著者

加藤 一郎

出版者

日本熱帯農業学会

雑誌

熱帯農業 (ISSN:00215260)

巻号頁・発行日

vol.42, no.3, pp.185-190, 1998-09-01

著者

加藤 一郎 関口 時正 重川 真紀 西田 諭子 大迫 知佳子

出版者

国立音楽大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2014-04-01

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研究代表者及び研究協力者の関口時正、重川真紀、西田諭子、大迫知佳子は最終年度に『ショパンによるバロック音楽の受容に関する研究』及び『ユゼフ・エルスネル研究』を刊行した。前者は論文集であり、後者はショパンの師ユゼフ・エルスネルの研究書の邦訳書である。代表者はこの他「ショパンとバロックの精神: スティル・ブリゼの応用を通して」北海道ポーランド文化協会,札幌大谷大学,(2016)、「ショパンによるオペラの受容過程に関する実証的研究-ポーランド時代-」国立音楽大学大学院研究年報,28,(2016)、「ショパンによるバロック様式の受容過程に関する研究-ポーランド時代-」同,29,(2017)を発表した。

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

文教大学教育学部紀要 (ISSN:03882144)

巻号頁・発行日

vol.26, pp.1-13, 1992

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

教育学部紀要 = Annual Report of the Faculty of Education (ISSN:03882144)

巻号頁・発行日

vol.26, pp.1-13, 1993-02-01

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

教育学部紀要 = Annual Report of The Faculty of Education (ISSN:03882144)

巻号頁・発行日

vol.34, pp.71-86, 2000-12-01

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Unu el la ortodoksaj historiistoj pri la Holokaŭsto, D. Lipstadt en sia verko "Denying Holocaust" severe kritikis la anglan historiiston, D. Irving, kiel "la defendanton de Adolf Hitler" kaj "la neanton de la Holokaŭsto". Kontraŭ tio, D. Irving akuzis ŝin kaj la eldonejon "Penguin books LTD" pro la malhonorado. Tamen, tiu proceso ne restis la personara malhonorada proceso, sed iĝis la tribunalo de la Holokaŭsto, ĉar la diputitaj temoj en la proceso havis rilatojn kun ĉefe la Holokaŭsto, precipe, la koncentrejo de Auschwitz kaj "gasaj ĉambroj". Unu el la gravaj disputitaj temoj estis "la arkitekture criminalaj postsignoj", kiuj pruvas, ke la koncentrejo de Auschwitz estis la eksterma centro uzinta "hommortigajn gasajn ĉambrojn". Bazante sin sur diversaj studoj de "la Holokaŭstaj Revizionistoj", D. Irving konkrete kritikis "la criminalaj postsignoj" prezentitajn de R. J.van Pelt.

著者

森 佐一郎 芦沢 元芳 赤岡 純 明石 孝 芥田 友彦 伊東 道夫 石橋 宏 加藤 一郎 狩野 英 影山 光一 神山 敏雄 近藤 恭三 高田 隆雄 寺島 道彦 能見 武三郎 三木 忠直 山崎 正盈 横堀 進 西岡 直人 小杉 毅

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.67, no.543, pp.620-630, 1964-04

著者

加藤 一郎

出版者

国立音楽大学

雑誌

音楽研究 : 大学院研究年報 (ISSN:02894807)

巻号頁・発行日

vol.26, pp.41-56, 2014

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本研究はバッハ復興の機運が高まりつつあった19世紀初頭にポーランドで生まれ、フランスで活動したピアノの巨匠フレデリック・ショパン(1810〜1849)が、どのようにバッハを受容していたかを、彼の弟子ポーリーヌ・カザレンの楽譜に記されたショパンの書き込みを基に考察したものである。全ての調による《24の前奏曲》作品28を書いたショパンの音楽は、様々な要素とレベルにおいて、バッハの音楽から大きな影響を受けていたと言われている。しかし、これまでショパンがバッハをどのように受容していたかを示す具体的な資料が明らかにされて来なかった為に、この分野の研究は類推的な段階に留まっていた。そうした中で、カザレンが用いていたバッハ《平均律クラヴィーア曲集》全2巻の楽譜が見つかり、そのうち、ショパンの手による書き込みが記されている第1巻の楽譜が2010年にパリ音楽学協会から複写版の形で刊行された(J.S.Bach.Vingt-Quatre Preludes et Fugues (Le Clavier bien tempere. Livre I) Annote par Frederic Chopin.Commentaire de Jean-Jacques Eigeldinger. Paris: Societe Française de Musicologie.2010.)。本研究では、この楽譜に記されたショパンの書き込みを詳細に検討することによって、次のような知見を得ることができた。先ず、ショパンはカザレンの楽譜の第1番のプレリュードから第7番のプレリュードに亘って、当時、パリのヴェーヴェ・ロネール社から刊行されていたチェルニー版の注釈を、ほぼ完全な形で転記していた。これは、ショパンがチェルニーの校訂に一定の理解を示していたことと共に、この楽譜の教育的な価値を試そうとしていたことが推測される。ショパン独自の書き込みについては、テキストの修正、フーガにおける分析的な注釈、演奏に関する注釈に大別される。テキストの修正は本研究で最も重要なものであり、そこにはショパン独特な音響感覚が示されていた。彼は多くの個所でバッハが用いた自然的短音階を和声的短音階に修正しており、そこに含まれる半音進行と増2度進行は独特な歪な響きを作り出していた。また、テキストの修正には不協和音程の回避、拍毎に調が変化する調性の流動性、理論的な正当性に基づく音の修正、そして、3度の二重トリルといった彼独自のピアノ奏法を示すものも含まれていた。フーガにおける分析的な注釈は、フーガのテーマの開始部分と終了部分にテーマの形に応じて印を振るものであり、これはケルビーニの『対位法とフーガ講座』にも用いられている方法であった。演奏に関する注釈には彼独特な同じ指の連続使用を含む運指法や左右の手の取り分け、オルゲルプンクト等の重要な音に注意を向ける指示、更に、スティル・ブリゼといったフランス・バロックに由来する古典的な装飾技法等が含まれていた。本稿で得られた新たな示唆によって、ショパン理解が進展し、ショパン演奏に活かされることを願う次第である。

著者

佐藤 一郎 佐藤 一郎

出版者

北海道大學文學部

雑誌

北海道大學文學部紀要 (ISSN:04376668)

巻号頁・発行日

vol.18, no.2, pp.1-23, 1970-03-30

著者

城倉 正祥 北條 芳隆 石橋 宏 福田 聖 青木 弘 加藤 一郎 鈴木 一有 小林 健二 若狭 徹 伝田 郁夫 田中 裕 滝沢 誠

出版者

早稲田大学東アジア都城・シルクロード考古学研究所

巻号頁・発行日

pp.1-170, 2018-12

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

教育学部紀要 = Annual Report of The Faculty of Education (ISSN:03882144)

巻号頁・発行日

vol.38, pp.95-107, 2004-12-01

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En majo de 2002, F. Meyer, la eks-redaktoro de la germana revuo "Der\nSpiegel", publikis la artikolon "Die Zahl der Opfer von Auschwitz". En tiu c i artikolo li kritikis la vidpunktojn de la tradicia holocaŭsta historiografio pri la nombro de la viktimoj de la koncentrejo Auschwitz /Birkenau. Recenzinte la tiun ci artikolon, F. Piper, la direktoro de la historia departmento de la Auschwitz muzeo, kondamis lin kiel la revizioniston. Post ne longe, F. Meyer kontraukritikis la recenzion de F.Piper. En tiu ci diskuto, F. Meyer adoptis la revisionistajn metodojn kaj analizojn, dum F. Piper defendis la tradician holocaŭsta historiografion. Tiu ci diskuto klarigis la disfalon de la tradicia holocaŭsta historiografio.

著者

加藤 一郎

出版者

文教大学

雑誌

文教大学教育学部紀要 (ISSN:03882144)

巻号頁・発行日

vol.37, pp.95-112, 2003-12

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Ĝis la nuna tempo la tradicia holocaŭsta historiografio, kiu rekte frontis kontraŭ la manko de la fizikaj kaj dokumentaj atestaĵoj, skribis la hisotorion de Holocaŭsto, bazitante sin sur la teorio de "koda lingvo" kaj "vidantaj testamentoj". La franca studanto, J.-C. Pressac kritikis tiu ci metodologion de la tradicia holocausta historiografio. Sed, aperis multaj kontraûdiroj en liaj verkoj, ĉar li klopodis eviti la revizionistan konkludon kaj defendi la holocaŭstan ortodoksan historion.

著者

斎藤 一郎

出版者

東京芸術大学

雑誌

東京藝術大学音楽学部紀要 (ISSN:09148787)

巻号頁・発行日

vol.24, pp.23-45, 1998

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Telles sont les Parisiennes, au debut du 19^<eme> siecle, qu'elles font beaucoup parler d'elles. Napoleon et Balzac mettent en avant leur "bonte naturelle, desinteressee", celle qui suscite "tous les devouements calins, tous les heroismes, toutes les servitudes sublimes". Elles ont alors une ame naive et tombent facilement en folie d'amour. Le caractere qu'elles acquierent des le Second Empire, et conservent aujourd'hui, leur permet de repandre autour d'elles cette atmosphere propre aux quartiers animes d'un Paris decadent ou a a son apogee, en meme temps que leur inquietant parfum de sensualite. Un petit air de mepris, parfois, semble alterer le visage de ces femmes si gracieuses. Peu avant la seconde guerre mondiale, la Parisienne qui parait devant Pepe le Moko, au Maroc, reste enveloppee de l'odeur du metro de Paris. Vers la fin du 20^<eme> siecle, les Parisiennes, celibataires, liberees, peuvent gagner leur vie beaucoup mieux que les hommes. Elles ont un appartement, une voiture, des amants et, parfois, des enfants. Fringantes, elles ont trente-cinq ans et s'appellent "solos". La Parisienne du Second Empire nait dans le cloaque, sur le pave couvert de boue. Pour la sortir de la fange, il faut, bien sur, la puissance de la bourgeoisie, des nantis pleins de vitalite. L'eucation d'une Parisienne requiert un entourage de vrais Parisiens. Paul Perret, dans son ouvrage intitule La Parisienne (1868), et Pierre de Lano, dans L'amour a Paris sous le Second Empire (1896), recourent a toute leur erudition pour nous presenter le portrait de la vraie Parisienne. Quant aux Goncourt, c'est en 1864 qu'ils publient l'histoire d'une nouvelle Parisienne ideale, Renee Mauperin. Ce qui fait la Parisienne, selon Paul Perret, c'est la mode. Et la mode est, par exemple, a l'hydrotherapie. L'unique traitement, pour les syphilitiques, consiste alors a leur administrer des douches froides. Aussi les bains de mer et de riviere attirent-ils nageurs et nageuses. Quand Renee Mauperin fait son apparition, des le debut du roman, c'est dans l'eau de la Seine, avec un compagnon. La mode exercait son influence non seulement sur la toilette, la coiffure, le gout, mais aussi sur les idees, la sensibitlite: la soeur atnee de Renee est l'incarnation meme de la Parisienne, creature legere, superficielle. Pierre de Lano, dans le chapitre Femmes d'hier, femmes d'aujourd'hui, demontre toutefois que le merite de la Parisienne du Second Empire est de savoir seduire par son education et par sa culture, et cela grace a une faculte qui est celle de l'harmonisation, -dont semblent depourvues, a present, ses descendantes. L'heroine des Goncourt, "a l'avant-garde du temps", est du reste une excentrique. Aussi spontanee, primesautiere que la femme ancienne etait timide ou reservee. Tout en se baignant dans la Seine, pres de Saint-Denis, Renee fait preuve d'une lucidite qui doit sans doute beaucoup a celle des Goncourt. Toujours est-il qu'elle observe le spectacle des deux rives, ou se melent la campagne, le faubourg et la banlieue, "ces paysages parisiens sales et rayonnants, miserables et gais, populaires et vivants, ou la Nature passe ca et la, entre la batisse, le travail et l'industrie, comme un brin d'herbe entre les doigts d'un homme". Ce genre de femme ne se rencontre pas dans les autres romans de l'epoque. "On lui demande des impressions, des expressions personnelles. Elle peut parler, elle doit parler de tout. C'est passe dans les mceurs. Elle n'est plus tenue de jouer l'ingenuite, mais l'intelligence originale.", dit un ami de la famille au frere de Renee. "C'est une nature elevee, libre, tres blagueuse et tres tendre... Au fond, c'est une melancolique tintamarresque...". Cette alliance de mots resume les etats d'ame de la jeunesse bourgeoise, repliee sur elle-meme et neanmoins exaltee. Le pere de Renee, Monsieur Mauperin, ancien officier de Napoleon, possede une raffinerie de sucre dans la banlieue parisienne. Etant devenu un des riches industriels du Second Empire, il a gate son dernier enfant, cette Renee qui, par consequent, a pris des allures d'independance avec de remarquables libertes de langage. Les Goncourt decrivent a merveille les milieux du grand monde, de la grande bourgeoisie parisienne, ou la Parisienne recoit une education appropriee. Le futur beau-perve d'Henri, frere de Renee, declare ceci: "J'ai ete liberal... Je le suis encore... je suis un soldat de la liberte... Je suis republicain de naissance... je suis pour tous les progres, moi! Mais une revolution centre l'argent, ce sera de la barbaric! Nous retournerons a la sauvagerie! Il faut de la justice... et du bon sens. Enfin, supposez-vous une societe sans propriete? (...) Ce que j'ai gagne durement, laborieusement, honnetement... ce qui est a moi, ce que j'ai acquis... l'heritage de mes enfants... mais c'est tout ce qu'il y a de plus sacre! Je regarde deja l'impot comme une atteinte a la propriete, moi." Henri, pour faire un riche mariage, usurpe le titre de noblesse d'une famille qu'il croit eteinte. Intransigeante sur l'honneur et desireuse d'empecher le mariage, sa sceur Renee previent le descendant de cette famille, lequel provoque Henri en duel et le tue. Accablee de remords, Renee deperit et succombe a une maladie de coeur. Ces deux morts seront suivies d'une troisieme, celle de la soeur de Renee, morte en couches. Tout le roman est empreint d'un implacable pessimisme. Ayant perdu leurs trois enfants, les Mauperin ont tout vendu et sont partis a l'etranger. "Ils semblent marcher devant eux, sans regarder et sans voir... Ils errent, ils tournent dans l'exil de la terre, fuyant des tombes et portant des morts, essayant de laisser leur douleur a la fatigue des chemins, tramant a tous les bouts du monde leur vie pour l'user." Tandis que les Parisiennes jouissaient des splendeurs de la capitale, d'autres etres quittaient pour toujours la ville de lumiere dans l'espoir d'oublier leurs chagrins. Nous y voila: telle est bien la vanite de tout ce que les bourgeois cherchent et ont cherche. Ici apparait le comble de la misere pour les Goncourt, eux qui n'ont jamais imagine de pouvoir quitter Paris.

著者

加藤 一郎 岡崎 栄三 中村 紘

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.6, no.4, pp.236-241, 1967-04-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

5

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Recently, the artificial hand has been studied and developed for the various purposes. One of them is hand prosthesis. There are many important problems in hand prosthesis. In developing an artificial hand, points to be remarked are the mechanism, the driving method, the driving circuit and the way to make it small and light.Imitating the shape and function of a human hand, we made a prototype model in order to clarify the problems of practical use.First merit of this phototype is having the possibility of operation by two different commands. One command uses a command disk. By turning the disk, the artificial hand repeats the predeturmind sequence of operation. The other command uses the EMG from the human hand.Second merit is in its function. The five fingers and the wrist move independently, so that it can perform complicated actions that are similar those performed by a human hand.Finally, the problems with this prototype model are taken up suggesting the countermeasures and making a prospect of future.

著者

長島 一男 上野 裕幸 藤本 和彦 藤井 善次郎 近藤 一郎

出版者

一般社団法人日本物理学会

雑誌

春の分科会予稿集

巻号頁・発行日

vol.1977, no.1, 1977-03-20

著者

高西 淳夫 谷 知之 田名瀬 崇 加藤 一郎

出版者

バイオメカニズム学会

雑誌

バイオメカニズム

巻号頁・発行日

vol.10, pp.71-81, 1990

被引用文献数

5 1

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Numerous studies on the neurophysiology and anatomy of the control system of mastication have been done, but most of them are only qualitative, not quantitative and dynamic. The authors believe that the mechanism of mastication can be analyzed quantitatively using a mathematical model and that an artificial mastication system can be developed on the basis of the results. The purpose of this study was to develop a 3 DOF (degrees of freedom) artificial mandible model WJ (Waseda Jaw)-2 and to simulate mandible motion in mastication. We hypothesized that a mandible modeled as a rigid body has 4DOF because the left and right condylar paths are constrained by the kinematic axis. The WJ-2 has 3DOF since the thrust movement along the kinematic axis is so small that it can be negligible. Artificial muscle actuators (AMAs) using DC servo motors drive the WJ-2. The WJ-2 has four kinds of AMAs: the m-colliant. (to open), the m-masseter (to close), the m-pterygoideus lateralis (to move forward), and the m-temporalis post. (to move backward). They are assigned around the jaw with reference to the anatomic data and the authors' computer simulation. We decided that the incisal point tracing shown by Gysi is the target motion of the WJ-2. It consists of 4-phases. Phase 1 is the opening phase, 2 is the turning phase (opening to closing), 3 is the closing phase, and 4 is the occlusal phase. The authors considered that the incisal point tracing can be drawn by fixing the working side condyle, moving the balancing side condyle, and rotating the jaw around the kinematic axis. The authors have determined that there are 2 levels of control systems in mastication. One is the muscle control system of each masseter muscle, which is the lower-level system. The other is the mastication control system, the upper-level system, which supervises and controls the muscle control systems. The muscle control system controls the muscle by position and velocity feedback of the muscle spindle. Feedback gain is variable. The mastication control system creates movement patterns of the mandible, sends it to the muscle control system, and supervises jaw reflexes. The control sequence of the WJ-2 is also divided into 4 phases according to Gysi's theory. The change from the occlusal to the opening is under the control of a normal position pattern. The jaw opening reflex and unloading reflex are used when accidents occur in mastication. And the WJ-2 has the function that the maximum mandible opening position changes adaptively as food is deformed. The authors conducted a mastication experiment with food. As a result, the WJ-2 realized mandible movement that suits Gysi's 4-phase theory and realized mastication movement that matches deformation of food.

著者

斎藤 一郎

出版者

東京芸術大学

雑誌

東京藝術大学音楽学部紀要 (ISSN:09148787)

巻号頁・発行日

vol.21, pp.A1-A28, 1995

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A Edmont de Goncourt, c'est toujours avec une certaine gratitude qu' Alphonse Daudet parle de Moray, auquel il a servi en quelque sorte de secretaire. Il ≪l'epargne, en estompant la nullite du personnage, mais il le peint comme ayant une qualite: un certain tact de l'humanite, la reconnaissance a premiere vue d'un incapable d'avec un intelligent.≫ Daudet a meme de l'estime, de la sympathie pour cet homme entoure d'un perpetuel concert de critiques et de louanges. En fait, le XIX^e siecle n'avait pas bonne reputation. On le jugeait souvent stupide, cupide, vulgaire, et toute la betise du Second Empire, en particulier, semblait incarnee par Moray. Un jour, le due commande a Daudet ≪une chanson, une cocasserie madecasse dans le genre de bonne negresse aimer bon negre, bonne negresse aimer bon gigot. La chose fabriquee et apportee par celui-ci, dans l'enthousiasme de la premiere audition, on oublie les visiteurs dans l'antichambre. Et voila Daudet, Lepine, le musicien, et Morny lui-meme, avec sa calotte et sous la grande robe de chambre dans laquelle il singeait le Cardinal-Ministre, les voila tous les trois tressautant sur des tabourets, en faisant de grands zim boum, zin badaboun, pendant que les visiteurs se morfondaient.≫ Ce Morny, qui est-ce? Selon les freres Goncourt, ≪le mecene d'Offenbach, le musicien amateur, homme type de l'Empire, frotte et pourri de toutes les corruptions parisiennes, qui representent toutes des decadences sans grandeurs, collectionneur qui brocante des tableaux, ministre dilettante, un des auteurs du Deux-Decembre (du coup d'Etat) et des operettes-bouffes, faisant des affaires de commissaire-priseur et de la musique a jouer chez un bordel, viveur sans gout, cervelle de Paris, etc.≫ Ce portrait n'est pas moins juste que celui qu'a laisse Daudet. Il faut suivre la carriere de cet homme qui, au dire du comte d'Alton-Shee, un de ses amis de jeunesse, ≪sans etre veritablement beau, avait la physionomie fine et bienveillante, de l'elegance, de la distinction et qui, admirablement proportionne, fort adroit a tous les exercices, a obtenu pres des femmes de nombreux et eclatants succes. Instruit pour un mondain, ayant le gout de la paresse et la faculte du travail, une foi absolue en lui-meme, de l'audace, de l'intrepidite, du sang-froid, un jugement sain, de l'esprit, de la gaiete; plus capable de camaraderie que d'amitie, de protection que de devouement; prodigue et avide; plus joueur qu'ambitieux; fidele a un engagement personnel, mais n'obeissant a aucun principe superieur de politique ou d'humanite. Rien ne genait la liberte de ses evolutions. En outre, il possedait certaines qualites princieres, la dissimullation, l'indulgence, le mepris des hommes. Il pratiquait la souverainete du but dans son propre interet...≫ Ce temoignage est celui d'un observateur qui, sans etre ecrivain, ne manque ni de penetration, ni de talent. On a certes voulu minimiser la valeur de ces declarations. Le fils de Morny, notamment, a pretendu que Daudet n'avait regarde que de l'antichambre. Mais ce ne sont pas toujours les proches qui percoivent le mieux la verite d'un personnage, quand bien meme ils laisseraient a son sujet une masse de documents. On remarque chez beaucoup d'historiens, surtout chez ceux qu'influence la pensee marxiste, une tendance a l'incomprehension, au manque de "souplesse": ils traitent Morny comme un personnage louche, se livrant a des commerces interlopes, un individu suspect affectant la franchise. Or, Morny, avec toutes ses faiblesses, qu'il ne faut pas chercher a nier, etait superieur a son entourage, et meme a son temps. Les historiens ont souvent le tort, je crois, de s'attacher aux seuls grands phenomenes de surface, en oubliant, en meprisant les personnages qui leur communiquent autant d'impulsions qu'ils en recoivent. Le plus interessant est dans les personnes, dans les details de leurs actions. ≪L'histoire telle que la font la plupart des historiens, dit Edmond de Goncourt a Rosny aine, c'est de la bouillie pour les chats. Il n'y a d'histoire que celle qui retrace une epoque, et aucune epoque ne peut se retracer sans ses details, ses minuscules details.≫ La vie de Morny, de ce parfait representant du Second Empire, ses idees, ses comportements, avec sa frivolite ou sa puerilite, tout ce qui justement nous interesse, voila qui offre l'image d'une epoque marquee par un vigoureux essor, avant la decadence, bien sur, qui surviendra vers la fin du siecle. ≪Ce qu'on voit de loin dans un edifice, declare Daudet, ce n'est pas sa base solide ou branlante, sa masse architecturale: c'est sa fleche doree et fine, decoupee, ajoutee pour la satisfaction du coup d'oeil. Ce qu'on voyait de l'Empire en France et dans toute l'Europe, c'etait Morny.≫

著者

藤本 浩志 滝田 久芳 有田 道生 小金沢 鋼一 加藤 一郎

出版者

バイオメカニズム学会

雑誌

バイオメカニズム

巻号頁・発行日

vol.9, pp.241-251, 1988

被引用文献数

4 3

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Conventional A/K prostheses have been designed only for level walking, so A/K amputees have been compelled to walk on stairs with unnatural posture. To expand A/K amputees' daily mobility, the goal of this study is to develop an A/K prosthesis which allows amputees to ascend/descend stairs as well as to walk on a flat surface. The WLP-8 R developed in our study featured a mechanism that can generate a powerful moment at the joints large enough to ascend the stairs. First, this paper presents the Hydraulic/Electric Hybrid Actuator composed of a hydraulic power assembly and an electric power assembly to realize level and stairs walking. In level and downstairs walking, the amputee can walk only with the hydraulic power assembly that generates the extension moment of knee joint during a swing phase using the hydraulic power which has been previously accumulated by the passive rotation of the two joints (knee and ankle) during the last stance phase. So no additional power system is necessary as to realize level and downstairs walking. In upstairs walking, the amputee can walk using the Hydraulic/Electric Hybrid Actuator. The electric power is transmitted through the ball-screw driven by the DC motor to the piston-rod of the knee joint, which has also been pushed up by the hydraulic power as well as level walking so that the knee joint is extended by the combined powerful force of hydraulic and electric power. Second, the Automatic Dorsal-Flexion Mechanism that improves the posture during level walking is described. Third, the construction of the WLP-8 R system is described. Performance of amputees wearing the WLP-8 R and walking is described and discussed. Two A/K amputees could walk on a flat surface and stairs like normal subjects. These walking experiments confirmed the applicability of this system.

著者

藤本 浩志 加藤 一郎

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.61, no.582, pp.641-646, 1995-02-25 (Released:2008-02-26)

参考文献数

8

被引用文献数

1 1

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This paper deals with the method of controlling an A/K prosthesis which allows disabled persons to ascend a staircase. Since conventional A/K prostheses are capable of only the function of walking on a level surface, disabled persons wearing conventional A/K prostheses have been compelled to walk on stairs with unnatural posture. The research study of developing powered A/K prostheses has the important themes of not only developing the mechanism of the prosthesis but also devising the controlling method. By measuring the axial forces acting on the socket ; which is the man-machine-interface, during walking, using the six axis force-moment sensor, the torque of a disabled side hip joint was calculated. We devised the control method using this torque as the control signal. Results of clinical walking experiments showed that a subject wearing the A/K prosthesis was able to walk with a joint angle pattern similar to that of unaffected persons. Furthermore, from the results of the inverse dynamics analysis, the subject was found to generate a similar torque pattern and power pattern at his disabled side hip joint. Thus the effectiveness of the controlling method proposed in this study was confirmed.

著者

加藤 一郎

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.14, no.3, pp.247-248, 1975-03-10 (Released:2009-11-26)

被引用文献数

1

著者

河野 純大 三好 茂樹 西岡 知之 加藤 伸子 村上 裕史 内藤 一郎 皆川 洋喜 白澤 麻弓 石原 保志 小林 正幸

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.104, no.751, pp.57-60, 2005-03-18

被引用文献数

24

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筑波技術短期大学(以下本学)が開発した遠隔地リアルタイム字幕提示システムは、テレビ放送の字幕や学会や式典、講義での情報保障などに数多く用いられている。聴覚障害学生が学ぶ本学聴覚部においても、これまでに非常勤講師が担当する一般教養科目の情報保障に用いられてきた。本研究では専門性の高い講義への同システムによる支援を目指して、非常勤講師が担当する情報工学の専門科目の講義に試験的に情報保障を行った結果について、話速や音声から文節への変換率、一般教養科目の場合との対比などを報告し、専門性の高い講義への同システムによる遠隔地情報支援を円滑に行うために必要な条件などについて考察する。