著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

言語と文化 = Language and Culture (ISSN:09147977)

巻号頁・発行日

vol.2, pp.49-69, 1989-06-01

---

Великая смута наступила с момента убийства хана Бердибека(1359). За 20лет сменилось более 25 ханов в Золотой орде. В годы этой смуты центральная власть Сарая не могла управлять всей территориям Золотой орды и превращалась в местную власть. Местные влиятельные эмили, которые давно устремились стать независимым, установили самостоятельные княжествы. Пространство на запад от Нижней Волги вошло в сферу влияния Мамая, одного из влиятельнейших эмилов. В результате этого разделения Золотой орды, северо-восточная Русь оказалась от Сарая оторванной. Мамай взялся восстановление зависимости северо-восточной Руси от монголов, почти прекратившейся в годы безвластия в Золотой орде. Он придержался той же политики на Руси, что и его предшественники, и препятствовал усилению одного из княжеств северо-восточной Руси. В первой половине 60 годов XIV века Мамай поддерживал Москвского князя Дмитрия Ивановича против Суздальского князя Дмитрия Константиновича, полутившего ханский ярлык Владимирского великого князя от Сарая. Но когда Московкому князю удалось распространить свое влияние и власть на другие княжества северо-восточной Руси, Мамай решился нанести ему сильный военный удар. Итак 8 сентября 1380 года произошло сражение на Куликовом поле между войсками Мамая и Руси. Советские историки считают, что Куликовская победа русских над монголами - величайшая освободительная битва в истории русского народа (Б. Рыбаков). Но по моему они слишком преувеличивают значение этой победы, так как хану Тохтамышу удалось восстановить господство над Русью сразу после Куликовской битвы.

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

教育学部紀要 = Annual Report of the Faculty of Education (ISSN:03882144)

巻号頁・発行日

no.26, pp.1-13, 1993-02-01

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

言語と文化 = Language and Culture (ISSN:09147977)

巻号頁・発行日

no.1, pp.41-63, 1988-04-01

---

После смерти хана Тохты (1313 г.) царевич Узбек, который поддерживался городской аристократией, исповедующей мусульманство, захватил власть. Золотая орда при хане Узбеке (1313—1342 гг.) испытала самое блестящее время её истории. Золотая орда восстановила традиционную русскую политику, ослабленную во времена двоевластия орды (столкновения между Тохтой и Ногаем). Хан Узбек поддерживал Московское княжество, чтобы ослабить Тверское княжество, являющееся одним из сильных княжеств на северо-восточной Руси. Тогда на северо-западе Литовское великое княжество превращалось в могущественное государство и стало угрожать монголам распадем своего господства над Русью. Чтобы препятствовать расширению Литвы, монголы решили воспитать Московское княжество. В результате этого изменения русской политики монголов, Иван Данилович Калита, получивщий титул великого князя Владимирского в 1331 г., поскольку верно выполнял приказание монголов, постольку разрещался укрепить своё княжество. После смерти хана Узбека (1342 г.) его второй сын Джанибек из трёх сыновей сел на отцовский престол. Но времена хана Джанибека (1342—1357 гг.) явлись периодом постепенного упадка могущества Золотой орды. Она прекратилась быть гегемоном Восточной Европы и стала одной из держав Восточной Европы.

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

言語と文化 = Language and Culture (ISSN:09147977)

巻号頁・発行日

no.2, pp.49-69, 1989-06-01

---

Великая смута наступила с момента убийства хана Бердибека(1359). За 20лет сменилось более 25 ханов в Золотой орде. В годы этой смуты центральная власть Сарая не могла управлять всей территориям Золотой орды и превращалась в местную власть. Местные влиятельные эмили, которые давно устремились стать независимым, установили самостоятельные княжествы. Пространство на запад от Нижней Волги вошло в сферу влияния Мамая, одного из влиятельнейших эмилов. В результате этого разделения Золотой орды, северо-восточная Русь оказалась от Сарая оторванной. Мамай взялся восстановление зависимости северо-восточной Руси от монголов, почти прекратившейся в годы безвластия в Золотой орде. Он придержался той же политики на Руси, что и его предшественники, и препятствовал усилению одного из княжеств северо-восточной Руси. В первой половине 60 годов XIV века Мамай поддерживал Москвского князя Дмитрия Ивановича против Суздальского князя Дмитрия Константиновича, полутившего ханский ярлык Владимирского великого князя от Сарая. Но когда Московкому князю удалось распространить свое влияние и власть на другие княжества северо-восточной Руси, Мамай решился нанести ему сильный военный удар. Итак 8 сентября 1380 года произошло сражение на Куликовом поле между войсками Мамая и Руси. Советские историки считают, что Куликовская победа русских над монголами - величайшая освободительная битва в истории русского народа (Б. Рыбаков). Но по моему они слишком преувеличивают значение этой победы, так как хану Тохтамышу удалось восстановить господство над Русью сразу после Куликовской битвы.

著者

佐藤 一郎

出版者

金沢美術工芸大学

雑誌

金沢美術工芸大学紀要 = Bulletin of Kanazawa College of Art (ISSN:09146164)

巻号頁・発行日

no.63, pp.123-131, 2019

著者

加藤 一郎

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.66, no.528, pp.125-132, 1963

著者

江藤 一郎

出版者

ASOCIACION JAPONESA DE HISPANISTAS

雑誌

HISPANICA / HISPÁNICA (ISSN:09107789)

巻号頁・発行日

vol.2000, no.44, pp.1-12, 2000-12-01 (Released:2010-06-11)

参考文献数

14

---

En nuestro articulo “Sobre los usos de gerundio español” de 1985, tratamos del uso siguiente y discutimos cómo interpretarlo en la gramatica normativa.Pero sucio, roto, sin casa, sin documentos y con la Policía siempre detrás de él, encarcelándole por cualquier cosa, no hay modo de levantar la cabeza (Luis Romero, La noria, 1956, Destino, Barcelona, p.222)Entonces dijimos que esta frase se parafraseaba como con la Policía que le encarcela por cualquier cosa, … y que queriamos darle la función adjetiva, pero como el “Esbozo” de la Real Academia no la admitia, teniamos que interpretarla de otra manera. como esta frase se parafraseaba: encarcelándole la Polilcia por cualquier cosa, interpretamos que era un tipo especial de la construcción absoluta concomitante.Pero ahora hemos encontrado dos usos de gerundio sin la preposicion “con”-1. se considera como elipisis de “con”No le contesté. Se dio una sombra de polvo roja en los pconstrucciónmulos y ordenó su melena con uno o dos gestos veloces. Esos dedos de uñas rojas moviéndose, como los de Rebeca Osorio… (Muñoz Molina, Beltenebros, 1996, Seix Barral, p.105)2. No se puede pensar en elipsis y se usa como la explicación de las frases anteriores o como una de las enumeraciones, o sea como un elemento del sujeto, o del objeto o del atributo:No puedo concentrarme, porque hay muchas cosas que me lo impiden: mi mujer hablando, los chicos jugando.Al volver a la gramática tradicional inglesa, nos dimos cuenta de que en inglés tratan este tipo del uso concomitante de la construcción absoluta (with her head swimming) y la consideran como “nexus”, término de Jespersen. O sea, (sujeto+predicado) como en la construcción de percepción (I see her head swimming).Adoptando esta manera de pensar del ingles, queremos denominar esta construcción morfológica (sustantivo+gerundio), sintacticamente (sujeto+predicado) “nexus no independiente”, porque en español nunca este nexus puede usarse independiente como el sujeto. Asi, queremos resolver este uso de gerundio dentro del marco de la gramática normativa.

著者

佐藤 遼次 佐藤 一郎 金子 雅彦 水野 貴之

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第34回全国大会(2020)

巻号頁・発行日

pp.2E6GS504, 2020 (Released:2020-06-19)

---

企業が事故や災害で被災し操業が中断した際に,その経済的ショックがサプライチェーンを介して取引先に波及するかどうかを明らかにするために,本研究では,サプライヤーの売上情報とその顧客企業の売上情報との関係を表現する回帰モデルを構築した.具体的には,主に上場企業に関する財務情報を収録したデータベースから,事故や災害による被災の有無に関わらず,2012年から2016年までの製造企業の売上情報(約7,500件)を整理した.これを企業の取引関係を収録したデータベースと突合することで,各決算年度におけるサプライヤーおよび顧客企業の売上成長率を紐づけたデータセットを作成した.これに,各企業の国籍や業種等の情報を加え,機械学習(LightGBM)を用いることで,サプライヤーの売上前年比を含む情報から,その顧客企業の売上前年比を回帰するモデルを構築した.そのモデルにおける特徴量の重要度を評価することで,企業の売上成長が,サプライチェーンを介した取引先のパフォーマンスによる影響を受けていることを明らかにした.

著者

山口 仁一 高西 淳夫 加藤 一郎

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.11, no.4, pp.581-586, 1993-05-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

12

被引用文献数

8 28

---

We have been using the ZMP (Zero Moment Point) as a criterion to distinguish the stability of walking for a biped walking, robot which has a trunk. In this paper, we introduce a control method of dynamic biped walking stabilized by trunk motion compensating for the three-axis moment on an arbitrary planned ZMP. We developed a biped walking robot WL-12 RV (Waseda Leg-12 Refined V) and perfomed a walking experiment with WL-12 RV using the control method. As a result, we realized fast dynamic biped walking (walking speed 0.54 s/step and step length 0.3 m) on a flat floor. This walking speed is about 50 percent faster than that with WL-12 (Waseda Leg-12) which compensates for only the two-axis (pitch-axis and roll-axis) moment by trunk motion.

著者

佐藤 一郎

出版者

城西大学現代政策学部

雑誌

城西現代政策研究 = Josai contemporary policies researches (ISSN:18819001)

巻号頁・発行日

vol.14, no.1, pp.57-72, 2020-12

---

2020 年4 月から導入された高等教育の修学支援新制度(いわゆる「高等教育無償化制度」)では、この制度を受け入れる高等教育機関(大学等)に機関要件として、一定の条件を満たした実務家教員(実務経験のある教員)による授業を指定時間数組み入れること等が義務付けられた。実務家教員の採用自体は、従来からも各大学で行われている。今回の制度によって求められる実務家教員の役割には、これまでと異なるところがあるのだろうか。本稿では、若手社員の早期離職が雇用する企業側にも、また退職者自身のキャリア・プランにも大きな問題となっていることに着目する。この改善のために、実務家教員が自らの経験を活かして在学生に働きかけを行い、卒業後の早期離職を減少させる動機付けをすべきことを、人的資源管理(HRM)分野の「Realistic Job Preview (R.J.P.)」という概念を軸に提案する。A new system of tertiary education learning support (so-called free tertiary education) was introduced from April 2020, and tertiary institutions that adopt this system must meet certain conditions.One of them is that it is now obligatory for institutions to offer classes taught by teaching practitioners (teachers with practical experience) for a specific number of hours.Until now, the hiring of practitioner faculty members has been left to each individual university. Will there any difference in the expected role of teaching practitioners under the new system?In this paper, the author focuses on the issue of newly employed graduates having a tendency of quitting soon after beginning work, which presents a major problem for companies, as well for the futures of the graduate themselves.In order to improve this situation, it is proposed that teaching practitioners should use their experiences to reach out to current students and motivate them in order to reduce numbers who quit soon after beginning work, according to the model of Realistic Job Preview (RJP), in the field of human resource management (HRM).研究ノート

著者

渋谷 恒司 菅野 重樹 加藤 一郎

出版者

Japan Ergonomics Society

雑誌

人間工学 (ISSN:05494974)

巻号頁・発行日

vol.30, no.6, pp.395-403, 1994-12-15 (Released:2010-03-11)

参考文献数

6

被引用文献数

2 3

---

人間は指と腕を協調させることによって巧みな作業を行うことができる. 本研究の目的は, この指-腕協調による巧みさ (スキル) を, 人間の動作を分析することによって明らかにすることである. 本研究では巧みな動作の一例としてバイオリン演奏をとりあげ, その演奏動作を分析した. 被験者は, 職業演奏家, 音楽大学学生, 未経験者各2名の計6名とした. 実験では, バイオリン演奏において最も基本的な演奏法である全弓下げ弓を用いることとし, 被験者に弓圧および弓速を3段階に変化させて演奏してもらった. 上肢およびバイオリンの動作は三次元動態計測装置を用いて計測し, 弓圧は弓に貼ったひずみゲージを用いて計測した. 分析の結果, 未経験者は指, 腕を効果的に使えないこと, また職業演奏家のほうが音楽大学学生より, ボーイングの変化に対する動作の変化が大きいことが明らかとなった.

著者

豊福 誠 佐藤 一郎 大西 博 滝 次陽 植本 誠一郎 小杉 弘明

出版者

東京芸術大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2009

---

ラピス・ラズリ原石の選別と粉砕、粉砕粉から高純度青色顔料の抽出を初年度に行った。同時に始めた粉砕粉による陶磁器素地への焼き付け試験と分析の試験結果を踏まえ、釉薬としての発色維持の可能性を22、23年度にかけて探った。その結果、高火度釉への応用は出来なかったが、低火度釉薬として安定した釉調と発色の釉薬を完成し、最終年度に陶磁器作品への展開と成果報告展として研究を締め括った。

著者

斎藤 一郎

出版者

科学基礎論学会

雑誌

科学基礎論研究 (ISSN:00227668)

巻号頁・発行日

vol.2, no.1, pp.211-218, 1955-10-15 (Released:2009-09-04)

著者

加藤 一郎

出版者

日本法哲学会

雑誌

法哲学年報 (ISSN:03872890)

巻号頁・発行日

vol.1964, pp.85-91, 1965-04-20 (Released:2009-02-12)

著者

菅野 重樹 田中 良治 大岡 俊夫 加藤 一郎

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.3, no.4, pp.339-353, 1985

被引用文献数

13

---

これからのロボットは, '力作業'だけでなく'情報作業'をも行う能力をもつ必要がある.そこでこの研究では, 鍵盤楽器演奏可能な人間形知能ロボットを開発することにより, 情報作業に必要となる機能である巧緻性, 高速性, 高度の知的能力などを実現することを目的としている.本論文では, そのためのロボットの4肢構成とその制御に焦点をおき開発した鍵盤楽器演奏ロボット'WABOT-2'の運動系について述ベる.<BR>このロボットは, 5本指をもつ両手と, ペダル操作用両足の4肢からなり, その自由度は合計で50である.このような多自由度ロボットは他に例がなく, その制御法が問題となり, また自律制御を行ううえでは, 楽譜情報から4肢の軌道を決定する方法が重要となる.<BR>以上のような制御問題を解決するために, WABOT-2運動系では53個のマイクロプロセッサからなる3重階層構造のコンピュータシステムを構成した.その上位コンピュータシステムは, 楽譜情報処理を担当し, 3種類に分類した知識, (1) 作業対象物, (2) 作業内容, (3) ロボット機構部仕様をもとに, 視覚系より転送される楽譜データから運指・手首位置の決定, 指・腕・足の各関節角度計算を行う.中位コンピュータシステムは, 上位コンピュータシステムで計算された軌道をもとに, 制御用データを下位コンピュータシステムへ出力し, また必要に応じて各自由度の状態をモニタすることにより協調制御を行う.そして, 下位コンピュータシステムは, 各自由度に1チップマイクロコンピュータが置かれており, ソフトウエアサーボをかけている.このようなコンピュータシステムにより, 50自由度の効率良い制御を実現した.<BR>以上の結果, WABOT-2は電子オルガン中級程度の曲について, 楽譜情報を入力するだけで自動的に演奏が可能となった.

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

文教大学教育学部紀要 = Annual Report of the Faculty of Education Bunkyo University (ISSN:03882144)

巻号頁・発行日

vol.25, pp.12-25, 1991-12-01

著者

佐藤 一郎

出版者

城西大学

雑誌

城西現代政策研究 (ISSN:18819001)

巻号頁・発行日

vol.7, no.2, pp.3-14, 2014-02

---

The Nikkei Stock Average peaked at 38,915.87yen on December 29, 1989, and steadily fell after the collapse of the Japanese asset price bubble, hitting a low of 7,607.88yen on April 28, 2003. Some argue that the injection of public funds into Resona Bank in these circumstances was a noteworthy and important economic policy measure that helped turn around the Japanese economy; others assert that it had the harmful effect of encouraging moral hazard among financial institution managers and shareholders. Even at present, there is no consensus. Over ten years have passed since the injection of public funds into Resona Bank in 2003. This paper surveys previous research, and through the use of additional material that has since become available, considers from a wide variety of angles the historical significance of the impact the rescue had on the Japanese economy.

著者

片山 信夫 高野 幸雄 加藤 一郎 加藤 敏郎 中川 進

出版者

一般社団法人 日本鉱物科学会

雑誌

鉱物学雜誌 (ISSN:04541146)

巻号頁・発行日

vol.2, no.1, pp.46-52, 1954-09-30 (Released:2009-08-11)

参考文献数

12

著者

加藤 一郎

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.10, no.1, pp.76-79, 1992-02-15 (Released:2010-08-10)

被引用文献数

3

著者

加藤 一郎

出版者

社団法人 日本リハビリテーション医学会

雑誌

リハビリテーション医学 (ISSN:0034351X)

巻号頁・発行日

vol.27, no.1, pp.21-27, 1990-01-18 (Released:2009-10-28)