著者
鈴木 和幸
出版者
一般社団法人 表面技術協会
雑誌
表面技術 (ISSN:09151869)
巻号頁・発行日
vol.70, no.6, pp.290-296, 2019-06-01 (Released:2019-12-01)
参考文献数
6
著者
保下 拓也 吉松 彰宏 鈴木 秀和 松本 幸正
雑誌
第80回全国大会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.2018, no.1, pp.421-422, 2018-03-13

筆者らは,LPWA(Low Power Wide Area)を利用した低運用コストで実現可能なIoTバスロケーションシステムの実現を目指している.LPWAネットワークを構築するための一通信規格であるLoRaWANでは,通信距離を最大にする場合,一度に送信できるデータサイズが11byteに限定されてしまう.この制約下においてバスの走行位置を伝送するために,本稿では位置情報圧縮手法を提案する.GPSから取得した絶対位置情報を特定地点からの相対位置情報に変換し,かつサーバ側で補完可能な情報を削除することにより, データを圧縮する.LPWAネットワークにおいて提案手法を実装した車載器の動作検証を行った結果,LPWAの制約下においても,バスの位置情報を正常に収集できることを確認した.
著者
濵田 邦夫 長谷川 敦 大沼 法友 鈴木 隆三
出版者
市立千歳市民病院
雑誌
市立千歳市民病院医誌 = The Journal of Chitose City Hospital
巻号頁・発行日
vol.6, no.1, pp.15-18, 2010-06-01

2008年から2009年にかけて経験した高齢者(70歳以上)リウマチ因子陰性対称性関節炎の3症例を報告する。症例1(80歳男性)と症例2(89歳女性)は両側対称性の大関節炎を呈し、両側下腿・足の浮腫が著明であり、remittingseronegative symmetrical synovitis with pitting edema:RS3PEと診断された。症例3(74歳女性)ではpitting edemaが明瞭ではなかったが、両側対称性の大関節炎を呈しており、RS3PEと類似した病態と考えられた。3症
著者
一林 亮 本多 満 鈴木 銀河 渡辺 雅之 野口 晃司 豊田 幸樹年 田巻 一義 籾山 浩一 原 規子 吉原 克則
出版者
一般社団法人 日本臨床救急医学会
雑誌
日本臨床救急医学会雑誌 (ISSN:13450581)
巻号頁・発行日
vol.22, no.4, pp.593-601, 2019-08-31 (Released:2019-08-31)
参考文献数
14

目的:東京オリンピック・パラリンピック競技大会(以下,東京2020)に向けて,東京国際空港の利用客数の増加とともに,救急対応の質が求められる。われわれは空港における救急需要増加に対する方策を検討した。対象と方法:2014〜2015年にかけての空港からの搬送者を対象として東京消防庁の救急隊記録から,活動内容の解析を行った。結果:救急隊活動時間と空港内での活動時間を比較すると到着-接触時間,収容-出発時間が長く,国際線における収容-出発時間が延長し,2015年で17分を要した。考案:救急隊活動時間延長には救急医療体制に問題があると考えられる。到着-接触時間延長は空港の導線に問題があり,その間にfirst responderとしての職員の教育や空港内救急救命士などの介入が有用と考える。結語:東京2020に向けて救急活動における共通の課題として空港周辺医療施設,空港関係者で情報共有や対策作成が必要である。
著者
鈴木 尚
出版者
The Anthropological Society of Nippon
雑誌
人類學雜誌 (ISSN:00035505)
巻号頁・発行日
vol.83, no.3, pp.269-279, 1975 (Released:2008-02-26)
参考文献数
10

Three cases of mechanically injured skulls from ancient sites in Japan are reported.1) A senile male skull excavated from the shellmounds of Hobi, Atsumi Peninsula, Central Japan, a prehistoric site of the latest Jomon Period (Figs. 1-3). The upper mesial incisor of the left side, which is the only tooth remained, is artificially filed and 4 incisors of the lower jaw are also artificially extracted. The intended tooth-filing with dental knocking out is regarded as the indication of the authority of those days. Eight perforations of different sizes and forms were observed on the skull vault. The senile authority was attacked probably by at least two or three enemies with arrows and stone axes from behind.2) An adult female skull excavated from the protohistoric tombe at Sokoji, Tagata-Gun, Shizuoka Prefecture (Fig. 4). The right temporal region of the skull was perforated in oval form. The margin of the broken part shows an indication of attack by an obtuse weapon from the right side.3) An adult male skull excavated from a medieval site at Gokurakuji, Kamakura City near Yokohama (Fig. 5).The skull is regarded as one of a great number of victims of the medieval battle in 1333. The skull is pierced by an iron arrowhead comming from an anterior direction. The tip of the arrowhead is projected about 45mm long on the outer surface of the skull, but it's root remained about 35mm long inside of the skull.
著者
飯田 賢一 中田 佳孝 平 俊男 鎌野 琢也 鈴木 茂行
出版者
一般社団法人 電気学会
雑誌
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)
巻号頁・発行日
vol.123, no.10, pp.1806-1812, 2003 (Released:2004-05-28)
参考文献数
16
被引用文献数
1

In this paper, an application of genetic algorithm for generation of evolutionary initial poses of a quadrupedal robot which reduced degrees of freedom is described. To reduce degree of freedom, each leg of the robot has a slider-crank mechanism and is driven by an actuator. Furthermore we introduced the forward movement mode and the rotating mode because the omnidirection movement should be made possible. To generate the suitable initial pose, the initial angle of four legs are coded under gray code and tuned by an estimation function in each mode with the genetic algorithm. As a result of generation, the cooperation of the legs is realized to move toward the omnidirection. The experimental results demonstrate that the proposed scheme is effective for generation of the suitable initial poses and the robot can walk smoothly with the generated patterns.