RT @Hello_geography: 論文が無料公開！！ モバイルLiDARを使った地形測量の手法を提示しました。数十分で高精度な地形データを取得でき、山城や遺跡など各種地理学的な調査にも活用できます。 SLAM技術を用いた低価格モバイル3Dスキャナーによる地表地震断層の…

RT @UecSwdLab: Read my latest #research on #vehicle #selfDrivingCar , published in Journal of Robotics and Mechatronics. Title is "Continuo…

@SuperLazyK FF外から失礼します。 発表聴講させて頂きました。 不連続な現象を扱うことのできるMPCのようなもの？(ほとんどパーティクルフィルタ)があるみたいです。条件と合うかはわかりませんが参考になれば幸いです。 https://t.co/ePq0d4fzQO https://t.co/SxpQ1ER2IQ

@tkze_ 真面目にプログラミングする方のアルゴリズムもそこそこシンプルには出来てるように思います。こんなのがあるみたいです。 https://t.co/p2ZiizvlPa

深度画像から法線は直接計算できるんやな... https://t.co/BtzT4ha9j7

RT @menomendy: https://t.co/eWi2ttUuAx この大塚先生の「非線形モデル予測制御の研究動向」の記事見直してたんだが，冷静に有用な情報が多すぎて驚いています．．． CGMRESじゃない手法，RTI（Real time iteration）ってや…

RT @foroctbeta: モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究: https://t.co/C6GFhxjunK

Error Covariance Estimation of 3D Point Cloud Registration Considering Surrounding Environment https://t.co/9L9zyzDNu7 https://t.co/YnIHOBxJaK

論文が無料公開！！ モバイルLiDARを使った地形測量の手法を提示しました。数十分で高精度な地形データを取得でき、山城や遺跡など各種地理学的な調査にも活用できます。 SLAM技術を用いた低価格モバイル3Dスキャナーによる地表地震断層の数値表層モデルの作成とその有効性 https://t.co/OO3wMJdn1n https://t.co/CbQgigpJMQ https://t.co/Asl1TFPbLz

『金崎朝子，秋月秀一，千葉直也：詳解3 次元点群処理 Python による基礎アルゴリズムの実装，pp. 192，講談社（2022）』 人工知能学会誌で書評書きました． ベストセラー書で既に沢山読まれていると思いますが，基礎から応用までを，この一冊で完全マスター！ https://t.co/auZRCFQzKL https://t.co/zr53ai6SFW

Read my latest #research on #vehicle #selfDrivingCar , published in Journal of Robotics and Mechatronics. Title is "Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control". Link is here: https://t.co/jnH0AAFoph https://t.co/vWHbq1LOLL

マーカーを使った自己位置同定 https://t.co/96BqAovCxF

1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験 2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ

サーボのモデル化に向け、こちらの論文の前半部分を自分なりにかみ砕いたものをば…。 (間違ってたらごめんなさい) 次は、実際にデータ取りしてみようと思います。 ・R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 https://t.co/A26dkPAOf4 https://t.co/r44vQPPE4T

サーボ同定にチャレンジ…。 こちらの論文を参考にしつつ、matlabのSystem Identification Toolboxの活用を検討中…。 (システム同定はちゃんと理解できる自信がないので、ツールとして使えればヨシ！とする…) R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 https://t.co/A26dkPAOf4

[215]海外のロボット競技会と日本チームの動向 https://t.co/xkCamamRPF

J-STAGE Articles - ヒューマノイドロボットにおけるセンサ技術事例 https://t.co/X9dYUmVaLR

おもしろそーなのみっけた 不安定性を利用した二足歩行の獲得 ーヒト直立二足歩行の起源を探るー https://t.co/KIA7FgKhid

原 祥尭, 坪内 孝司, 油田 信一, "教示再生による自律走行のための ROS stacks を活用した地図と経路の獲得", 2012. https://t.co/3J7Lxt3zil 三澤 正志, 吉田 智章, 油田 信一, "自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発", 2007. https://t.co/4dKln9k2F0

原 祥尭, 坪内 孝司, 油田 信一, "教示再生による自律走行のための ROS stacks を活用した地図と経路の獲得", 2012. https://t.co/3J7Lxt3zil 三澤 正志, 吉田 智章, 油田 信一, "自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発", 2007. https://t.co/4dKln9k2F0

僕が B4 で研究を始めるときに最初に読んだ論文が中村先生の「把持とあやつり」 https://t.co/xLkmhZXzV4 そして吉川先生の「把持と操りの基礎理論」 https://t.co/8efb2TmApV このお二人はもう神様のような存在なのだ、僕にとっては。

僕が B4 で研究を始めるときに最初に読んだ論文が中村先生の「把持とあやつり」 https://t.co/xLkmhZXzV4 そして吉川先生の「把持と操りの基礎理論」 https://t.co/8efb2TmApV このお二人はもう神様のような存在なのだ、僕にとっては。

J-STAGE Articles - ロボットの動作計画における最適化 https://t.co/W0Mg094k1u

https://t.co/eWi2ttUuAx この大塚先生の「非線形モデル予測制御の研究動向」の記事見直してたんだが，冷静に有用な情報が多すぎて驚いています．．． CGMRESじゃない手法，RTI（Real time iteration）ってやつやってみたいんだけど，原文読まないとだめそうなので不等式制約入れたくなったら挑戦笑

そして、こちらは ⁦@owruby⁩ 氏の論文でしょうか。 確かに、kaggler なら必読な内容に見えますね！ 時間を作ってでも読みたいと思います。 有難や。有難や。 https://t.co/BFZRMJAZEx

モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究: https://t.co/C6GFhxjunK

この杉原先生の功績で冗長多関節ロボットへの躊躇と言うか停滞の波が払拭された気持ちはある J-STAGE Articles - Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学 https://t.co/Qkh1ILgkjr

モータ動特性を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行動作の生成 https://t.co/lBnOlQBEM6

#あじのりのメモ 最小躍度をサイン関数で近似する事で弱いマイコンでも簡単に躍度最小化加減速制御出来る、というアイデアがあるらしい。https://t.co/f1XXzeePX9 https://t.co/yXCT7g2Pwb https://t.co/xtIfhvWp28

マハラノビス距離 の使い方がわかりやすい資料 https://t.co/QfCETlantK

@realteck_KY ありがとうございます！時間軸状態制御(https://t.co/SROYfewMAG)という手法の再現のような感じです．ステアタイプの2輪運動学モデルをベースに，スプライン曲線に追従させています．現在のところ経路は手動で与えています．

梶田、森澤、中岡他 「DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓」 日本ロボット学会誌、vol.34, no.6, pp.360-365, 2016. https://t.co/4a9AiXn1Za

こういう研究をしてます。 https://t.co/agDCmtD1XX

同じく三平先生系列だと，状態制約のある系を座標変換して状態制約のない系にする，システム蘇生変換（https://t.co/ppghdyQTpB）とかも面白そう．

神奈川大学の横すべり考慮したものもあった（https://t.co/AZsVkuih9C）

時間軸状態制御，論文でよく見るようになった．車輌の走行距離を時間軸に取る系（https://t.co/SROYfewMAG）は，三平先生のオリジナル版（https://t.co/wjGM9t2czl）から綺麗に拡張されている印象．最近だとHONDAさん（https://t.co/wqXriTyVFo）も．

時間軸状態制御，論文でよく見るようになった．車輌の走行距離を時間軸に取る系（https://t.co/SROYfewMAG）は，三平先生のオリジナル版（https://t.co/wjGM9t2czl）から綺麗に拡張されている印象．最近だとHONDAさん（https://t.co/wqXriTyVFo）も．

「最適制御の理論は最大原理という大きな枠で、これに特殊な対象に適用すると力学をはじめとする自然法則が出てきます」 最適制御理論こそが宇宙を統べる根本原理♪ https://t.co/dfWTEXzdEL

超小型弾道ロケット用液体酸素供給系の開発 https://t.co/GY62qK2HuL　CAMUIタンクのことが書いてある論文：メモ

去年書いたこの記事、そろそろPDFが一般にアクセス可能になる筈なんだけど・・・。 「DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓」 日本ロボット学会誌 vol.34,no.6, 2016. https://t.co/qRAWS4y0lf

スターセンサ、画像処理を使うから、てっきり今時の技術だと思ったら、 https://t.co/ndpOtN8r2C の昭和６２年、1987年の論文ではすでに当たり前のように述べられていて、この論文の手法だと16bitのマイコンで10秒程度と結言にある。