著者
宮﨑 裕介
出版者
分子シミュレーション学会
雑誌
アンサンブル (ISSN:18846750)
巻号頁・発行日
vol.24, no.1, pp.45-50, 2022-01-31 (Released:2023-01-31)
参考文献数
15

本稿では,まず全原子分子動力学シミュレーションを用いた代表的な抗菌ペプチドmelittin による膜細孔形成過程の自由エネルギー解析について解説する.次に,複雑な細孔形成の動的過程の解明に必要な長時間シミュレーションを実現するため開発した粗視化分子力場pSPICA について説明する.最後に,pSPICA を用いた粗視化分子シミュレーションで観測されたmelittin による細孔形成を含む脂質膜の形態変化について紹介する.
著者
中野 誠一 岩﨑 英隆 秋月 裕則 藤井 義幸
出版者
徳島赤十字病院
雑誌
徳島赤十字病院医学雑誌 = Tokushima Red Cross Hospital Medical Journal (ISSN:13469878)
巻号頁・発行日
vol.15, no.1, pp.100-104, 2010-03-25

日常診療で遭遇することが比較的まれな逆生歯の1例を経験したので報告する.逆生歯とは歯牙が正常歯列から外れ,鼻腔や上顎洞に萌出する疾患である.症例は67歳の女性.近医耳鼻咽喉科を受診した際,偶然左鼻腔内の白色隆起性病変を指摘され,精査加療目的で当科を紹介された.CTでは1.3cm×2.0cm大のhigh density areaとして認められた.鼻内内視鏡によるアプローチで隆起性病変を摘出し得た.病理組織検査により歯牙組織と確認された.
著者
横田 直和
出版者
關西大學法學會
雑誌
關西大學法學論集 (ISSN:0437648X)
巻号頁・発行日
vol.63, no.2, pp.544-574, 2013-07-20
著者
Masayuki Kikuchi Misao Nakamura Kazumitsu Yoshikawa
出版者
Society of Geomagnetism and Earth, Planetary and Space Sciences, The Seismological Society of Japan, The Volcanological Society of Japan , The Geodetic Society of Japan , The Japanese Society for Planetary Sciences
雑誌
Earth, Planets and Space (ISSN:13438832)
巻号頁・発行日
vol.55, no.4, pp.159-172, 2003 (Released:2010-03-09)
参考文献数
32
被引用文献数
133

In the 1940's, several destructive earthquakes occurred in western Japan. Seismograms in this period were usually recorded on smoked paper and the quality was poor compared to modern digital data. But the recent development of image processing technology enabled us to reconstruct feasible waveform data, whereby we investigated source rupture processes of two devastating earthquakes: the Tonankai earthquake (M7.9) of December 7, 1944, and the Mikawa earthquake (M6.8) of January 13, 1945. The results for the Tonankai earthquake show that the source roughly consists of a single asperity with a length scale of 100 km, having no segment structure with a smaller length-scale. Such a feature seems to be reflected to the sea bottom topography above the source region. The main source parameters are as follows: the seismic moment = 1.0 × 1021 Nm (Mw=7.9); the fault area = 140 km × 80 km; (strike, dip, rake) = (225°, 15°, 79°); the maximum and averaged dislocations = 4.4 m and 3.0 m, respectively. The analysis of the seismograms for the Mikawa earthquake shows that the source is a reverse fault with a slight left-lateral component. The pressure axis is directed to ENE-WSW, which is a little rotated from the EW compression axis prevailing in western Japan. This fault can be regarded as the southern extension of the Nobi earthquake fault system. The main source parameters are as follows: the seismic moment = 1.0 × 1019 Nm (Mw=6.6); the fault area = 20 km × 15 km; (strike, dip, rake) = (135°, 30°, 65°); the maximum and averaged dislocations are 2.1 m and 1.1 m, respectively. The slip distribution mainly consists of two asperities: the one near the hypocenter and the other 10-15 km northwest from it. The heavily damaged area is well correlated with the northwestern asperity.
著者
木村 吾郎
出版者
大阪商業大学
巻号頁・発行日
2015-03-25

2014年度
著者
春日 智惠
出版者
The Robotics Society of Japan
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.12, no.6, pp.857-862, 1994-09-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数
11
被引用文献数
3 4

This paper proposes a new identification method of self-positioning of an autonomous mobile robot. A CCD camera reads a code of pixels on the mark pattern drawn on a ceiling. The proposed method dose not require complicated calculation compared with other methods such as conventional triangular surveying ones. The most benefit point is that it can do identification of selfpositioning on real time by only reading the pattern. This real time is necessary requirement for mobile robots. Validity of the method is confirmed by experiments of self-positioning on real time by reading the pattern.

1 0 0 0 人事興信録

著者
人事興信所編
出版者
人事興信所
巻号頁・発行日
1968
著者
松本 勉 油田 信一
出版者
The Robotics Society of Japan
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.5, no.5, pp.351-360, 1987-10-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数
12
被引用文献数
2 5

人が目的地まで移動するときには, 手や頭に持った地図から目的地までの経路を探したり, 経路上での現在位置を常に確認しながら移動を行っていると言ってよい.これは人間が持っている地理に関する知能 (地理感覚) の一つである.同様にロボットに移動を行わせる時にはロボットに適した地理感覚が必要となる.本論文は, 移動ロボットの移動における地理感覚の実現に関するものである.そこでは, ロボットが移動を行う時にその現在位置から目的地迄の経路とその回りの環境情報を持った経路地図 (ルートマップ) を持ち, 次に経路地図を解釈して実行するという方式を提案し, 目的地までの経路を表しその道筋の状況を持った経路地図 (ルートマップ) の表現法と与えられた経路地図を解釈して目的地までロボットを走行させる時に必要なアルゴリズムについて述べている.また本論文で提案したルートマップやルートランナのアルゴリズムの具体的実現の一例として山彦9号上にインプリメントした知的移動システムのソフトウエア構成についても述べる.
著者
刀祢 和樹 都澤 拓 工藤 謙輔 佐々木 幾星 WEI-CHUAN CHIANG HSIN-MING YEH 中村 乙水 米山 和良 坂本 崇 阪倉 良孝 菊池 潔 河邊 玲
出版者
公益社団法人 日本水産学会
雑誌
日本水産学会誌 (ISSN:00215392)
巻号頁・発行日
vol.89, no.1, pp.22-33, 2023-01-15 (Released:2023-02-07)
参考文献数
25

薩南海域におけるカンパチ成魚の遊泳行動を取得し,台湾東部海域の既往知見と比較した。薩南海域の個体は台湾東部の個体よりも移動範囲が狭く,放流した海域の近傍に留まり続けていた。海域間で滞在深度は異なっていたが経験水温は同程度であった。核DNAのITS領域とmtDNAのcytochrome b領域の塩基配列情報を用いて標識個体の種判別を試みたところ,形態的にはカンパチであるにも関わらず,ヒレナガカンパチと同様のcytochrome b領域のPCR-RFLPパターンを示す個体が見られた。