著者

坂口 太郎

出版者

日本史研究会

雑誌

日本史研究 (ISSN:03868850)

巻号頁・発行日

no.620, pp.1-29, 2014-04

著者

比企 貴之

出版者

国史学会

雑誌

国史学 = The journal of Japanese history (ISSN:03869156)

巻号頁・発行日

no.212, pp.51-81, 2014-02

著者

吉川 一輝

巻号頁・発行日

2015-03-25 (Released:2015-06-08)

著者

高田 文英

出版者

竜谷大学真宗学会

雑誌

真宗学 (ISSN:02886480)

巻号頁・発行日

no.129, pp.329-347, 2014-03

著者

三宅 裕

出版者

The Mining and Materials Processing Institute of Japan

雑誌

Journal of MMIJ : journal of the Mining and Materials Processing Institute of Japan (ISSN:18816118)

巻号頁・発行日

vol.124, no.9, pp.554-561, 2008-09-25

被引用文献数

1

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The exploitation of copper in Ancient Western Asia has a long history. Already in the Neolithic period malachite was used as raw material for bead and pigment, and then native copper was shaped into small objects by hammering and annealing. Based on the evidence from copper objects and workshops found in Iran and Anatolia, smelting and casting were carried out in the 5<SUP>th</SUP> millennium B.C. In the early copper production it is likely that the oxide ores such as malachite were used as raw material which was smelted in the crucible set on the shallow pit furnace with the aid of blow pipes. The advent of alloy in the late 4<SUP>th</SUP> millennium B.C., another significant development in early metallurgy, might make casting easier and more successful. The first copper alloy was arsenical copper which continued to produce until the end of the Middle Bronze Age along with bronze, an alloy of copper and tin. By the second half of the 3<SUP>rd</SUP> millennium the copper production in the vicinity of the sources became prevailing. The Late Bronze Age shipwrecks in the Mediterranean provide good evidence for the long distance trade of copper and tin in the shape of ingot.

著者

藪本 勝治

出版者

中央図書出版社

雑誌

国語国文 (ISSN:09107509)

巻号頁・発行日

vol.83, no.5, pp.15-31, 2014-05

著者

福田 大輔 山根 克 中村 仁彦

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2007, pp."1A2-I08(1)"-"1A2-I08(4)", 2007-05-11

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While traditional method of estimating joiont model using thinning process of 3D shapes cannot deal sphere joint model, this paper shows a method of estimating sphere joint model by comparing 3D shapes of many frames with using texture data and technique of Reeb Graph. 3D shapes is calculated by markerless motion capture with using viewing field intersection method. This method don't need previous knowledge of joint structure. In addition, this method can create joint model of the subject which don't have any joint, for example soft-bodied creatures.

著者

中村 仁彦

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.109, no.1051, pp.434-435, 2006-06-05

著者

丹下 学 山根 克 中村 仁彦

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2002, 2002

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ヒューマンフィギュアは冗長な多自由度系であるが, 関節可動範囲や環境との接触・衝突などの拘束により目的の運動を行うための実質的な自由度は減少していると考えられる。本研究で提案する計算法は, 運動を特徴付ける少数のリンクについて人力された軌道目標と, 機構や状態から受動的に決定される拘束条件が同時に満たされるヒューマンフィギュアの全身動作を生成する。運動が力学的に妥当であるために, 逆動力学計算によって求めることの出来の接触力が満たさなければならない不等式条件も拘束として含まれている。

著者

Suzuki Takahiro

出版者

東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻

巻号頁・発行日

1998-03-30

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報告番号: 甲13355 ; 学位授与年月日: 1998-03-30 ; 学位の種別: 課程博士 ; 学位の種類: 博士(工学) ; 学位記番号: 博工第4073号 ; 研究科・専攻: 工学系研究科機械情報工学専攻

著者

竹本 千鶴

出版者

国史学会

雑誌

国史学 = The journal of Japanese history (ISSN:03869156)

巻号頁・発行日

no.214, pp.37-62, 2014-11

著者

白根 孝胤

出版者

徳川黎明会

雑誌

徳川林政史研究所研究紀要 (ISSN:03869032)

巻号頁・発行日

no.48, pp.1-16, 2013

著者

高槻 泰郎

出版者

日本史研究会

雑誌

日本史研究 (ISSN:03868850)

巻号頁・発行日

no.619, pp.91-107, 2014-03

著者

細谷 和範 西 隆一郎

出版者

鹿兒島大学水産學部

雑誌

鹿兒島大學水産學部紀要 = Memoirs of the Faculty of Fisheries, Kagoshima University (ISSN:0453087X)

巻号頁・発行日

vol.56, pp.11-29, 2007-12 (Released:2011-01-28)

著者

足立 整治

出版者

物性研究刊行会

雑誌

物性研究 (ISSN:05252997)

巻号頁・発行日

vol.62, no.5, pp.664-674, 1994-08-20

被引用文献数

1

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金管楽器発音を2種類の唇振動モデルを用いて定式化した。1つは垂直振動モデルであり、そこでは両唇が気流に対して垂直方向に運動する。もう1つは'扉開閉'モデルであり、そこでは唇は外向きに回転運動を行う。定式化によって得られた発音の物理モデルを用い、時間領域シミュレーションを行った。その結果、両方の唇振動モデルで金管楽器の自励発振が可能であることがわかった。唇の固有周波数を変化させることにより、少なくとも第1から第8楽器共鳴モードで持続発振が得られた。自然楽器音によって作り出される発音と同じように、合成された発音に音のピッチ・強弱に伴う音色の変化が生じることが示された。ペダル音、第3共鳴モードより1オクターブ低い発音等の複数の楽器入力インビーダンスビークの共同作用を伴った発振体制も得られた。

著者

渡邊一民著

出版者

岩波書店

巻号頁・発行日

1995

著者

ポール・ヴァレリー作 清水徹訳

出版者

岩波書店

巻号頁・発行日

2008

著者

阿川弘之文 岡部冬彦絵

出版者

岩波書店

巻号頁・発行日

1959

著者

吉村 春美

出版者

東京大学大学院教育学研究科

雑誌

東京大学大学院教育学研究科紀要 (ISSN:13421050)

巻号頁・発行日

vol.54, pp.541-550, 2015-03-31

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The purpose of this paper is to examine the possibility of extending a practice called Edible schoolyard at a Japanese public elementary school as a case study. Edible schoolyard is the interdisciplinary and comprehensive curriculum that was implemented as one of the school reform measures at Martin Luther King Jr. Junior High school in C.A., U.S. It is a curriculum comprised of a garden and kitchen component in which students grow vegetables and raise animals, and then proceed to harvest, cook and eat their finished products. The Japanese elementary school, which appears to be the first of its kind, introduced the concept and applied it for the purpose of improving their comprehensive curriculum. The present results suggest that children showed self-efficacy, curiosity and interests about nature and these led to emotional development. However, further investigation into the cross-curriculum development, learning evaluation and professional community development are needed in order to advance this practice.

著者

野村智洋 牧野友哉 白石陽

雑誌

マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2013論文集

巻号頁・発行日

vol.2013, pp.131-138, 2013-07-03

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近年,携帯端末の中でも,GPSや加速度センサなどの様々なセンサを搭載したスマートフォンの普及が進んでいる.そのような携帯端末を利用することで,粒度が高く多種多様な情報を大量かつ容易に収集することが可能となってきた.このような情報をネットワークを介して共有し,新たな情報を生成するプローブ情報システムが注目されており,現在,交通情報や環境情報の共有に活用されている.本稿ではこのように共有される環境情報の中でも,自動車の快適な運転や乗り心地に関わるものとして,路面状況に着目する.路面状況は変化するものであるため,特に冬期においては「轍が発生した」などという事実も共有する必要がある.既存研究として,固定カメラや車載カメラ,加速度センサを利用した研究が存在するが,導入コストの削減やロバスト性の向上,路面状況の変化の検知ができないなどの課題がある.そこで,本稿ではスマートフォンを用いて路面状況を推定し,路面状況変化を検知する手法を提案する.提案手法では,自動車に設置したスマートフォンのセンサを用いて路面状況を推定し,過去の推定結果と比較することで路面状況の変化を検知する.