著者

森本 雅美 三好 孝典 松岡 永 松本 規子 仁木 尚子 尾形 頼彦 井川 浩一 日野 直樹 三宅 秀則 山崎 眞一 和田 大助 惣中 康秀 露口 勝

出版者

特定非営利活動法人 日本呼吸器内視鏡学会

雑誌

気管支学

巻号頁・発行日

vol.33, 2011

著者

三好 孝典 今村 孝 小山 慎哉 大場 譲 市村 智康 沢口 義人 北川 秀夫 青木 悠祐 兼重 明宏 上木 諭 河合 康典 斉藤 徹 高久 有一 上 泰 川田 昌克 内堀 晃彦

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.113, no.501, pp.11-16, 2014-03-10

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インターネットにより生み出されるソーシャルコミュニケーションは,何万人・何億人もの人々がお互いに映像や音声を共有し合う人類が経験したことのないコミュニケーションを実現している.しかしながら,これまでに世界中の人々がお互いの力覚を同時に共有し,コミュニケーションを行った例はほとんど報告されていない.本報告では,マルチラテラル遠隔制御を応用し,全国8ヶ所での仮想綱引き実験による力覚共有を報告すると共に,従来行われてきた手法との比較,検討を行う.

著者

三好 孝典 加藤 勇夫 松本 勉

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.143, no.11, pp.1056-1061, 2023-11-01 (Released:2023-11-01)

参考文献数

10

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Control systems such as factory production systems and mobility systems require countermeasures to prevent serious physical damage from cyber-attacks. Although there have been reported cases of attacks such as installation of unauthorized devices in internal networks and physical tampering with vehicle networks, sufficient countermeasures have not yet been taken in the control systems currently in operation. In this paper, we propose a method to detect network route tampering by adding calculation and communication functions for network tampering detection to devices and components that make up bus-type networks commonly used in field networks. The proposed method makes it possible to detect anomalies caused by network route tampering without changing the specifications of field devices and with minimal impact on communication performance on the field network.

著者

河合 康典 越野 亮 三好 孝典

出版者

石川工業高等専門学校

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2018-04-01

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本研究は,筋肉疲労に対して安全な電気刺激による遠隔リハビリテーションシステムの開発を行うため,今年度は下記の2つの課題について考える。課題①の筋肉疲労の推定と患者側での安全機構の開発については,これまでに行った筋電計は疲労推定の精度が悪く,脳波計では疲労推定ができなかった。そこで,外乱オブザーバとガウス過程回帰を用いた2つの疲労推定手法を考える。はじめに,外乱オブザーバを用いた方法は,疲労がない時の膝関節の運動モデルを用いて,疲労時には入力外乱が発生すると仮定することで,入力外乱の推定を行う。推定する入力外乱の平均値は,運動開始直後は小さいが,被験者が疲労を感じるにつれて徐々に増加していることから疲労を推定できることが分かる。次に,ガウス過程回帰を用いた手法は,外乱オブザーバと同様に疲労がない時の膝関節の運動モデルを用いて,疲労時には入力外乱が発生すると仮定して疲労推定を行う。測定値と運動モデルの差を入力外乱として考え,学習における入力を膝関節角度,出力を入力外乱とすることで,入力外乱の平均と分散を求める。運動開始直後は外乱の平均値が0に近いのに対して,被験者が疲労を感じるにつれて徐々に平均値の振れ幅が広がっていることから,疲労を推定できることが分かる。課題③の高速化と耐故障性を備えたクラウドシステムの開発については,AWS IoT から変更してNode.js を用いたクラウドシステムを考える。これまでの遠隔リハビリテーションシステムは,MATLABのSimulinkをベースにシステムを構築しているので,Node.js との通信の結合を行っている。

著者

北川 秀夫 大野 貴 三好 孝典 寺嶋 一彦

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.27, no.3, pp.343-349, 2009 (Released:2011-11-15)

参考文献数

14

被引用文献数

2 2

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Holonomic omnidirectional mobile robot is useful with its high mobility in narrow or crowded place, and omnidirectional robot equipped with normal tires is desired for difference excess, vibration suppression and riding comfort. Caster-drive mechanism using normal tire has been developed to realize a holonomic omnidiredctional robot, however, there remains some problems. This paper presents effective systems to control the caster-drive wheels of omnidirectional mobile robot. Two kinds of Differential-Drive Steering System (DDSS) are proposed to improve the operation ratio of motors. One is using bevel pair gear and the other is using planetary gear to generate driving and steering torque effectively from two motors. Simulation results show the proposed system is effective for holonomic omnidirectional mobile robots.

著者

三好 孝典 橘 泰宣

出版者

The Phytopathological Society of Japan

雑誌

日本植物病理学会報 (ISSN:00319473)

巻号頁・発行日

vol.60, no.6, pp.729-734, 1994-12-25 (Released:2009-02-19)

参考文献数

16

被引用文献数

2

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A selective medium for isolation of Pseudomonas syringae (SPS), the causal agent of bacterial blossom blight of Kiwifruit was developed. The composition of the medium was as follows: NH4H2PO4 1.0g, KCl 0.2g, MgSO4⋅7H2O 0.2g, adonitol 2.0g, phenol red 20mg, methyl violet 1mg, pheneticillin potassium 50mg, cetrimide 10mg, agar 15g, pH 6.8 per 1.000ml of distilled water. Thirty two P. syringae strains pathogenic to Kiwifruit were grown on the medium and 31 strains showed convex colonies with entire margin. Color of the colonies was purple at the center and opalescent white at margin. One strain formed small opalescent white colonies. Colony forming efficiency of the medium was less than those of King's medium B. Twenty one isolates of Pseudomonas from Kiwifruit except P. syringae and 21 strains of phytopathogenic bacteria belonging to 5 genera were grown on the medium and they didn't grow with few exceptions which showed distinctive colonies from that of P. syringae. SPS was used for isolation of P. syringae from field-grown Kiwifruit. One hundred candidates were isolated and tentative characterization showed that all of them were identical with the P. syringae. Those results indicated that the possible application of the medium was useful for ecological studies of the bacterium in fields.

著者

三好 孝典 今村 孝 上 泰 真下 智昭 石橋 豊 小山 慎哉 上木 諭 寺嶋 一彦 兼重 明宏 青木 悠祐 北川 秀夫 三枝 亮 大場 譲 河合 康典

出版者

豊橋技術科学大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2015-04-01

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マスターである人間の運動や力覚を遠隔地において忠実に再現しようとするロボットをテレコピーロボットと定義したとき,自身のコピーロボットが遠隔地に存在し,その遠隔地に居る人間(マスター)のコピーが目前に存在する環境において,1.テレコピーロボットの概念の提示と,それを実現するための全方向移動機能を有した双腕コピーロボットの製作.2.通信遅延に対して安定な4chバイラテラル制御アルゴリズムの提案と実装.3.コピーロボットによるバイラテラル遠隔制御の実現.を行い,目前のコピーロボットを通じてあたかも遠隔地のマスターと直接力学的インタラクションをしているかのような体験が実現可能であることが実証された.

著者

上木 諭 山内 悠 兼重 明宏 三好 孝典 寺嶋 一彦

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.855, pp.17-00237-17-00237, 2017 (Released:2017-11-25)

参考文献数

17

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In the steel/casting industries, a liquid container transport is carried out by an overhead traveling crane or a trolley. The operation of the overhead traveling crane is carried out both operation by the experience operator and operation by automated transportation in order to prevent quality deterioration due to the overflow and involvement in a hostile environment. In particular, the overhead crane transportation by the operator, which is allowed to select freely pathway, is needed from the point of freedoms of the operation. This paper presents a design of a liquid container transport control system with an overhead traveling crane, which is allowed to operate by an inexperienced operator easily. The presented control system is designed as to suppress both the rod vibration and the sloshing (liquid vibration) without measuring the sloshing. The presented control system is two DOFs controller, the feed-forward controller is based on two notch filter, and the feedback controller is based on the H2/H∞ controller design method using LMI. The derived controller is performed a controller order reduction in consideration with practical use. Some experiments are presented to show the effectiveness of the proposed design of control system.

著者

増井 陽二 三好 孝典 寺嶋 一彦

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.45, no.2, pp.83-90, 2009-02-01 (Released:2011-11-02)

参考文献数

11

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An entirely novel shape measurement method to obtain 3D shapes is proposed, based on a bilateral vibration touch probe that outputs feedback voltage in accordance with its position. A bilateral vibration touch probe, with high-stiffness, is developed. The proposed probe consists of a piezo-electric device and a thin needle, and generates feedback voltage according to the relative distance from the object. The structure of this probe is simple, so that it is able to withstand high rates of acceleration during the measurement process. The shape measurement is performed in an object of unknown shape and the shape of the object can be found by scanning the object surface. Moreover, a nonlinear synchronous multi-axis control algorithm is proposed in order to scan the surface of arbitrary objects and measure their 3D shape. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated through experiments. When actual width of 1 mm was measured using the proposed nonlinear synchronous multi-axis control, a minimum error of 21.7 µm was obtained.

著者

三好 孝典 清水 伸一 篠崎 毅

出版者

日本植物病理学会

雑誌

日本植物病理學會報 (ISSN:00319473)

巻号頁・発行日

vol.74, no.1, 2008-02-20

著者

咸 行奎 沖津 宏 三好 孝典 先山 正二 近藤 和也 門田 康正

出版者

日本肺癌学会

雑誌

肺癌 (ISSN:03869628)

巻号頁・発行日

vol.43, no.4, pp.341-344, 2003-08-20

被引用文献数

3

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背景.肺癌副腎転移は剖検例では高頻度に見られるが,治癒切除可能な症例は少なかった.しかし近年画像診断の進歩により転移発見動機が増加し,外科治療の結果長期生存が得られたとの報告例も散見される.今回,我々は肺癌手術後の副腎転移2例に対し摘出術を行ったので報告する.症例1. 68歳男性.66歳時,右上葉切除術を施行した.pT1N0M0,stage IA であった.1年3ヵ月後の定期的なCT検査にて左副腎腫瘍があり,転移と考えたが本人の希望で経過観察していた.その後他疾患で開腹術の際,同時に副腎摘出術を行った.病理診断で肺癌の転移と診断された.副腎摘出術後3年9ヵ月経過し,再発を認めていない.症例2. 65歳男性.64歳時,右中下葉切除術を施行した.pT1N2M0, stage IIIA であった.1年後,右側腹部痛があり,CTにて右副腎腫瘍を発見した.副腎単独転移と診断,摘出術を施行した.その7ヵ月後,胸部の広範囲に再発,最終的に副腎摘出術から1年3ヵ月後死亡した.結論.副腎単独転移の場合,摘出術によって長期予後が得られることがあり,可能ならば手術も積極的に選択すべきである.(肺癌. 2003;43:341-344)