- 著者
- 間藤 徹
- 出版者
- 一般社団法人 日本土壌肥料学会
- 雑誌
- 日本土壌肥料学雑誌
- 巻号頁・発行日
- vol.86, no.4, 2015
1 0 0 0 OA 北海道大学埋蔵文化財調査センターニュースレター 第28号
- 出版者
- 北海道大学埋蔵文化財調査センター
- 巻号頁・発行日
- 2018-02
1 0 0 0 OA 書評ゲーム「ビブリオバトル」導入の試み
- 著者
- 山路 奈保子 須藤 秀紹 李 セロン
- 出版者
- 日本語教育学会
- 雑誌
- 日本語教育 = Journal of Japanese Language Teaching (ISSN:03894037)
- 巻号頁・発行日
- vol.155, pp.175-188, 2013-08
本稿は,書評ゲームである「ビブリオバトル」を日本語パブリックスピーキング(1)入門として大学・大学院留学生を対象とする日本語授業に取り入れる試みの実践報告である。「ビブリオバトル」は,複数のプレゼンターが各自で選んだ本を紹介した後,聴衆が「最も読みたくなった本」に投票し,最多票を得た本を「チャンプ本」とする書評ゲームである。これを留学生対象の日本語コースで実施した。参加学生はそれぞれ2度プレゼンターとして書評プレゼンテーションを行った。その結果,聴衆が「チャンプ本」を選ぶというゲーム性が参加学生のモティベーションを高め,聴衆の理解や共感に対する配慮をもたらした。ビブリオバトル導入は日本語学習者のパブリックスピーキング技能向上に有効であることが示唆された。
1 0 0 0 OA 周期入力による二足準受動歩行ロボットの安定化制御
- 著者
- 蜂谷 正泰 鈴木 聡一郎
- 出版者
- バイオメカニズム学会
- 雑誌
- バイオメカニズム学会誌 (ISSN:02850885)
- 巻号頁・発行日
- vol.33, no.1, pp.57-63, 2009 (Released:2012-01-31)
- 参考文献数
- 8
- 被引用文献数
- 4 12
近年,実用化が進められているヒューマノイドの多くはフィードバック閉回路により制御されている.このような制御手法は軌道計画が複雑なうえ,エネルギ効率や任意環境への適応性等に多くの問題を抱えている.これらの問題の解決策として受動歩行が注目されているが,その歩行の安定化理論は未だ明らかにされていない.本研究では,ヒトの歩行解析結果を基にヒトと同様に三次元的な体重移動が可能な足部を有する受動歩行ロボットを実際に設計・製作し,実験的に歩行の安定化条件を検討した.さらに,歩行路性状が変化する任意の環境下においても常に安定した歩容を獲得するため,強制引き込み現象を利用した準受動歩行ロボットをモデル化し,その制御手法について解析的に検討した.
1 0 0 0 OA 前王廟陵記 2巻
- 著者
- 松下見林 著
- 出版者
- 林芳兵衛[ほか7名]
- 巻号頁・発行日
- vol.[1], 1778
1 0 0 0 OA 酒造好適米新品種「秋田酒こまち」の開発と酒造特性
- 著者
- 高橋 仁 田口 隆信
- 出版者
- 公益財団法人 日本醸造協会
- 雑誌
- 日本醸造協会誌 (ISSN:09147314)
- 巻号頁・発行日
- vol.98, no.9, pp.598-609, 2003-09-15 (Released:2011-09-20)
- 参考文献数
- 12
- 被引用文献数
- 2
本年度の全国新酒鑑評においても優秀な成績をおさめた酒造好適米の新品種「秋田酒こまち」について, その育成経過と酒造適性について解説していただいた。秋田酒こまちの開発手順は, 現在もしくはこれから酒米の育種に携わる方々に大いに参考となるであろう。
1 0 0 0 IR 「セックス・アンド・デス : 生物学の哲学への招待」 : 書評
- 著者
- 浅川 満彦
- 出版者
- 日本生物科学者協会 (農文協)
- 雑誌
- 生物科学 (ISSN:00452033)
- 巻号頁・発行日
- vol.63, no.3, 2012-03
1 0 0 0 OA 〔日本古城絵図〕 東山道之部(2)
- 出版者
- 写
- 巻号頁・発行日
- vol.134 信州飯山城図,
1 0 0 0 IR 『古今和歌六帖』出典未詳歌注釈稿-第六帖(5) : 菊〜紫苑
1 0 0 0 論考 : 谷崎潤一郎
1 0 0 0 OA 本草図譜
- 著者
- 岩崎常正<岩崎潅園>//著
- 巻号頁・発行日
- vol.第12冊 巻90潅木類4,