1 0 0 0 OA 中復堂全集

著者
清姚瑩撰
出版者
安福縣重刊
巻号頁・発行日
vol.第9冊, 1867
著者
久枝 良雄
出版者
Japan Society of Coordination Chemistry
雑誌
Bulletin of Japan Society of Coordination Chemistry (ISSN:18826954)
巻号頁・発行日
vol.54, pp.10-21, 2009-11-30 (Released:2010-04-16)
参考文献数
69
被引用文献数
6 6

This account describes a current summary of our research on the development of bio-inspired catalysts with vitamin B12 enzyme functions for degradation of environmental pollutants. We have been interested in vitamin B12-dependent enzymes, involving the cobalt species as a catalytic center, and dealing with a hydrophobic vitamin B12, heptamethyl cobyrinate perchlorate, which has ester groups in place of the peripheral amide moieties of the naturally occurring vitamin B12. In order to construct a good catalytic system, we prepared various nanomaterials with vitamin B12 activities. For example, a vesicle-type artificial enzyme composed of peptide lipids and hydrophobic vitamin B12, a vitamin B12-ruthenium photo-sensitizer system, a vitamin B12-titanium dioxide hybrid catalyst and so on. These bio-inspired catalysts are very interesting from the viewpoint of green chemistry. 1,1-bis(4-chlorophenyl)- 2,2,2-trichloroethane (DDT) is characterized by a pronounced insecticidal property and has been used worldwide for the last several decades despite its known hazardous effects on human health and wildlife. Because of recent environmental concerns, there is pressing need for efficient methods for degradation of such chlorinated compounds accumulated in the soil. DDT was degradated effectively by the electrochemical method and the bio-inspired catalysts with vitamin B12 function. Such vitamin B12 derivatives also can apply the detoxification of inorganic arsenic by the methylation.

1 0 0 0 IR 「機械」論考

著者
遠藤 伸治
出版者
広島大学近代文学研究会
雑誌
近代文学試論 (ISSN:09109765)
巻号頁・発行日
no.23, pp.p13-24, 1985-12

1 0 0 0 文學時評

著者
川端康成著
出版者
新潮社
巻号頁・発行日
1973
著者
矢口 裕明 長谷川 貴巨 長濱 虎太郎 稲葉 雅幸
出版者
一般社団法人 日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.36, no.10, pp.693-702, 2018 (Released:2019-01-15)
参考文献数
17
被引用文献数
4

In this paper we propse a construction method of autonomous tomato harvesting robot. For tomato harvesting we focus to harvesting device and visual recognition method. We propose 2 types of harvesting method; cutting scissor and rotational plucking gripper. For recognition, we compare different 3 types of 3D camera, then we construct tomato fruit recognition method using color detection and sphere shape fitting, and also propose tomato pedicel detection method by robust estimation using direction from center of fruit to pedicel and gradient orientation of pedicel edge. Combining these elements, we construct some autonomous harvesting systems and evaluate harvesting of real tomatoes in the tomato robot competition and the real farming veniel house. According to evaluation results, both cutting and plucking has different advantage and disadvantage, it is important to select appropriate one for breed or individual. Also for recognition, pedicel recognition, which must be broken, increases reliability harvesting.
著者
金丸 裕之 松岡 恭二 中村 進 広瀬 謙次 佐藤 文明 玉ノ井 宗誠 平塚 保正
出版者
日本暖地畜産学会
雑誌
西日本畜産学会報 (ISSN:09143459)
巻号頁・発行日
vol.37, pp.57-60, 1994-07-20 (Released:2010-08-25)
参考文献数
4

黒毛和種×ホルスタイン種 (以下F1と記す) 雌牛を10頭導入し2産取り肥育を前提にF1雌牛による泌乳能力についてホルスタイン種と同様の飼養管理のもとに試験を実施した。分娩後はNRC飼料標準 (1978版) に従い粗飼料としてトウモロコシサイレージおよびイタリアンサイレージをベースに混合飼料 (以下TMRと記す) を朝, 夕の2回給与した。乳質検査は1ケ月に1回の割合で行った。結果は次の通りである。1.初産次の8頭の平均乳量は1522.5kg, 最も多かったのは, 搾乳日数244日で3475.0kgであった。乳質の平均は乳脂肪率4.12%, 乳蛋白質率3.45%, 乳糖率4.81%, 無脂固形分率9.33%であった。2.2産次の平均乳量は2063.2kgで最も多かったのは搾乳日数391日で6149.5kg, 乳質の平均は乳脂肪率4.48%, 乳蛋白質率3.34%, 乳糖率4.62%, 無脂固形分率9.07%と大分県牛乳取引基準よりも高い値を示した。3.搾乳量1000kgを基準に群分けすると, 低乳量群は初産次3頭, 2産次3頭, 高乳量群は初産次5頭, 2産次6頭であった。低乳量群の初産次3頭の平均は搾乳日数55.3日, 総乳量410.5kg, 1日当たりの乳量7.1kgで, 2産次3頭の平均は搾乳日数30.3日, 総乳量278.2kg, 1日当たりの乳量8.5kgであった。これに対して, 高乳量群の初産次5頭の平均は搾乳日数179.0日, 総乳量2189.7kg, 1日当たりの乳量11.7kgで。2産次6頭の平均は搾乳日数207.8日, 総乳量2955.7kg, 1日当たりの搾乳量13.9kgであった。
著者
高原 宏平
出版者
京都大学分校獨逸語研究室
雑誌
独逸文學研究
巻号頁・発行日
no.2, pp.1-21, 1953-12-10
著者
岩橋 保
出版者
京都大學教養部獨逸語研究室
雑誌
独逸文學研究
巻号頁・発行日
no.3, pp.29-47, 1954-12-10