1 0 0 0 IR 多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御
1 0 0 0 IR マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式
1 0 0 0 IR 多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御
1 0 0 0 IR 学習方式によるロボットの運動制御
1 0 0 0 OA 冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成
- 著者
- 関本 昌紘
- 巻号頁・発行日
- 2007-03-31
博士(工学)
1 0 0 0 OA 多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御
- 著者
- 橋口 宏衛
- 巻号頁・発行日
- 2006-03-31
博士(工学)
1 0 0 0 OA 重訂増補陶朱公致富奇書8卷
- 著者
- 明陳繼儒撰
- 巻号頁・発行日
- vol.[3], 1000
1 0 0 0 OA 武州豊島郡金杉村絵図
- 出版者
- 写
1 0 0 0 OA 持続静注薬エポプロステノールの最も効果的な使い方
- 著者
- 松原 広己
- 出版者
- 公益財団法人 日本心臓財団
- 雑誌
- 心臓 (ISSN:05864488)
- 巻号頁・発行日
- vol.42, no.11, pp.1405-1409, 2010 (Released:2012-04-24)
- 参考文献数
- 10
- 著者
- 三宅 雄彦
- 出版者
- 埼玉大学経済学会
- 雑誌
- 社会科学論集 (ISSN:05597056)
- 巻号頁・発行日
- no.151, pp.21-29, 2017-06
1 0 0 0 IR 地理的記載者としてのリンネ : <スコーネ旅行>を通して
- 著者
- 塚田 秀雄 Tsukada Hideo
- 出版者
- 大阪府立大学人文学会
- 雑誌
- 人文学論集 (ISSN:02896192)
- 巻号頁・発行日
- vol.6, pp.1-18, 1988-03-20
1 0 0 0 OA 1921年12月8日に茨城県南西部で発生した地震の発震機構と地震モーメント
- 著者
- 勝間田 明男
- 出版者
- 公益社団法人 日本地震学会
- 雑誌
- 地震 第2輯 (ISSN:00371114)
- 巻号頁・発行日
- vol.53, no.1, pp.83-88, 2000-07-25 (Released:2010-03-11)
- 参考文献数
- 20
1 0 0 0 OA 多層構造モデルのもとで多点のS-P時間をもちいた古い地震の震源再計算
- 著者
- 石橋 克彦
- 出版者
- 公益社団法人 日本地震学会
- 雑誌
- 地震 第2輯 (ISSN:00371114)
- 巻号頁・発行日
- vol.28, no.3, pp.347-364, 1975-10-10 (Released:2010-03-11)
- 参考文献数
- 31
- 被引用文献数
- 1
For the purpose of precise relocation of earthquakes which had occurred in Japan around the first quarter of this century, a computer program was written which calculates hypocenter parameters by the method of least squares using S-P times at more than three stations and employing an arbitrary multi-layered crustal structure.As examples of relocation, about five semi-destructive earthquakes in the Kanto district: the Ryugasaki earthquake of 1921, the Yatabe earthquake of 1922, the Mitsukaido earthquake of 1923, the Uraga Channel earthquake of 1922 and the Haneda earthquake of 1926, all near-field S-P time data were carefully examined and hypocenters were redetermined. The epicenters and the focal depths obtained are expected to be uncertain by less than ±10km except the Uraga Channel earthquake. The former three, which has been suspected to be precursory activities of the Great Kanto earthquake of 1923, were ascertained to have their origins in the upper mantle beneath the SW part of the Ibaraki Prefecture where is even now a remarkable swarm area.
1 0 0 0 OA 久野久著『火山及び火山岩』の勧め
- 著者
- 佐藤 博明
- 出版者
- 特定非営利活動法人 日本火山学会
- 雑誌
- 火山 (ISSN:04534360)
- 巻号頁・発行日
- vol.59, no.1, pp.25-29, 2014-03-31 (Released:2017-03-20)
- 著者
- 中元 誠
- 出版者
- 早稲田大学図書館
- 雑誌
- ふみくら : 早稲田大学図書館報 (ISSN:02898926)
- 巻号頁・発行日
- vol.73, pp.2-5, 2005-12-15
1 0 0 0 OA 續脩臺灣府志26卷首1卷
- 著者
- 清余文儀等纂
- 巻号頁・発行日
- vol.[8], 1774