著者

明 愛国 張 同庄 山本 唯司 古屋 信幸 村田 誠 牧野 洋

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.55, no.9, pp.1615-1620, 1989-09-05 (Released:2009-10-08)

参考文献数

5

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The spherical SCARA robot is a newly developed robot for the operation on curved surface, especially on a sphere. In the previous report the basic concepts and characteristics are analysed. In this report the construction and specification of the prototype of the spherical SCARA robot are discussed. Then the hardware and software for controlling the prototype are considered. An arbitrary motion curve can be used to move arms and three axes are driven synchronously by the softwared DDA to obtain smooth movement. The methods to obtain large circle path and straight line path on the sphere are shown. It is possible to obtain any other paths by the method, as an example the stitching curve of the baseball is obtained.

著者

明 愛国 古屋 信幸 牧野 洋

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.54, no.7, pp.1265-1271, 1988-07-05 (Released:2010-01-27)

参考文献数

5

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A new type robot called “Spherical SCARA (Spherical Selective Compliance Assembly Robot Arm) Robot” for the use of operations on a spherical plane has been developed. The robot has basically three joints (two rotational and one translational). It has the characteristic construction of “selective compliance”, that means, the compliance in the normal direction to the working sphere is small, and which in the tangent plane and for momental force are large. With this construction the robot is adaptable to assembly operations, especially for insertion. In this report basic concepts on the robot are given, and several characteristics (coordinates transformation, singularity, compliance, positioning resolution, dynamics) are discussed.

著者

金 嘯海 古屋 信幸 牧野 洋

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.62, no.5, pp.732-736, 1996-05-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

3

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Parallel mechanism is composed of a platform connected to a fixed base by some linear actuators called struts. The kinematic chains of parallel mechanism are driven by these actuators to its base and has high stiffness and low weight so it can realize high speed and accurate positioning ability. The Stewart platform is one of the parallel mechanism. In serial mechanism, the direct kinematics solution is easy, but the inverse kinematics solution is very involved. The other way, in the parallel mechanism the inverse kinematics solution is easy but the direct kinematics solution is very involved. In this paper, a new method named “origami solution” to solve the direct kinematics solution of Stewart platform is proposed and some basic equations in “origami solution” are conducted. This method is based on the “Geneqc.c” which is a computer program to get roots of general equations. In the last, the method is evaluated by some examples of the Stewart platform. The direct kinematics solution is solved in 0.01mm accuracy in about 1 second calculation time by 32 bit computer.

著者

深谷 孝紀 有薗 信一 小川 智也 渡邉 文子 平澤 純 三嶋 卓也 古川 拓朗 谷口 博之 近藤 康博 田平 一行

出版者

東海北陸理学療法学術大会

雑誌

東海北陸理学療法学術大会誌 第28回東海北陸理学療法学術大会

巻号頁・発行日

pp.71, 2012 (Released:2013-01-10)

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【目的】 間質性肺炎患者(IP)の運動耐容能と労作時低酸素血症は、予後予測因子である。また、経皮的酸素飽和度(SpO2)や骨格筋機能が運動耐容能に関連があると報告されている。しかし、IP患者における運動中の骨格筋の酸素消費とSpO2の関連については明らかになっていない。そこで、本研究の目的はIP患者における漸増運動負荷時の外側広筋の骨格筋酸素消費の指標と運動中のSpO2の変化の関連性を検討することである。【方法】 対象は全身状態の安定したIP患者、男性20名(平均年齢:65.9±9.7歳、%VC:94.3±19.8%、%DLCO:67.0±21.9%)とした。自転車エルゴメータを使用し心肺運動負荷試験(CPX)を実施した。CPXは0Wで3分間のwarm upを行った後、10watt/分のramp負荷で症候限界性に実施した。CPX中にSpO2をパルスオキシメータにて測定し、同時に近赤外線分光法(near-infrared spectroscopy:NIRS)を使用し、外側広筋の組織酸素飽和度(tissue oxygen saturation:StO2)を測定し、骨格筋での酸素消費の指標(SpO2-StO2)を算出した。安静時と最大負荷時のSpO2とStO2を測定し、それぞれ最大負荷時の値から安静時の値を減算したΔSpO2とΔStO2を算出した。安静時と最大負荷時の間でSpO2, StO2, SpO2-StO2の比較と、ΔSpO2とΔStO2の比較を対応のあるt検定を用いて検討した。SpO2とSpO2-StO2の関係をピアソンの相関分析を用いて検討した。【結果】 SpO2は安静時の95.8±1.8%に比べ、最大負荷時は88.7±6.0%に有意に低下した(p<0.05)。StO2は安静時の55.9±5.3%に比べ、最大負荷時は53.0±7.3%に有意に低下した(p<0.05)。安静時と最大負荷時の差であるΔSpO2は-7.1±5.5%であり、ΔStO2は-2.9±4.7%であり、ΔSpO2の方がΔStO2に比べ有意に高値を示した(p<0.05)。安静時のSpO2-StO2は39.8±4.7%で、最大負荷時のSpO2-StO2は35.9±9.7%と両者では差を認めなかった。SpO2とSpO2-StO2の関係では最大負荷時で相関関係を認め(r=0.676, p<0.05)、安静時では相関関係を認めなかった。【考察】 StO2は安静時より最大運動時の方が低値を示したが、低下量はSpO2より小さかった。運動時に肺での酸素を取り込む能力が低下しても、骨格筋での酸素を抜き取る能力が補おうとしたと考えられた。骨格筋での酸素消費を表すSpO2-StO2と最大負荷時のSpO2との間に正の相関関係を認めた。これは運動終了時の労作時低酸素血症の程度が、骨格筋の酸素消費に影響することが示唆された。

著者

久持 顕子 神代 龍吉 古賀 郁利子 田中 英介 井出 達也 日野 照子 村島 史朗 緒方 啓 桑原 礼一郎 古賀 浩徳 宍戸 昌一郎 上野 隆登 佐田 通夫 江口 尚久

出版者

一般財団法人 日本消化器病学会

雑誌

日本消化器病学会雑誌 (ISSN:04466586)

巻号頁・発行日

vol.100, no.3, pp.333-336, 2003-03-05 (Released:2011-06-17)

参考文献数

8

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症例は51歳女性, 1989年より2型糖尿病と高脂血症でグリベンクラミドなどで加療中であった. ピオグリタゾンの追加投与開始81日後に, 肝細胞型肝障害が認められた, 同薬の中止4週間後に肝機能は正常化した. チトクロームP450 (CYP) 2C19遺伝子型は2/2, CYP2C9遺伝子型は1/1であった. トログリタゾンと類薬の本剤によっても肝障害のおこる可能性があり, 注意が必要と思われる.

著者

温古会 編

出版者

中島京栄社

巻号頁・発行日

1931

著者

古賀 英彦

出版者

禅文化研究所

雑誌

禅文化研究所紀要 (ISSN:02899604)

巻号頁・発行日

no.32, pp.1-12, 2013-11

著者

古山 真知子

出版者

有斐閣

雑誌

法社会学 (ISSN:04376161)

巻号頁・発行日

no.64, pp.268-273, 2006

著者

古賀十二郎 著

出版者

北光書房

巻号頁・発行日

1944

著者

神宮司庁古事類苑出版事務所 編

出版者

神宮司庁

巻号頁・発行日

vol.帝王部5, 1914

著者

愛知大学名古屋語学教育研究室

出版者

愛知大学名古屋語学教育研究室

雑誌

語研ニュース = Goken News

巻号頁・発行日

no.11, pp.14-16, 2004-07

著者

古森孝英編

出版者

第一歯科出版

巻号頁・発行日

2011

著者

古森孝英編著

出版者

永末書店

巻号頁・発行日

2006

著者

古森孝英編著

出版者

永末書店

巻号頁・発行日

2004

著者

長佐古 美奈子

出版者

学習院大学

雑誌

学習院大学史料館紀要 (ISSN:02890860)

巻号頁・発行日

vol.19, pp.37-47, 2013-03

著者

長佐古 美奈子

出版者

学習院大学

雑誌

学習院大学史料館紀要 (ISSN:02890860)

巻号頁・発行日

vol.19, pp.1-16, 2013-03

著者

古庄 正

出版者

駒澤大学

雑誌

駒沢大学経済学論集 (ISSN:03899853)

巻号頁・発行日

vol.18, no.4, pp.i-iii, 1987-03

著者

古谷 博

出版者

広島県立農業技術センター

雑誌

広島県立農業技術センタ-研究報告 (ISSN:09184848)

巻号頁・発行日

no.69, pp.55-62, 2001-10

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秋ギク'秀芳の力'の茎頂から大量増殖した培養苗(多芽体増殖苗)の養成法と切り花栽培用母株としての実用性について検討した。1.多芽体増殖苗は、順化が容易で、順化後プランター等の容器で養成すれば翌年の秋には順化苗当たり3.6本の冬至芽が得られる。2.多芽体増殖苗から採取した挿し穂を供試し、季咲き栽培、年末電照栽培およびその二度切り栽培の作型で切り花栽培を行った結果、形態的、生態的(日長反応など)変異は認められず従来の茎頂培養苗の挿し穂と同様に生育開花し、生産上の問題点は認められなかった。3.多芽体増殖苗は、切り花栽培での培養変異の発生はみられず生育が揃い旺盛となることから、多芽体誘導による大量増殖法は優良系統を早急に普及する手法として利用できる。

著者

吉留 浩 佐藤 健一郎 長友 博文 水田 隆史 佐藤 邦彦 古野 鶴吉 上野 貞一 平川 今夫 安部 二生

出版者

日本茶業技術協会

雑誌

茶業研究報告 (ISSN:03666190)

巻号頁・発行日

no.111, pp.1-13, 2011-06

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'はるのなごり'は,1986年に宮崎県総合農業試験場茶業支場において埼玉1号'を種子親,'宮崎8号'を花粉親として交配した中から選抜し,2008年に品種登録出願し,公表されたやや晩生の煎茶用品種である。1998年から2006年まで'宮崎25号'の系統名で16場所で系適試験.2場所で特性検定試験(もち病,裂傷型凍害)が実施された。その結果,炭疽病及び輪斑病に抵抗性を有し,晩生で収量及び品質が優れることから普及に移し得ると判断され,2008年10月20日に種苗法に基づく品種登録出願を行い,同年12月19日に公表された。'はるのなごり'の特性の概要は次のとおりである。1)一番茶の萌芽期は,'やぶきた'より4日程度,摘採期は3日程度遅いやや晩生品種である。2)樹姿はやや開張型,樹勢はやや強,株張りは'やぶきた'より大きい。3)耐病性は,炭疽病には強,輸斑病にはやや強,もち病には中である。4)クワシロカイガラムシに対する抵抗性は中で,'やぶきた,かなやみどり'より優れる。5)耐寒性は,赤枯れにはやや強,裂傷型凍害にはやや弱~中である。6)収量は'やぶきた'より多い。7)煎茶品質は,'やぶきた'と同程度で,'かなやみどり'より色沢,香気が優れている。

著者

松田 裕子 中野 孝祐 金山 正範 佐藤 知春 松尾 美里 平良 由紀子 稲嶺 紀子 上村 晶子 梅田 博子 梅野 淳子 江口 みちる 大塚 涼子 梶原 ゆかり 金田 佳代 菅野 朋和 具志堅 三恵 古閑 夏樹 佐藤 有佳里 下村 真介 城間 唯子 平良 美穂 滝本 和子 田口 幸子 蔦谷 美奈子 渡嘉敷 典子 長野 愛 福田 寿子 帆足 羽衣子 松岡 陽子 満崎 裕子 宮里 桂子 安村 由美 若松 奈津美 渡辺 真理 安藤 かおり 井上 かおる 上田 友美 上野 由紀子 甲斐 直美 後藤 綾 後藤 里佳 後藤 さや加 西水 友絵 安部 雄司 益永 美紀 宇都宮 大地 河野 育恵 吉岡 幸子 井村 慎 下森 弘之 後藤 智美 秋吉 真由子 小川 智美 奥 望 蒲原 和也 栗本 俊希 黒木 稔子 合田 奈加 後藤 恵美 佐野 明香 財満 あき 竹内 あゆみ 田村 絵梨 津野 美和 富永 久美子 中島 義及 中村 智久 戸次 つゆ子 松本 一世 松本 千尋 村上 美帆 山田 輝明 山中 由香理 三ヶ尻 克也 高木 恵理 安藤 佳香 内山 智恵 岡 恵美 国広 千恵 栗井 幸恵 後藤 恵 清 真由美 村上 智美 西府 隆行 高橋 啓子 屋良 亮子 大槗 亜理紗 紙屋 喜子 本浦 由希子 森上 奈美 吉田 知子 吉留 紅蘭

出版者

別府大学・別府大学短期大学部司書課程

雑誌

司書課程年報 (ISSN:1343974X)

巻号頁・発行日

no.2, pp.20-74, 1999-03 (Released:2011-02-28)