control precisely because of the rotational resistance of the free rollers. In addition, the direction that the conventional methods can move actively by themselves is limited. This paper proposes a novel mechanism called the active omni wheel, which is able to actively move in an arbitrary direction by using only one wheel unit. The active omni wheel is composed of a main body and outer rollers arranged around the outer circumference of the wheel. By using a differential gear mechanism, the active omni wheel enables active rotation of not only the main body of the wheel but also the outer rollers. The theoretical equation of motion of the active omni wheel is clarified to control the wheel. An omnidirectional vehicle using the active omni wheel is discussed. The appropriate arrangement of wheels that enables the omnidirectional vehicle to move actively in arbitrary directions by using the active omni wheel is shown and the motion theory is constructed. This paper also discusses the structure appropriate for the vehicle using the active omni wheel, including the arrangement of input shafts, the structure supporting the wheels, the main body of the vehicle, and its suspension. The active omni wheel and omnidirectional vehicle were designed and manufactured. Experiments conducted on the manufactured vehicle verify the effectiveness of the active omni wheel and the omnidirectional vehicle.
著者
古賀 広志
出版者
一般社団法人 情報システム学会
雑誌
情報システム学会 全国大会論文集 第13回全国大会・研究発表大会論文集 (ISSN:24339318)
巻号頁・発行日
pp.b22, 2017 (Released:2019-07-17)

近年、社会物質性という考え方が注目されている。それは、システム開発の開始時点で、組織と技術を分離して考慮するのではなく、組織的行為=情報実践の中で両者が浮かび上がってくるとする考え方である。しかし、その視座はシステム設計に役に立つのか、という批判が少なくない。ところで、社会性物質の視座は、ソフトウェア工学におけるアジャイル開発の設計思想と軌を一にする点が少なくない。そこで、本稿では、アジャイル開発における社会物質性の意義を探ることにしたい。そのために、まず問題の所在を明らかにし、次いで社会物質性について概説を行い、最後にアジャイル開発の実践的意義について私見を述べることにしたい。
著者
劉 振業
出版者
京都大学大学院人間・環境学研究科 文化人類学分野
雑誌
コンタクト・ゾーン = Contact zone (ISSN:21885974)
巻号頁・発行日
vol.11, no.2019, pp.172-206, 2019-08-31

本稿では、中国広東省広州市、X社区「星光老年の家」利用者の麻雀賭博を事例として、「正の賭博」ともいえる「社会的熱」の生成について考察する。星光老年の家とは、中国政府が高齢化社会に対して打ち出した福祉政策である「星光計画」によって建てられた施設である。しかし、建設資金のみが出され、運営資金が考慮に入れられていなかったため、星光老年の家の多くが麻雀遊びのみしか残っていない「福祉的雀荘」へと変化したのである。これに対して、中国の学術的、社会的言説では、星光老年の家を「健康的」に発展させるためには有力な監督システムを作り、麻雀賭博を星光老年の家から排除しなければならない、という主張が繰り返されてきた。星光老年の家の実態を知るため、筆者は2016年9月から約6ヶ月、広州市X社区星光老年の家において、利用者の日常的実践である麻雀賭博に注目し、フィールドワークを行った。その中で、筆者が特に目を向けたのは、利用者の麻雀賭博に対する個人的言説とかれらの麻雀賭博の具体的実践である。既存の研究や新聞記事において、星光老年の家の雀荘化は、老人を賭博に耽溺させるものという負の意味づけがされる。しかし、X社区星光老年の家の利用者たちは、麻雀賭博に明け暮れるどころか、麻雀賭博を利用者たちに適した形態に改良していた。本稿では、そうした独自のルール改変とその分配や贈与関係を記述し、麻雀を通じて生まれた「社会的熱」を考察する。社会的熱とは、賭博によって生成され、賭博が一定の境界内に止まる限り、それが「社会的沸騰(socialeffervescence)」の望ましい形態のことである[Steinmüller 2011:263]。X社区星光老年の家の麻雀賭博を分析することで、利用者の麻雀賭博の実態を把握し、社会的熱を検討することと、「負の賭博」と表象されてしまう行為の中に「正の賭博」としての意義を見出すことを通じて、中国社会のありかたを解明することが本稿の目的である。

3 0 0 0 日本の戦車

著者
竹内昭 著
出版者
出版協同社
巻号頁・発行日
vol.上巻, 1961
著者
尾形 和男
出版者
一般社団法人 日本教育心理学会
雑誌
教育心理学研究 (ISSN:00215015)
巻号頁・発行日
vol.43, no.3, pp.335-342, 1995-09-30 (Released:2013-02-19)
参考文献数
26
被引用文献数
1 1

This paper elucidates the difference between the fathers' care of children in single income families and double income families, and the relationships between the fathers' care of children and their social adaptability. Subjects consist of members of single income families and double income families. Both families are unclear ones. Children are of the pre-school age. Major results are as follows: 1) The fathers of double income families tend to participate more in the care of their sons than the fathers of single income families. The fathers of single income families tend to participate more in the care of their daughters than the fathers of double income families; 2) Home discipline by the fathers is related to their sons' social adaptability from 1 to 3 years of age in double income families, and it is related to social adaptability of the sons and daughters aged 1 to 3 in single income families; 3) The home environment that is the result of the mutual understanding of the father and mother on the policy toward their children's care is related to the social adaptability of their daughters in the 4 to 6 year -old bracket.

3 0 0 0 OA 職員録

著者
内閣印刷局 編
出版者
内閣印刷局
巻号頁・発行日
vol.昭和12年7月1日現在, 1940
著者
松川 寿也 丸岡 陽 中出 文平 樋口 秀
出版者
公益社団法人 日本都市計画学会
雑誌
都市計画論文集 (ISSN:09160647)
巻号頁・発行日
vol.52, no.3, pp.1108-1115, 2017-10-25 (Released:2017-10-25)
参考文献数
9

この研究では、地方自治体の縁辺部における土地利用規制格差の下で制定された開発許可条例に着目する。本研究では、和歌山市及び甲府市の市街化調整区域とその隣接市を対象として、両市の間での市街化の動向と、土地利用施策を明らかにすることを目的とする。その結果、以下のことを明らかにした。(1)開発許可条例の制定により市街化調整区域での市街化が促進された一方で、非線引き都市計画区域側での市街化が鈍化した。(2)前述の市街化には、農振法の土地利用規制格差も影響していた。(3)非線引き都市計画区域側での市街化が鈍化しても、農振除外による市街化を確認できるが、非線引き側での土地利用規制誘導策の導入には消極的であること。
著者
樋口 孝之 宮崎 清
出版者
日本デザイン学会
雑誌
デザイン学研究 (ISSN:09108173)
巻号頁・発行日
vol.50, no.5, pp.1-10, 2004-01-31
被引用文献数
2

「意匠」の語としての由来は、3世紀後半に、文章の構成の進めかたを説いた陸機『文賦』という漢籍にあり、8世紀に、杜甫が詩のなかで画の構想を苦心して構想する描写に用いた用例が広<知られる。それらの解釈は、作文や絵画の制作における「構想」「旨趣」として理解される。日本では、漢籍からの解釈が学ばれる一方で、字義の訓から、「こころだくみ」「こころのたくみ」としての解釈がなされる。このときの「たくみ」は、「匠」の字義からではなく、ヤマトコトバの語義で理解されたものとみられる。明治初期に、作文や絵画の制作に関する表現以外に、普遍的な思考・思想の上での「考案」や「工夫」といった意味で用いられたことが確認された。「意匠」は、明治の初期には多用されることばではなかったが、明治中頃になって、一般的に用いられるようになっている。Designの対訳語として用いられる以前に、日本語語彙のなかで使用された漢語としての語義の構造があきらかになった。
著者
塚本 治夫
出版者
JAPAN TECHNICAL ASSOCIATION OF THE PULP AND PAPER INDUSTRY
雑誌
紙パ技協誌 (ISSN:0022815X)
巻号頁・発行日
vol.48, no.2, pp.298-304, 1994-02-01 (Released:2009-11-19)
参考文献数
28
被引用文献数
2 1

3 0 0 0 OA 官報

著者
大蔵省印刷局 [編]
出版者
日本マイクロ写真
巻号頁・発行日
vol.1935年05月29日, 1935-05-29