著者
高木 啓伸 村田 将之 佐藤 大介 田中 俊也 籔内 智浩 粥川 青汰 木村 駿介
雑誌
情報処理
巻号頁・発行日
vol.63, no.11, pp.d12-d29, 2022-10-15

視覚障がい者の自由な移動を可能にするため,白杖やスマートフォンアプリなどさまざまな支援技術が開発されてきた.しかし初めて訪れる公共空間での移動は依然として困難である.そこで行き先を対話的に選択することで目的地まで誘導する,スーツケースを模した自律型ナビゲーションロボットシステム「AIスーツケース」を開発した.本稿では開発のきっかけから複数企業による共同開発に至った経緯を紹介するとともに,AIスーツケース・システムを構成する技術について解説する.各組織が実施している実験から得られつつある最新の知見を紹介するとともに,今後の普及に向けた技術的,制度的,社会的課題について考える.
著者
瀬戸 清華 佐賀 香奈美 中田 弘子
出版者
石川県公立大学法人 石川県立看護大学
雑誌
石川看護雑誌 = Ishikawa Journal of Nursing (ISSN:13490664)
巻号頁・発行日
vol.19, pp.41-49, 2022-03

本研究の目的は,教育施設内の対面授業学年数別,高頻度接触面の汚染度実態と,次亜塩素酸水を使用した接触面の拭き取りの影響をATP 拭き取り検査法により明らかにすることである.実態調査の結果は,1・2学年対面授業日での施設内18 箇所の平均汚染度には有意な差はみられなかった.汚染度の高い箇所は,施設出入口の引戸の取っ手,講義室内のクレセント・照明スイッチ,トイレの内鍵などであった.汚染面の拭き取りでは,アルコール,次亜塩素酸水,水道水を用いた結果,3条件の拭き取り前後にはいずれも有意な汚染度の低下がみられた.拭き取り後の条件間の直接比較では,アルコールは次亜塩素酸水と水道水に比べて有意に低下し,次亜塩素酸水と水道水には有意な差はみられなかった.アルコールの入手の困難時では,次亜塩素酸水,水道水を用いた接触面の細菌を含めた有機物の除去の効果には差がみられないことが示唆された.
著者
高淵 千香子
出版者
全国数学教育学会
雑誌
数学教育学研究 : 全国数学教育学会誌 (ISSN:13412620)
巻号頁・発行日
vol.17, no.2, pp.143-157, 2011 (Released:2019-01-17)
参考文献数
16

The purpose of this paper is to suggest that the teaching focused on the extention of multiplication of fractions on the sixth grade is effective to promote learner's understanding of its meaning. In the teaching of multiplication of fractions, we adopted the following four activities in the lesson. (1) The first lesson was designed for the extention of the meaning of multiplication of fractions in comparison with multiplication of integers. (2) The classification activity of mathematical word problems was introduced to promote learner's awareness of the mathematical structure on multiplication of fractions. (3) The number line was introduced to support leaner's understanding when the ratio concept became the theme of the lessons. (4) We introduced the activity to organize the relationship among multiplication of integers, decimal fractions, and fractions. Through the implementation of these experimental designs into the lessons of the multiplication of fractions on the sixth grade, the performance of many children was improved. The result of the post evaluation showed that they were able to understand the meaning of multiplication of fractions. But, there were some difficulties for each learner to realize the extention of its meaning. We need to improve the lesson designs according to learner's situation of understanding. Especially, the standardization of the lesson of multiplication of fractions and the way of using the number line are two major tasks for now.
著者
鈴木 恵子
出版者
東京女子医科大学学会
雑誌
東京女子医科大学雑誌 (ISSN:00409022)
巻号頁・発行日
vol.87, no.Extra1, pp.E54-E64, 2017-05-31 (Released:2017-07-31)
参考文献数
22

Acute encephalopathy in childhood is life-threatening and may cause death or neurological sequelae. Acute-phase clinical symptoms are pyrexia, seizures, and disturbance of consciousness. Many cases of influenza-associated encephalopathy in childhood have been reported in Japan, which is diagnosesd by its characteristic clinical course and finding from magnetic resonance imaging (MRI) of the head. Several cases have been characterized by hypercytokinemia, therefore, anti-proinflammatory cytokine therapy, such as methylprednisolone pulse therapy and intravenous immunoglobulin therapy, has been recommended for treating encephalopathy. Acute encephalopathy with biphasic seizures and late reduced diffusion (AESD) is a subtype of influenza-associated encephalopathy. However, AESD can be induced not only by influenza virus but also by other pathogens. The clinical course is characterized by a febrile seizure (usually >30 minutes) as the initial neurological symptom on day 1, followed by recurrent seizures on days 4-6. On days 3-9, lesions can be detected in the subcortical white matter by diffusion-weighted MRI. Although the mortality rate due to AESD is not high, associated neurological sequelae are frequently observed. An excitotoxic injury with delayed neuronal death is considered to be the primary pathogenic mechanism of AESD, although hypercytokinemia and metabolic failure can also occur. Control of the initial and recurrent seizures may affect outcomes.
著者
遠藤 昌克
出版者
日本薬学図書館協議会
雑誌
薬学図書館 (ISSN:03862062)
巻号頁・発行日
vol.67, no.1, pp.13-19, 2022-04-30 (Released:2022-05-27)
参考文献数
13
被引用文献数
1

オープンアクセス(OA)で出版される論文数は近年急速に増加しており,約9割のジャーナルでOA出版のオプションを提供しているシュプリンガー・ネイチャーでは,ハイブリッドジャーナルの機関購読コストの一部をOA出版コストと組み合わせる転換契約を展開してきた。転換契約は,従来の図書予算への依存度を下げつつ,研究成果の迅速なアクセス,共有および利用を永続的に保証するゴールドOA出版による論文数を飛躍的に増加させる効果的なモデルと言え,研究成果の国際的な発信力を高めるためにも,日本での導入に向け積極的な検討が期待される。

9 0 0 0 OA 集古十種

著者
松平定信 編
出版者
国書刊行会
巻号頁・発行日
vol.第4, 1908

9 0 0 0 OA 官報

著者
大蔵省印刷局 [編]
出版者
日本マイクロ写真
巻号頁・発行日
vol.1927年04月01日, 1927-04-01

9 0 0 0 OA 法令全書

出版者
内閣官報局
巻号頁・発行日
vol.明治15年, 1912
著者
三宅 泰亮 山地 雄土 大島 直樹 デシルバ ラビンドラ 岡田 美智男
出版者
一般社団法人 人工知能学会
雑誌
人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)
巻号頁・発行日
vol.28, no.2, pp.197-209, 2013 (Released:2013-02-01)
参考文献数
13
被引用文献数
1 2

We developed a Sociable Trash Box (STB) as a children-assisted robot that able to establish asynchronous child assistance with a social rapport network for the purpose of collecting trash from a public space. In this study, we explore the interactive pattern of children, optimum interpersonal spheres, and sociopetal space by considering the dynamic interaction of children (interactive time, distance between child-robot, and interactive angle according to the STB's perspective). An experiment was conducted in a Developmental Center for Children to evaluate the validity and effectiveness of our approach through five action scenarios: move toward trash (MT-I), communicate (electronically) with other STBs to move and create a distance (MT-G), move to a crowded space without communicating with other STBs (MC-I), move to a crowded space to communicate with other STBs (MC-G), and STBs do not move and behave (NMB-I, NMB-G). We apply a model-based unsupervised Mixture Gaussian to extract the optimum spaces when the children interacted with an individual social trash box (STB) and a group of STBs.

9 0 0 0 OA 国史大系

著者
経済雑誌社 編
出版者
経済雑誌社
巻号頁・発行日
vol.第3巻, 1901