kuxen8890YEN (Twitter) - ユーザ詳細

くぇん粋宴 (@kuxen8890YEN)

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投稿一覧（最新100件）

11 0 0 0 OA 非線形制御の何がまだできていないのか

RT @control_eng_ch: 何ができていないのか？という視点に立って考えると研究の幅が広がりうるし、劇的に研究が進むことがあります。否定的側面からの解説記事は好きです。制御理論における未解決問題-局所理論から大域理論へ https://t.co/7kAaPpWA…

10 0 0 0 OA 制御理論における未解決問題-局所理論から大域理論へ

7 0 0 0 OA 福島第一原子力発電所事故のためロボットと課題

RT @s_kajita: 1Fの事故後に投入されたロボットに関してはこの記事が一番簡潔にまとまってるかな？川妻伸二「福島第一原子力発電所事故のためのロボットと課題」日本ロボット学会誌 vol.36, no.7, pp.472-477, 2018 https://t.co…

1 0 0 0 OA モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へ : ロボットにおける「表モデル」と「裏モデル」

モデルベーストから、さらに進んでこんな世界も「また、愉し」ですよ( ´ ▽ ` )ﾉ https://t.co/QtW4k2pgDW

1 0 0 0 OA 二重構造ロバストモデル追従制御

@yuki373 @ModeErrorComp ご返信ありがとうございます。FFとFB補償器を分けるタイプの話はちゃんと書くにはアドバンストな感じなんですね。一応パーソナルに歴史的な文献を貼っときます(^_^;。 https://t.co/JQlofO6Rei

1 0 0 0 OA 二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ —Estimated Response Iterative Tuning (ERIT) の提案—

@KEI_Ichinomiya r と y を独立に扱えば2自由度なるのですが、参考論文のように r を独立に扱う形式の方がFFとFBの補償器の役割がハッキリするので設計論としては好みだという意味です。 https://t.co/EfHh8nlCKC

4 0 0 0 OA 日本自動制御協会からシステム制御情報学会へ(<創立50周年記念特集号>アイサイ50年とシステム・制御・情報)

@KEI_Ichinomiya SICEとの関係はこちらにありました https://t.co/jnZuFTDSsp

1 0 0 0 OA 恩師椹木義一先生を偲ぶ(名誉会員 ISCIE元会長追悼文)

@KEI_Ichinomiya こちらをどうぞ（椹木義一先生への追悼文です）。 https://t.co/KmpMSUq7tg

236 0 0 0 OA 和文論文誌をいつまで続けるべきか

RT @losnuevetoros: わあ出てる。 https://t.co/ieBSUqozfE 「和文論文誌をいつまで続けるべきか」（副音声：今すぐ止めても良いのでは？）これは誰かに説得されるのであればそれはそれでよいと思っている意見なので、誰か僕に人工知能分野の…

お気に入り一覧（最新100件）

10 0 0 0 OA 特集:「ディジタルゲームにおける人工知能の応用の拡大」特集「ディジタルゲームにおける人工知能の応用の拡大」にあたって

J-STAGE Articles - 特集：「ディジタルゲームにおける人工知能の応用の拡大」特集「ディジタルゲームにおける人工知能の応用の拡大」にあたって https://t.co/F00xFEqtys

1505 0 0 0 OA The Visible Absorption Spectrum of Water

11 0 0 0 OA 非線形制御の何がまだできていないのか

何ができていないのか？という視点に立って考えると研究の幅が広がりうるし、劇的に研究が進むことがあります。否定的側面からの解説記事は好きです。制御理論における未解決問題-局所理論から大域理論へ https://t.co/7kAaPpWAif 非線形制御の何がまだできていないのか https://t.co/MVxfCu8HHo

10 0 0 0 OA 制御理論における未解決問題-局所理論から大域理論へ

8 0 0 0 OA LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定

#あじのりのメモ LiDARのIntensityを使いつつ自己位置推定するパッケージが公開されている｡安心と信頼のMapIV印｡ EagleEyeとの連携も視野に入れられているみたい｡ (論文:https://t.co/YumyGUDqPH) https://t.co/VlMh5w3T7f

11 0 0 0 OA LQGからH∞へ

これを踏まえて木村先生の「LQGからロバスト制御へ」を読むと制御界隈の歴史が垣間見えて良いっす https://t.co/AB8AcOcpOZ https://t.co/fFde55jc6U

5 0 0 0 OA PMSMをボールねじと一体としたアクチュエータ駆動システムの高精度位置決めに関する研究

野口俊介氏(東京都市大,百目鬼教授/電機モビリティ制御研究室)の博論が非常に面白い。 https://t.co/oNIfduja3M 特に面白いのが、120度、150度通電時において、Y/Δ結線での差異についてまとめられている箇所。(p.69~)

7 0 0 0 OA 福島第一原子力発電所事故のためロボットと課題

1Fの事故後に投入されたロボットに関してはこの記事が一番簡潔にまとまってるかな？川妻伸二「福島第一原子力発電所事故のためのロボットと課題」日本ロボット学会誌 vol.36, no.7, pp.472-477, 2018 https://t.co/albbRYWX0r

8 0 0 0 OA 非ホロノミックシステムの制御 —拘束条件の非線形性を活かす—

非ホロノミック系の制御 https://t.co/5IB3rKke9Y

9 0 0 0 OA 大規模組合せ最適化問題に対する数理アプローチの基礎

列生成法に関しては以下が分かりやすいんだけど，分枝価格法に関しては具体的な分枝の仕方などが本当に全然なくて，弊研でこのテーマやり始めた人みんな泣くなどしているはじめての列生成法 https://t.co/7iZkqm4LUb 大規模組合せ最適化問題に対する数理アプローチの基礎 https://t.co/iTZH5ut6jL

6 0 0 0 OA ロボットアームの可操作度

@donnay1224 ちなみにヤコビ行列の行列式（の絶対値）をロボット業界では「可操作度」と呼びます♪ https://t.co/eIQNFZb31m

124 0 0 0 OA 大規模デジタルゲームにおける人工知能の一般的体系と実装 -FINAL FANTASY XVの実例を基に-

これを読んだよ JSAIで話題になってたFFから見る最近のゲームAIの話やっぱり実応用ではAIの制御が階層型になるんですね https://t.co/8OtkOQ7tjL

236 0 0 0 OA 和文論文誌をいつまで続けるべきか

わあ出てる。 https://t.co/ieBSUqozfE 「和文論文誌をいつまで続けるべきか」（副音声：今すぐ止めても良いのでは？）これは誰かに説得されるのであればそれはそれでよいと思っている意見なので、誰か僕に人工知能分野の和文論文誌の重要性を説いてください。

124 0 0 0 OA 大規模デジタルゲームにおける人工知能の一般的体系と実装 -FINAL FANTASY XVの実例を基に-

三宅陽一郎さんの記事や本はけっこう読んでいるけど、これは論文形式だが読みやすく（コンパクトにまとまっていて）ゲームAIについて最初に読む記事に適しているかも。 "大規模デジタルゲームにおける人工知能の一般的体系と実装－FINAL FANTASY XVの実例を基に－" https://t.co/D09Gjs5Xfl

74 0 0 0 OA 深層学習の原理解析:汎化誤差の側面から

オープンアクセス / 深層学習の原理解析：汎化誤差の側面から今泉允聡 https://t.co/SysPvmKBA7

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

“修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比古先生 https://t.co/X0T9jf4wDM (PDF) https://t.co/5TQbK2BUgQ