著者

中院通勝

出版者

飛鳥井雅章 写

巻号頁・発行日

vol.[46], 1643

著者

山本 哲彦 吐合 隆拡 中園 邦彦 金城 寛 玉城 史朗

出版者

日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.62, no.601, pp.108-113, 1996-09-25

参考文献数

6

被引用文献数

2

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Genetic algorithms (GAs) with rough evaluations can prompt the evolution of neural networks that are able to control unstable dynamic systems. The proposed control method exploits the advantage of GAs that time-varying evaluations can be easily incorporated. First an easy evaluation in GAs induces the appearance of neural networks with controllability. Second, an evaluation of settling time prompts the evolution of neural networks that show high performance. The method is applied to the stable control of a bicycle. Neurocontrol of the steering at direction change causes reverse response like that of a human cyclist.

著者

野上 和文 加川 和男 竹中 恭一 梶井 宏修

出版者

社団法人空気調和・衛生工学会

雑誌

支部学術研究発表会前刷集

巻号頁・発行日

no.2, pp.27-30, 1991-03-19

著者

田村 博

出版者

社団法人日本鉄鋼協会

雑誌

鐵と鋼 : 日本鐡鋼協會々誌 (ISSN:00211575)

巻号頁・発行日

vol.67, no.9, pp.1447-1459, 1981-07-01

著者

佐々木 大地 小綿 利憲 平塚 貞人 鹿毛 秀彦 藤島 晋平

出版者

公益社団法人 日本鋳造工学会

雑誌

鋳造工学 全国講演大会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.167, pp.31-31, 2015

著者

海浦義観 著

出版者

海浦義観

巻号頁・発行日

1898

著者

兵庫県立歴史博物館編

出版者

兵庫県立歴史博物館

巻号頁・発行日

1985

著者

石川 義之

出版者

大阪樟蔭女子大学

雑誌

大阪樟蔭女子大学人間科学研究紀要 (ISSN:13471287)

巻号頁・発行日

vol.2, pp.139-159, 2003-01-31

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筆者たちは、1999年〜2000年に関西圏に在住の女性を対象に無作為抽出法による性的被害の実態調査を実施した。この調査データの統計分析によって有意であることが確認された諸変数間の関係は次のようであった。(1)性的被害と5つのデモグラフィック原因(回答者の現在の年齢、現在の配偶者との同居状況、現在の母親との同居状況、回答者が育った地域、回答者の現在の雇用形態)との関係。(2)性的被害と心理的損傷(=客観的トラウマ変数)との関係。(3)性的被害の頻度、加害者のタイプ、被害継続期間と主観的トラウマ変数との関係。(4)性的被害とPTSD症状(=客観的トラウマ変数)との関係。(5)心理的損傷とPTSD症状との関係。(6)性的被害経験と「否定的」生活経験(=客観的トラウマ変数)との関係。(7)心理的損傷と「否定的」生活経験との関係。(8)PTSD症状と「否定的」生活経験との関係。以上の諸関係から性的被害のもたらす影響の流れを抽出すると、その影響の流れのメイン・ルートは、性的被害→心理的損傷→PTSD症状→「否定的」生活経験、と定式化できる。この連関から、PTSDの発症や「否定的」生活の発生を防止するためには、より前の段階での専門家等による治療的・福祉的介入が必要であることが示唆された。

著者

石川 義之 Yoshiyuki ISHIKAWA

雑誌

大阪樟蔭女子大学人間科学研究紀要

巻号頁・発行日

vol.8, pp.1-24, 2009-01-31

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本稿は. r人間科学研究紀要Jl 7 号に掲載した小論の続編である。111 身体的虐待の危険因子」 では,個人の精神病理,親子関係,家族の環境,状況的・社会的な条件に関連した危険因子について 考察する。112. 身体的虐待への対応」では,子どもの保護,心理的な治療,地域による介入について 言及する。113. まとめ」では,展開された身体的虐待の基礎理論の骨子を要約する。前編を含め本論 文は,子ども虐待への対策は子ども虐待ついての確かな理論を踏まえて策定されなければ,実効ある 対策とはなり得ないという仮説の上に立って執筆されている。This paper is a sequel of my paper "the Basic Theory of Child Abuse: with special reference to Child Physical Abuse," The Humαn Science Reseαrch Bulletin 01 Osαhα Shoin Women 's University,7: 1-35. The section 11 "Risk Factors associated with Child Physical Abuse" treats of factors associated with individual pathology,factors associated with the parent-child relationship,factors associated with family environment,and factors associ­ ated with situational and societal conditions. The section 12 "Response to Child Physical Abuse" refers to protection of children at risk, psychological treatment for physical abusive adults and children with physical abuse histories, family interventions, and community interventions. The section 13 "Summary" describes the main points of thebasic theory developed of Child Physical Abuse. This paper which includes Part 1 is on the assumption that intervention and prevention strategies for child abuse cannot be effective without being based on certain theories of child abuse.

著者

田窪 朋仁 西井 一敏 井上 健司 新井 健生

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.25, no.3, pp.457-465, 2007-04-15

参考文献数

27

被引用文献数

1 3

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Marionette system provides an intuitive teleoperation system for the difficulty controlling whole-body motion of a multi-joint robot and the complicated observation of its condition. This system employs a small robot which has similar form to a control target as an operating/displaying device, so that the device provides an operational feeling like manipulating a doll, so it is named Marionette Device. Since the characteristics of the Marionette device and the target robot are synchronized bilaterally in the system, the operation of Marionette device is reflected intuitively in the target, and the robot motion is also displayed simultaneously by the Marionette device. In this paper, we develop a humanoid type device as Marionette device in order to operate a humanoid robot HRP-2 and implement a whole-body teleoperation method. The remote walking and manipulation experiments in an unknown environment are introduced. In this experiment, the operator should guess the remote environment using a head camera view and control legs and arms by the Marionette device. We propose a new operation method for controlling foot position and leg joints with the Marionette device. It makes possible to walk by pointing a foot stamp step by step in a stable place. To show the effectiveness of the proposed system, we compare another teleoperating system which employs a joystick and a 3DCG display for control and understanding the state of remote robot. The experimental result shows effectiveness of the Marionette system and it has potential of teleoperating humanoid robots with other devices for complementing each other.

著者

岩味 永夫

出版者

The Japanese Society of Gastroenterology

雑誌

消化器病学 (ISSN:21851158)

巻号頁・発行日

vol.7, no.4, pp.573-592, 1942

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犬ニ於ケル「アトファン」胃潰瘍ノ生成ニ關シテハ既ニ久米, 庄司, 武本及ビ岡田氏等ノ外, Wagoher, Barbour u.Flak等モ共ニ實驗的ニ證明セリ.余モ「キノフェン」ノ連續的經口的投與ニ依リテ全例即チ100%ニ胃潰瘍ノ發生スルヲ認メタリ.以下實驗ニハ「キノツェン」ノ連續酌經口的投與ニ依リ人工的胃潰瘍ヲ作リ, 之ニ「スチムリン」Mヲ皮下ニ注射シテ生理的食鹽水ヲ注射セシ對照例ト比較觀察セル成績ヲ發表セントス.<BR>糞便潛血反應ハ「スチムリン」M注射例ニ於テハ對照ニ比シ其ノ陽性度減少傾向大ナリ.<BR>體重ハ「キノフェン」投與後ニ於テハ何レモ滅少セをモ, 「スチムリン」M注射例ニ於テハ胃剔出前ニ於テ體重ノ復舊傾向ヲ見タルモ對照例ニ於テハ尚一層減少ノ傾向ニアリダリ.<BR>肉眼的所見トシテハ「スチムリン」M注射例ニ於テハ潰瘍面非常ニ小サク深ク陷凹セズ, 壊死組織・出血痕ヲ認メズシテ對照例ニ比シ治癒傾向非常ニ大ナルヲ認メタリ.<BR>組織學的所見トシテハ對照例ニ比シ粘膜上皮ノ再生高度ニ行ハレ肉芽組織ノ新生モ強ク, 一部結締組織ノ増殖ヲ認メ治癒傾向著シキヲ認メタリ.<BR>尚「キノフェン」ノ非經口約投與トシテ5%「ギトーサン」注射液5.0cc宛15日間注射セシニ全例ニ於テ胃幽門部粘膜ニ糜爛形成ヲ認メタルモ.「スチムリン」Mヲ同時ニ注射セシモノニテハ1例ニモ麋爛形成ヲ認メザリキ.<BR>以上ノ實驗ニ依リ「スチムリン」「ハゼキノフェン」胃潰瘍ニ對シテ治療的並ビニ豫防的ニ效果アル事ヲ認メタリ.

出版者

中山書店

巻号頁・発行日

2000

著者

谷 秀樹

出版者

立命館大学人文学会

雑誌

立命館文学

巻号頁・発行日

vol.631, pp.1084-1066, 2013-03 (Released:2013-12-19)

著者

山口 功 石田 智一 木戸屋 栄次 東村 享治 鈴木 正行

出版者

公益社団法人日本放射線技術学会

雑誌

日本放射線技術學會雜誌 (ISSN:03694305)

巻号頁・発行日

vol.61, no.2, pp.260-267, 2005-02-20

被引用文献数

7

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A strict determination of scan timing is needed for dynamic multi-phase scanning and 3D-CT angiography (3D-CTA) by multi-detector row CT (MDCT). In the present study, contrast media arrival time (T_<AR>) was measured in the abdominal aorta at the bifurcation of the celiac artery for confirmation of circulatory differences in patients. In addition, we analyzed the process of formation of the time-density curve (TDC) and examined factors that affect the time to peak aortic enhancement (T_<PA>). Mean T_<AR> was 15.57±3.75 s. TDCs were plotted for each duration of injection. The rising portions of TDCs were superimposed on one another. TDCs with longer injection durations were piled up upon one another. Rise angle was approximately constant in response to each flow rate. Rise time (T_R) showed a good correlation with injection duration (T_<ID>). T_R was 1.01T_<ID> (R^2=0.994) in the phantom study and 0.94T_<ID>-0.60 (R^2=0.988) in the clinical study. In conclusion, for the selection of optimal scan timing it is useful to determine T_R at a given point and to determine the time from T_<AR>.

著者

揚名舎桃李 口演

出版者

金桜堂

巻号頁・発行日

1896

出版者

[不明]

巻号頁・発行日

1914

著者

Taro Shibuki Hiroharu Kawakubo Kojiro Kawachi Toshihiko Mizuta

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

Internal Medicine (ISSN:09182918)

巻号頁・発行日

vol.56, no.11, pp.1447-1447, 2017-06-01 (Released:2017-06-01)

参考文献数

1

被引用文献数

1

著者

勝浦鞆雄 編著

出版者

吉川半七

巻号頁・発行日

vol.附図, 1896

著者

神村 茂雄

出版者

公益社団法人 化学工学会

雑誌

化学工学 (ISSN:03759253)

巻号頁・発行日

vol.37, no.11, pp.1082-1086, 1973-11-05 (Released:2010-10-07)

参考文献数

10

被引用文献数

1

著者

藤島隆編著

出版者

金沢文圃閣

巻号頁・発行日

2012