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Reo MATSUMURA (@reomatsumura)

投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分 タイヤ負荷のMinimax最適化

memo: 独立操舵車両における横力と 制駆動力の最適配分 https://t.co/4LKMdCrRiA

149 0 0 0 OA 行動とは何か

RT @janip_pr: 松井大（@HeathRossie）さんによる「行動」の定義をめぐる論考。分野や研究者により異なる「行動」の定義をすり合わせることは有意義ではない。定義の違いには分野や研究者の目指すもの、方向性の違いが反映されていると捉え、それらを見極めるべし。htt…

2 0 0 0 OA 照明の色温度と照射位置がモノクロ写真の印象と季節感に与える影響

memo: 照明の色温度と照射位置がモノクロ写真の印象と季節感に与える影響 https://t.co/FRRrNSwu7f

2 0 0 0 OA 見えないものを撮る : 往還の行為によって生起するフォルム

memo: 見えないものを撮る -往還の行為によって生起するフォルム- https://t.co/qloCYphEPy

11 0 0 0 OA 画素数の壁を打ち破る 複数画像からの超解像技術

memo: 複数画像からの超解像技術 https://t.co/LFpGtXcrc4

2 0 0 0 OA 超々ジュラルミン開発の伝統を受け継いで—超塑性材料の組織制御から学んだこと—

RT @kumarobo: 超々ジュラルミン開発の伝統を受け継いで—超塑性材料の組織制御から学んだこと—https://t.co/FmdXuGERIO

2 0 0 0 OA 超々ジュラルミンと零戦(1)五十嵐勇博士と超々ジュラルミンの発明

RT @kumarobo: メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTD…

2 0 0 0 OA ジュラルミンとZeppelin飛行船

RT @kumarobo: メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTD…

3 0 0 0 OA 超々ジュラルミンと零戦(2)超々ジュラルミンの零式艦上戦闘機への適用

RT @kumarobo: メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTD…

2 0 0 0 OA 超ジュラルミンとDC-3

RT @kumarobo: メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTD…

5 0 0 0 OA アルミニウム産業の発展―第一次世界大戦から第二次世界大戦まで―

RT @kumarobo: メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTD…

3 0 0 0 OA 日本における航空機用アルミニウム合金開発の歴史—零戦からボーイング777まで—

RT @kumarobo: メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTD…

2 0 0 0 OA 日本におけるジュラルミンおよび超ジュラルミンの研究および製造技術の発展

RT @kumarobo: メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTD…

12 0 0 0 OA 反射の組み合わせによる歩行の実現

RT @KohHosoda: 1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験 2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ

1 0 0 0 OA 予見・予測制御

memo: https://t.co/YOj6sqhLoO

21 0 0 0 OA 加工自己顔へのメイクアップ実施体験―提案されたメイクアップスタイルへの積極的受容促進方法の提案

RT @shigeodayo: 論文公開されてた。自分の顔によく似た「他人のそら似顔」にメイクすると、その後に提案されるメイクに対してポジティブな印象を抱くことがわかりました。資生堂との共同研究の成果です。 https://t.co/aXPYxOgHOA

1 0 0 0 Effect of Robot's Play-Biting in Non-Verbal Communication

CiNii 論文 - Effect of Robot's Play-Biting in Non-Verbal Communication https://t.co/2zlMlc7akb #CiNii

1 0 0 0 OA 超音波印加による幅の狭い伝熱面の伝熱促進に関する研究

memo: 超音波印加による幅の狭い伝熱面の伝熱促進に関する研究 https://t.co/XGr9rvltmV

1 0 0 0 OA 超音波印加される下向き伝熱面上のキャビテーションの強さと熱伝達に関する研究

memo: 超音波印加される下向き伝熱面上のキャビテーションの強さと熱伝達に関する研究 https://t.co/wscwaAlqTH

1 0 0 0 OA 明示的な依頼と暗黙的な引き込みにおける指示物体認識性能と印象の比較

memo: 明示的な依頼と暗黙的な引き込みにおける指示物体認識性能と印象の比較 https://t.co/mUxWr0uQBk

5 0 0 0 OA チキン-エッグ問題に焦点を当てた原作-派生コンテンツの循環的構造モデル : ポケモンビジネスの事例分析からの示唆

memo: チキン-エッグ問題に焦点を当てた原作-派生コンテンツの循環的構造モデル : ポケモンビジネスの事例分析からの示唆 https://t.co/6CwAJgqmta

1 0 0 0 OA 超人的移動能力を持つ2足スプリント・ロボットの開発

memo: 超人的移動能力を持つ2足スプリント・ロボットの開発 https://t.co/yQ9QdizDNz

1 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響

memo: ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響 https://t.co/M819Md4042

1 0 0 0 OA プーリ・ワイヤ駆動系におけるトルクセンシングとトルク制御

memo: プーリ・ワイヤ駆動系におけるトルクセンシングとトルク制御 https://t.co/g7sFGBGUUL

106 0 0 0 OA 定電圧振幅楕円に着目した新しい座標系を用いた永久磁石同期モータ駆動システムの高性能化に関する研究

RT @motorcontrolman: 私の書いた博士論文が大学よりダウンロード可能となりました！k12871_thesisよりどうぞ。ベクトル制御でないPMSM制御、dqでない座標系に詳しくなれます。 個人的な見どころは2.4節、2.8節です。 https://t.co/g…

3 0 0 0 OA 反動力によって立位を維持する倒立振子の研究

RT @kumarobo: 文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。（FB式は式(32)）

3 0 0 0 OA 反動力によって立位を維持する倒立振子の研究

RT @kumarobo: 文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。（FB式は式(32)）

1396 0 0 0 OA 声優のキャラクター演技音声を用いた音声知覚に関する実験研究

RT @sussusu_wenah: 声優さんの音声を使わせていただいて行った実験に関する論文が、前所属の大学リポジトリで公開されました。論文タイトルは「声優のキャラクター演技音声を用いた音声知覚に関する実験研究」です。色々な方に読んでいただけると嬉しいです。 https://…

5 0 0 0 講義におけるアンダーグラウンドコミックス研究に関する実践内容と成果

RT @_darger: ロバートクラムについて調べようと思ってこのPDFを読んでたら、アンダーグラウンドコミックスがいくら斬新で過激な表現をやっても流行ってしまえば「そういうもん」になってしまうという話が。つまり斬新さが取り柄の物は流行った瞬間に斬新じゃなくなって衰退が始まる…

16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学

RT @blessingyuki: この杉原先生の功績で冗長多関節ロボットへの躊躇と言うか停滞の波が払拭された気持ちはある J-STAGE Articles - Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学 https://t.co/Qkh1ILgk…

13 0 0 0 OA 霊長類の行動研究におけるロボットの利用可能性

RT @Macaca_masataka: 「霊長類の行動研究におけるロボットの利用可能性」という総説論文を執筆しました。これまで書いた3編の総説の中で、一番熱のこもった論文になりました。https://t.co/0Hrtq9W51j

1 0 0 0 OA 器用な多指ロボットハンドの開発

memo: 器用な多指ロボットハンドの開発 https://t.co/CtjAxXXAdQ

1 0 0 0 OA ひずみゲージを用いたセンサ

memo: ひずみゲージを用いたセンサ https://t.co/aKxTqov85r

1 0 0 0 OA ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング(<小特集> インテリジェント・システム)

memo: ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング https://t.co/1WhIHVzPyg

1 0 0 0 OA ダイレクト・ドライブアームのための関節トルクの計測と制御

memo: ダイレクト・ドライブアームのための関節トルクの計測と制御 https://t.co/ewQoCUGLYD

1 0 0 0 OA 歪変形拡大メカニズムを用いた指関節トルクの高感度センシング

memo: 歪変形拡大メカニズムを用いた指関節トルクの高感度センシング https://t.co/5b7DstAoHJ

1 0 0 0 OA 関節トルクセンサを用いたロボットアームの制御に関する基礎研究

memo: 関節トルクセンサを用いたロボットア-ムの制御に関する基礎研究 https://t.co/rLI7KPwSqR

2 0 0 0 OA 対人的相互作用に及ぼす会話の媒介的影響

memo:対人的相互作用に及ぼす会話の媒介的影響 https://t.co/HwlomHJN3N

1 0 0 0 OA 会話を行う両者の関係性が、新規情報共有・共有情報言及動機による話題選択に与える効果の検討

memo: 会話を行う両者の関係性が、 新規情報共有 ・ 共有情報言及動機による話題選択に与える効果の検討 https://t.co/5V3iibT4v8

1 0 0 0 IR 話題開始部で用いられる質問表現 : 日本語母語話者同士および母語話者/非母語話者による会話をもとに

memo: 話題開始部で用いられる質問表現 : 日本語母語話者同士および母語話者/非母語話者による会話をもとに https://t.co/QeG8aRtT1O

1 0 0 0 OA 概念学習における事例収集のための知識循環モデルの構築

memo: 概念学習における事例収集のための知識循環モデルの構築 https://t.co/Gq31WipI3x

1 0 0 0 OA 床に貼り付けた振動センサによる屋内位置推定手法の検討

memo: 床に貼り付けた振動センサによる屋内位置推定手法の検討 https://t.co/EaAmx3iUtt

1 0 0 0 OA 振動触覚を用いた情報提示のための仮現運動と刺激条件

memo: 振動触覚を用いた情報提示のための仮現運動と刺激条件 https://t.co/GBp1kngz9E

お気に入り一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

2 0 0 0 赤ちゃんロボットを使った新しい育児トレーニングプログラムの開発

心理の先生たちと育児支援の研究をスタートしました。 https://t.co/PwGSoqVLXJ https://t.co/vu917a2QsF

14 0 0 0 OA ハーモニックドライブ® (波動歯車装置) について

みんな大好きな減速機「ハーモニックドライブ」についての技術解説の文献を見つけたのでシェアします！
しんかい6500の耐圧穀はすごいぞ https://t.co/tag4l86Ho6 https://t.co/iDzvU40Igm

4 0 0 0 多粒子系シミュレーションにおける内と外

本日からJSAI2023に参加中です．今年は以下2件の発表があります． あと公式Twitterの中の人もやってるのでどうぞよろしく． #JSAI2023 https://t.co/59aoTpwvIE https://t.co/Sm8iSxgavx

8 0 0 0 ロボットの行動獲得と概念形成の相補的学習

本日からJSAI2023に参加中です．今年は以下2件の発表があります． あと公式Twitterの中の人もやってるのでどうぞよろしく． #JSAI2023 https://t.co/59aoTpwvIE https://t.co/Sm8iSxgavx

149 0 0 0 OA 行動とは何か

松井大（@HeathRossie）さんによる「行動」の定義をめぐる論考。分野や研究者により異なる「行動」の定義をすり合わせることは有意義ではない。定義の違いには分野や研究者の目指すもの、方向性の違いが反映されていると捉え、それらを見極めるべし。https://t.co/OtaRTxI5L9

48 0 0 0 OA 脚式移動機構の設計(<特集>「バイオメカニズムと設計」)

リーカス「油圧で感じろ」 4 脚走行機械 ・Collie - J-Stage　バイオメカニズム学会誌 https://t.co/NxiePXFvoA ＞脚の触覚センサの代用として駆動源の油圧を常時セ ンシングしておいて、油圧の変動によって脚が障害物 に衝突したことを推論する方法

581 0 0 0 OA 心理学における再現性危機の10年

心理学（と関連分野）で研究する人は読まねばならない論文がついに公開されました（胃が痛くなるので要注意） https://t.co/B09mBiZm6d

2 0 0 0 OA 超々ジュラルミン開発の伝統を受け継いで—超塑性材料の組織制御から学んだこと—

超々ジュラルミン開発の伝統を受け継いで—超塑性材料の組織制御から学んだこと—https://t.co/FmdXuGERIO

2 0 0 0 OA 超々ジュラルミンと零戦(1)五十嵐勇博士と超々ジュラルミンの発明

メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTDqxWtyL 9: https://t.co/E3Esfiuq35 10: https://t.co/DjpLwBHTq2 別: https://t.co/fxVZST5BWD

2 0 0 0 OA ジュラルミンとZeppelin飛行船

メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTDqxWtyL 9: https://t.co/E3Esfiuq35 10: https://t.co/DjpLwBHTq2 別: https://t.co/fxVZST5BWD

3 0 0 0 OA 超々ジュラルミンと零戦(2)超々ジュラルミンの零式艦上戦闘機への適用

メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTDqxWtyL 9: https://t.co/E3Esfiuq35 10: https://t.co/DjpLwBHTq2 別: https://t.co/fxVZST5BWD

2 0 0 0 OA 超ジュラルミンとDC-3

メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTDqxWtyL 9: https://t.co/E3Esfiuq35 10: https://t.co/DjpLwBHTq2 別: https://t.co/fxVZST5BWD

5 0 0 0 OA アルミニウム産業の発展―第一次世界大戦から第二次世界大戦まで―

メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTDqxWtyL 9: https://t.co/E3Esfiuq35 10: https://t.co/DjpLwBHTq2 別: https://t.co/fxVZST5BWD

3 0 0 0 OA 日本における航空機用アルミニウム合金開発の歴史—零戦からボーイング777まで—

メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTDqxWtyL 9: https://t.co/E3Esfiuq35 10: https://t.co/DjpLwBHTq2 別: https://t.co/fxVZST5BWD

2 0 0 0 OA 日本におけるジュラルミンおよび超ジュラルミンの研究および製造技術の発展

メモ：超々ジュラルミン文献 アルミニウム技術史 5: https://t.co/TWCwTDFIhK 6: https://t.co/CzVECWFtaJ 7: https://t.co/oeVsk5kQeE 8: https://t.co/nGTDqxWtyL 9: https://t.co/E3Esfiuq35 10: https://t.co/DjpLwBHTq2 別: https://t.co/fxVZST5BWD

12 0 0 0 OA 反射の組み合わせによる歩行の実現

1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験 2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ

916 0 0 0 OA 自閉症スペクトラム障害における過剰模倣と適応行動の関連性

この研究が面白かった。ASD児は定型児と比較して「最終的な目的を達成する為に不必要だと判断した動作は教えられても行わない」つまり、蓋を開ける前に2回叩いてから蓋を開けると教えられても蓋を開ける為に蓋を叩く動作は不必要だと判断できるので叩かないらしい。 https://t.co/XqbIgHnQrG https://t.co/QVnwKHGlUX

3 0 0 0 OA 反動力によって立位を維持する倒立振子の研究

https://t.co/Y3JRfR3sTz あ、そこまでさかのぼるか： https://t.co/ral5mngWdY

21 0 0 0 OA 加工自己顔へのメイクアップ実施体験―提案されたメイクアップスタイルへの積極的受容促進方法の提案

論文公開されてた。自分の顔によく似た「他人のそら似顔」にメイクすると、その後に提案されるメイクに対してポジティブな印象を抱くことがわかりました。資生堂との共同研究の成果です。 https://t.co/aXPYxOgHOA

798 0 0 0 OA 副詞「なんなら」の新用法 : なんなら論文一本書けるくらい違う

この論文タイトルのセンスが良すぎる… 島田泰子「副詞「なんなら」の新用法 : なんなら論文一本書けるくらい違う」 https://t.co/FnkvzEv87E https://t.co/Vlpi1rPCsa

1 0 0 0 OA シエナ大学

ワクワク留学体験記が公開されました！もう1年前かと思うとあっという間ですね。 https://t.co/FYbkfsE9tE

229 0 0 0 OA いかにして英文雑誌に論文を掲載するか

データでよくわからないことが起きて解決しないといけない時はこの画像を開いてやる気を高めている(が手は動かない)。 大塚啓二郎「いかにして英文雑誌に論文を掲載するか」農業経済研究 2014. https://t.co/cbZCdWWf9I https://t.co/uMIkvJNv0B

8 0 0 0 反動力によって立位を維持する倒立振子の研究

https://t.co/f9LwpFukjC 文献情報。1973年で、私が生まれる１年前の論文。 初めてこの論文に触れたときは、四半世紀前の論文だったけど、いまや半世紀前、か。 一番お世話になっている論文です。

38 0 0 0 OA 技術開発レポート:新幹線車両N700Sの駆動システムの開発

今月の電気学会誌より「新幹線車両N700Sの駆動システムの開発」。アクセスフリーなので皆さんぜひ。 SiC採用することで空いたスペースを活用してバッテリ自走システム搭載した、という見方は面白い。信頼性が重要視されるトレンドが来つつあるのかも。 https://t.co/NYxdPsYinH

11 0 0 0 言説を動かす情動とファシズムの変貌:テキストマイニングによる独伊仏日の資料分析

ファシズムがどのように起こったか、第二次世界大戦時の日独伊仏の資料からテキストマイニングで分析。人に同調を迫る演説の特徴 とはhttps://t.co/ZijkFx8TlA

40 0 0 0 OA 新規事業創出経験を通じた中堅管理職の学習に関する実証的研究

立教大学 経営学部 助教 田中聡先生の講演素晴らしい https://t.co/b3oaVUJTo8 論文「新規事業創出経験を通じた中堅管理職の学習に関する実証的研究」 東京大学 田中聡 中原淳 An empirical study on learning by middle manageme https://t.co/wtdR149QKA

3 0 0 0 OA 反動力によって立位を維持する倒立振子の研究

文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。（FB式は式(32)）

3 0 0 0 OA 反動力によって立位を維持する倒立振子の研究

文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。（FB式は式(32)）

6 0 0 0 OA 電力における瞬時空間ベクトルとその応用

ベクトル制御とdq変換の関係は、(故)高橋勲先生の文献で言われてることが全てかと。「直行座標をベクトル表現しただけ。1920年代の手法が再発見された解析法」 https://t.co/YfrAXDA4a7

5 0 0 0 講義におけるアンダーグラウンドコミックス研究に関する実践内容と成果

ロバートクラムについて調べようと思ってこのPDFを読んでたら、アンダーグラウンドコミックスがいくら斬新で過激な表現をやっても流行ってしまえば「そういうもん」になってしまうという話が。つまり斬新さが取り柄の物は流行った瞬間に斬新じゃなくなって衰退が始まる https://t.co/gx8PkQH1DT

18 0 0 0 OA アーティクル SFの想像力を技術者・社会はどのように活用できるか─はるこん2018人工知能× SFセッションレポート─

プレ企画として人工知能学会に、はるこんでのパネル内容が掲載されております。これを見ると趣旨がわかるかなと思います https://t.co/rtiEq0m7I5 私にとって虚構・フィクションは人生に欠かせないものでした。このプロジェクトを通して、その少しでも恩返しできれば、と思っています

16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学

この杉原先生の功績で冗長多関節ロボットへの躊躇と言うか停滞の波が払拭された気持ちはある J-STAGE Articles - Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学 https://t.co/Qkh1ILgkjr

13 0 0 0 OA 霊長類の行動研究におけるロボットの利用可能性

「霊長類の行動研究におけるロボットの利用可能性」という総説論文を執筆しました。これまで書いた3編の総説の中で、一番熱のこもった論文になりました。https://t.co/0Hrtq9W51j

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