著者

橋野 賢

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2000, 2000

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回転円盤の周緑部に等間隔に等間隔に設置された回転自在なローラを壁面に設置された駆動ガイドに沿わせることによって, 円盤の回転運動を移動本体の線形運動に変換するいわゆるクロール型移動機構の開発を行ってきた。これまで, 階段昇降機に適用してその静寂性, 共存性を確認してきた。また, 円盤を進行方向と平行にすることによって, 駆動ガイドをラックとして構成できることも示した。今回は円弧軌道において内回り, 外回りのラックについて幾何学的, 運動学的性質について述べる。

著者

大島 行博 石黒 里香 桑原 陽子 村上 智子 永田 隆生

雑誌

作業療法 = The Journal of Japanese Occupational Therapy Association (ISSN:02894920)

巻号頁・発行日

vol.22, 2003-05-15

著者

佐々木 卓也

出版者

地理科学学会

雑誌

地理科学 (ISSN:02864886)

巻号頁・発行日

vol.40, no.3, pp.172-173, 1985-10

著者

大岡 昌博 三矢 保永 竹内 修一 亀川 修

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.62, no.598, pp.2250-2256, 1996-06-25

被引用文献数

7 10

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The present paper describes the implementation of and experiments on a three-axis tactile sensor applying an optical wave guide plate. The sensor is comprised of a sparse array of columnar feelers and a dense array of conical feelers, which are formed on opposite sides of a silicon rubber sheet. The columnar feelers contact objects while the conical feelers contact the acrylic optical waveguide plate. Three components of a force vector applied to the columnar feeler are identified from contact areas of four conical feelers which are covered by one columnar feeler. Contact points of conical feelers photographed using a CCD camera are transferred into a frame memory board installed in a personal computer and they are memorized as 8-bit patterns. A one-bit pattern is quantized from the 8-bit pattern by utilizing a suitable threshold value; the contact areas of conical feelers are obtained from the total number of picture cells of the one-bit pattern. In evaluation experiments, several combinations of vertical and horizontal forces are applied to the columnar feeler through a probe attached to a three-axis force sensor. The experimental results show that the three components of the force vector can be calculated from the four contact areas, and that hard material is not favorable for the conical feelers but is suitable for columnar feelers.

著者

深山 果 黒田 稔

出版者

日本体力医学会

雑誌

体力科學 (ISSN:0039906X)

巻号頁・発行日

vol.6, no.3, pp.114-115, 1956-09-20

著者

西山 仁

出版者

鹿児島国際大学

雑誌

社会調査実習報告書

巻号頁・発行日

vol.63, pp.17-19, 1991-03

著者

幸田 有史 中坊 伸子

雑誌

児童青年精神医学とその近接領域 (ISSN:02890968)

巻号頁・発行日

vol.39, no.2, pp.200-201, 1998-04-01

著者

石黒 大輔

雑誌

児童青年精神医学とその近接領域 (ISSN:02890968)

巻号頁・発行日

vol.40, no.3, pp.236-237, 1999-06-01

出版者

児童青年精神医学とその近接領域編集部(京都大学医学部附属病院内)

雑誌

児童青年精神医学とその近接領域 (ISSN:02890968)

巻号頁・発行日

vol.41, no.5, pp.505-552, 2000

著者

幸田 有史

出版者

児童青年精神医学とその近接領域編集部(京都大学医学部附属病院内)

雑誌

児童青年精神医学とその近接領域 (ISSN:02890968)

巻号頁・発行日

vol.41, no.5, pp.514-527, 2000-11-01

著者

広沢 郁子

出版者

日本小児医事出版社

雑誌

小児科臨床 (ISSN:0021518X)

巻号頁・発行日

vol.54, pp.1299-1305, 2001-07

著者

飯田順三

出版者

永井書店

雑誌

現代児童青年精神医学

巻号頁・発行日

pp.297-303, 2002

被引用文献数

1

著者

横井 公一

出版者

ミネルヴァ書房

雑誌

別冊発達 (ISSN:0910335X)

巻号頁・発行日

no.27, pp.114-123, 2003-09

著者

大矢 大

出版者

ノ-トルダム清心女子大学児童臨床研究所

雑誌

児童臨床研究所年報 (ISSN:13405209)

巻号頁・発行日

vol.17, pp.102-128, 2004

著者

柳下 杏子 狩野 力八郎

出版者

日本児童青年精神医学会

雑誌

児童青年精神医学とその近接領域 (ISSN:02890968)

巻号頁・発行日

vol.46, no.4, pp.429-433, 2005-08-01

出版者

日本児童青年精神医学会

雑誌

児童青年精神医学とその近接領域 (ISSN:02890968)

巻号頁・発行日

vol.46, no.5, pp.507-527, 2005

著者

村瀬 聡美

出版者

日本児童青年精神医学会

雑誌

児童青年精神医学とその近接領域 (ISSN:02890968)

巻号頁・発行日

vol.46, no.5, pp.508-511, 2005-11-01

著者

田中 究

出版者

日本児童青年精神医学会

雑誌

児童青年精神医学とその近接領域 (ISSN:02890968)

巻号頁・発行日

vol.46, no.5, pp.511-516, 2005-11-01

被引用文献数

1

著者

石黒 大輔

出版者

日本児童青年精神医学会

雑誌

児童青年精神医学とその近接領域 (ISSN:02890968)

巻号頁・発行日

vol.46, no.5, pp.516-521, 2005-11-01

被引用文献数

1

著者

木村 宏之

出版者

日本児童青年精神医学会

雑誌

児童青年精神医学とその近接領域 (ISSN:02890968)

巻号頁・発行日

vol.46, no.5, pp.521-527, 2005-11-01

被引用文献数

1