著者
Kikugawa N Goswami P Kiswandhi A Choi E S Graf D Baumbach R E Brooks J S Sugii K Iida Y Nishio M Uji S Terashima T Rourke P M C Hussey N E Takatsu H Yonezawa S Maeno Y Balicas L
出版者
Nature Publishing Group
雑誌
Nature communications (ISSN:20411723)
巻号頁・発行日
vol.7, 2016-03-29
被引用文献数
44

新しいメカニズムによる負の磁気抵抗効果の発見 . 京都大学プレスリリース. 2016-03-31.
著者
Demaine Erik D. Demaine Martin L. Harvey Nicholas J. A. Uehara Ryuhei Uno Takeaki Uno Yushi
出版者
Elsevier
雑誌
Theoretical Computer Science (ISSN:03043975)
巻号頁・発行日
vol.521, pp.51-61, 2013-11-22
被引用文献数
8

This paper investigates the popular card game UNO from the viewpoint of algorithmic combinatorial game theory. We define simple and concise mathematical models for the game, including both cooperative and uncooperative versions, and analyze their computational complexity. In particular, we prove that even a single-player version of UNO is NP-complete, although some restricted cases are in P. Surprisingly, we show that the uncooperative two-player version is also in P.
著者
Daichi Yamada Tatsuya Iwata Junpei Yamamoto Kenichi Hitomi Takeshi Todo Shigenori Iwai Elizabeth D. Getzoff Hideki Kandori
出版者
一般社団法人 日本生物物理学会
雑誌
Biophysics and Physicobiology (ISSN:21894779)
巻号頁・発行日
vol.12, pp.139-144, 2015 (Released:2015-12-22)
参考文献数
34
被引用文献数
1 8

Photolyases (PHRs) are DNA repair enzymes that revert UV-induced photoproducts, either cyclobutane pyrimidine dimers (CPD) or (6-4) photoproducts (PPs), into normal bases to maintain genetic integrity. (6-4) PHR must catalyze not only covalent bond cleavage, but also hydroxyl or amino group transfer, yielding a more complex mechanism than that postulated for CPD PHR. Previous mutation analysis revealed the importance of two histidines in the active center, H354 and H358 for Xenopus (6-4) PHR, whose mutations significantly lowered the enzymatic activity. Based upon highly sensitive FTIR analysis of the repair function, here we report that both H354A and H358A mutants of Xenopus (6-4) PHR still maintain their repair activity, although the efficiency is much lower than that of the wild type. Similar difference FTIR spectra between the wild type and mutant proteins suggest a common mechanism of repair in which (6-4) PP binds to the active center of each mutant, and is released after repair, as occurs in the wild type. Similar FTIR spectra also suggest that a decrease in volume by the H-to-A mutation is possibly compensated by the addition of water molecule(s). Such a modified environment is sufficient for the repair function that is probably controlled by proton-coupled electron transfer between the enzyme and substrate. On the other hand, two histidines must work in a concerted manner in the active center of the wild-type enzyme, which significantly raises the repair efficiency.
著者
Mathew D. HALLS Daisuke YOSHIDOME Thomas J. MUSTARD Alexander GOLDBERG H. Shaun KWAK Jacob L. GAVARTIN
出版者
一般社団法人 日本画像学会
雑誌
日本画像学会誌 (ISSN:13444425)
巻号頁・発行日
vol.54, no.6, pp.561-569, 2015-12-10 (Released:2015-12-13)
参考文献数
39

Organic optoelectronic materials are under widespread development to complement or displace existing materials. These materials are selected or designed according to their internal optoelectronic and condensed-phase properties with concern for efficient charge injection and transport, and desired chemical and thermophysical stability. The chemical design space for organic optoelectronic materials is enormous and there is urgent need for the development of computational approaches to help identify the most promising solutions for experimental development, and to advise the selection of materials for use in optimized applications. In this paper we present examples of atomic-scale simulation approaches available to analyze and evaluate potential organic material solutions for diverse applications, with an emphasis on organic light-emitting diode (OLED) materials.
著者
藤澤 隆史 高見 和彰 Norman D. COOK
出版者
日本認知心理学会
雑誌
認知心理学研究 (ISSN:13487264)
巻号頁・発行日
vol.1, no.1, pp.25-34, 2004-05-31 (Released:2010-10-28)
参考文献数
32

感情的発話のピッチ曲線に見られる“音楽性”,特に和音性の定量的評価のために,2つの新たな手法を開発した.1つ目はピッチ曲線の中で用いられた主要なピッチを抽出するための手法で,ピッチ曲線を時系列にかかわらずピッチ軸上へと射影し,1次元の散布データに変換する.その後,正規分布の合成モデル(cluster)を用いて,評価にかかわる主要なピッチ群を特定した.2つ目は得られた主要ピッチ群から,和音性を定量化するための手法で,音楽知覚の2つの定量化モデル(不協和度,緊張度とモダリティ)を用いて,発話のピッチに含まれる和音性の定量化を行った.次にこれら2つの手法の評価を行うために感情的発話に関する実験を行った.まず感情的な発話を収集し,次に得られた発話データのピッチ成分のみの情報で新たな被験者に評価させた.上記の手法で,全ての発話文について各指標を算出し,感情状態の評定値との関連性を検討した結果,ポジティブな感情状態であると評価された発話群は,ネガティブな発話群に比較して,長調的な成分が含まれること,またネガティブな発話群には,短調的な成分,不協和的な成分が相対的に多く含まれていることが明らかになった.
著者
馬 書根 ネンチェフ D.
出版者
The Robotics Society of Japan
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.13, no.5, pp.704-710, 1995-07-15
被引用文献数
6 3

This paper presents an efficient control approach for redundant manipulators using a torque-based formulation. First, the manipulator with redundant degrees of freedom is decomposed into several non-redundant subsystems. Then, each of these subsystems is analyzed for the conditioning of the respective Jacobian matrix, considering the dynamic performance. Thus a set of possible solutions is constructed. Further on, the formulation of the proposed redundancy resolution control is realized using the relation between the joint torque and the given end-effector acceleration (<i>torque-based formulation</i>). The approach is suitable for parallel processing, and real-time dynamic redundancy control of redundant manipulators is possible. Numerical simulations have been performed to show the effectiveness.
著者
SODHI Navjot S. ADLARD Robert D. 永田 尚志 KARA A. U.
出版者
日本鳥学会
雑誌
日本鳥学会誌 (ISSN:0913400X)
巻号頁・発行日
vol.47, no.2, pp.65-67, 1999
被引用文献数
5

渡り鳥は,渡りのストレスで血液内寄生虫に感染しやすくなったり,越冬地でも感染する可能性があるため,留鳥よりも感染率が高いと考えられる,利根川および霞ケ浦湖岸のヨシ原において捕獲されたホオジロ,ホオアカ,カシラダカ,アオジ,シベリアジュリン,オオジュリンの6種類のホオジロ(<i>Emberiza</i>)属から血液を採取し, <i>Haemoproteus</i> spp, <i>Trypanosoma</i> spp, <i>Splendidofilaria</i> spp, <i>Plasmodium</i> spp,<i>Leucocytozoon</i> spp の5種類の血液内寄生虫(原虫)の感染率を調べた.血液を採取した352個体中,血液内寄生虫が感染していたのは,カシラダカ,アオジ,オオジュリンの各1個体であり,全体の0.8%にすぎなかった.カシラダカとオオジュリンでは配偶子母細胞や分裂前体をもった成熟した原虫が見つからなかったので種名まで同定できなかったが,アオジに感染していたのは <i>H.coatneyi</i> であった,<i>Emberiza</i> 属においては,渡りをする種が留鳥性の種より血液内寄生虫の感染率が高いという予測は支持されなかった.本研究と前報(Sodhi <i>et al</i>.1996)によって,日本に生息しているホオジロ属では血液内寄生虫の感染率が低く抑えられていることがわかった.ホオジロ属の血液内寄生虫感染率がどのようなメカニズムで低く抑えられているかはわからない.
著者
D'Hautcourt Alexis
出版者
関西外国語大学・関西外国語大学短期大学部
雑誌
関西外国語大学研究論集 (ISSN:03881067)
巻号頁・発行日
no.100, pp.339-347, 2014-09

Dans cet article, nous présentons une série d'exercices accomplis dans une classe universitaire de Français Langue Etrangère au Japon qui ont mené à l'écriture en français d'un article original pour l'encyclopédie électronique Wikipédia. Outre l'écriture, ces exercices ont exigé des efforts de lecture de documents originaux, de recherche, de synthèse, de paraphrase. La facilité d'utilisation de l'encyclopédie permet aux professeurs, si les exercices sont adaptés, de cibler les tâches en fonction du niveau des étudiants et de leurs conditions de classe. Wikipédia offre aux enseignants un outil malléable qui renforce la motivation des étudiants pour leurs travaux d'écriture individuelle et collaborative.