著者

藤井 明

出版者

東洋大学大学院

雑誌

東洋大学大学院紀要 = Bulletin of the Graduate School, Toyo University (ISSN:02890445)

巻号頁・発行日

vol.53, pp.141-159, 2016

著者

井村 誠孝 大城 理 千原 國宏

雑誌

研究報告グラフィクスとCAD(CG)

巻号頁・発行日

vol.2010-CG-138, no.11, pp.1-5, 2010-02-04

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コンピュータビジョンを用いた画像解析の研究においては,前処理として連結領域ラベリングが利用されることが多い.本研究の目的は,連結領域ラベリング処理を,GPU を用いて並列処理するアルゴリズムを開発することである.本稿では,ラスタベース連結領域ラベリング手法を取り上げる.特にラスタセグメントの抽出に関して,画像の各ピクセルにスレッドを割り当てる並列性の高いアルゴリズムを提案し,連結領域ラベリングにおける GPU の利用可能性について検討する.

著者

長谷 洋平

雑誌

人工知能

巻号頁・発行日

vol.32, no.2, 2017-03-01

著者

清野 惇 セイノ アツシ Atsushi SEINO

雑誌

修道法学

巻号頁・発行日

vol.39-1, pp.107-120, 2016-09-30

著者

有賀 秀子

出版者

マキノ出版

雑誌

ゆほびか

巻号頁・発行日

vol.2, pp.63-64, 1996-01-01

著者

伊藤 重行 Shigeyuki ITOW

雑誌

札幌法学

巻号頁・発行日

vol.22, no.1, pp.197-211, 2010-06

著者

山本 浩二

出版者

常葉大学造形学部

雑誌

常葉大学造形学部紀要 = TOKOHA UNIVERSITY FACULTY OF ART AND DESIGN RESEARCH REVIEW (ISSN:21884366)

巻号頁・発行日

no.16, pp.103-110, 2017-12-31

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我が国においては明治期以降、美術教育における基礎的な造形力を養う方法としてデッサンの習得が行われてきた。特に日本の美術系高等教育においては入学試験でデッサンを課すという場合が多く、受験のための訓練と認識されることも多いのが現状である。本稿ではデッサンを単に描画のための技術と捉えるのではなく、ものを見るという行為について知るとともに様々なものの見方を獲得するための訓練と位置づけ、あらゆる美術ジャンルに共通する問題である視覚ということについて考察を進めることで美術教育におけるデッサンの役割について明らかにしようとするものである。

著者

小嶋 菜温子

出版者

国文学研究資料館

雑誌

国際日本文学研究集会会議録 = PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON JAPANESE LITERATURE (ISSN:03877280)

巻号頁・発行日

no.37, pp.272-249, 2014-03-31

著者

中西 達治 Tatsuharu Nakanishi

出版者

金城学院大学

雑誌

金城学院大学論集. 人文科学編 = Treatises and studies by the Faculty of Kinjo Gakuin College (ISSN:04538862)

巻号頁・発行日

vol.9, no.1, pp.167-179, 2012

著者

高橋 浩徳

出版者

大阪商業大学アミューズメント産業研究所

雑誌

大阪商業大学アミューズメント産業研究所紀要 (ISSN:18811949)

巻号頁・発行日

no.16, pp.83-116, 2014-06

著者

Hideki Takase Tomoya Mori Kazuyoshi Takagi Naofumi Takagi

雑誌

情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)

巻号頁・発行日

vol.61, no.2, 2020-02-15

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The Robot Operating System (ROS) has attracted attention as a design platform for robot software development. One of the problems of ROS is that it is necessary to employ high-performance and power-hunger devices since ROS requires a Linux environment for operation. This paper proposes a novel solution called mROS, which is a lightweight runtime environment of ROS nodes, to execute robot software components on mid-range embedded devices. mROS consists of a real-time operating system (RTOS) and a TCP/IP protocol stack to provide a tiny ROS communication library. It provides connectivity from the edge node to the host and other nodes through the native ROS protocol. Additionally, we design mROS APIs that are compatible with ROS 1. Therefore, native ROS nodes can be ported from Linux-based systems to RTOS-based systems as mROS nodes. Experimental results confirmed that mROS meets the performance requirement for practical applications. Moreover, we showed the size of the library constituting mROS is small for target embedded devices. We further conducted a case study to validate the portability of mROS from ROS nodes. Our work is expected to contribute to the power saving and real-time performance enhancement of mobile robot systems.------------------------------This is a preprint of an article intended for publication Journal ofInformation Processing(JIP). This preprint should not be cited. Thisarticle should be cited as: Journal of Information Processing Vol.28(2018) (online)DOI http://dx.doi.org/10.2197/ipsjjip.28.150------------------------------

著者

平 雅行

雑誌

人間文化研究

巻号頁・発行日

no.43, pp.101-142, 2019-11-30

著者

中林 正子 Masako Nakabayashi 平安女学院短期大学家政科

雑誌

平安女学院短期大学紀要 = Bulletin of Heian Jogakuin (St.Agnes') College (ISSN:02870878)

巻号頁・発行日

vol.7, pp.81-90, 1976

著者

須藤 訓任

出版者

大谷大学真宗総合研究所

雑誌

大谷大学真宗総合研究所研究所紀要 = ANNUAL MEMOIRS OF THE OTANI UNIVERSITY SHIN BUDDHIST COMPREHENSIVE RESEARCH INSTITUTE

巻号頁・発行日

no.7, pp.51-73, 1990-02-25

著者

田辺 龍 タナベ リョウ Ryo Tanabe

雑誌

応用社会学研究 = The journal of applied sociology

巻号頁・発行日

vol.58, pp.253-267, 2016-03-23

著者

松澤 芳昭 保井 元 杉浦 学 酒井 三四郎

雑誌

情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)

巻号頁・発行日

vol.55, no.1, pp.57-71, 2014-01-15

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近年,SqueakやScratchをはじめとするビジュアルプログラミング言語による入門教育の実践が広く行われている.しかしながら,既存の環境はCやJavaなどのテキスト型言語への移行が考慮されていないため,学習の発展性に課題がある.本研究では,OpenBlocksフレームワークを利用して,ブロック型ビジュアル言語とテキスト型言語(Java)の相互変換ができるプログラミング教育環境「BlockEditor」を開発した.文科系大学生向けプログラミング入門授業の学生約100名に対して実証実験を行った.15週の授業で課した36題の課題解答過程において,学習者に2つの言語を任意に選択できる環境を与え,言語選択率を測定した.その結果,プログラミング学習の進行に沿ってブロック言語からJavaへ緩やかに移行していくこと,およびそのタイミングには個人差があることが定量的に示された.プログラミングに苦手意識を持つ学生ほどブロック型言語の選択率が高く,言語の相互変換環境が言語の交ぜ書きを促進し,Javaプログラム構築能力習得の足場かけとなることが示された.

著者

源 昌久 Shokyu Minamoto

雑誌

淑徳大学社会学部研究紀要 = College of Sociology bulletin (ISSN:13427792)

巻号頁・発行日

vol.36, pp.209-226, 2002-03-06

著者

原 智仁 寺田 和憲

雑誌

研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI) (ISSN:21888760)

巻号頁・発行日

vol.2015-HCI-164, no.1, pp.1-7, 2015-07-24

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不正防止や犯罪防止のためのシステムが求められている.防犯カメラなどは名の通り犯罪を未然に防ぐためにあるが,実際の効果は薄く,現段階では主に犯罪事後の証拠資料の提供にとどまっていると言わざるをえない.先行研究では目の存在が人の道徳性向上を向上させ,不正防止に効果があることがわかっている.本研究ではこの心理効果を利用し,防犯カメラの代わりとなる眼球ロボットの開発を行った.眼球型のロボットの前では,防犯カメラよりも自己利益追求が抑止されるという仮説を,ロボットに見られないように現金を盗むタスクを用いた参加者実験によって検証した.実験の結果,現金取得本数には有意な差は確認されなかったが,人のロボットから感じる感情に有意な差が見られ,眼球型のロボットはカメラ型のロボットよりも被視感による緊張や恐れの感情をより感じることがわかった.

著者

小川 浩三

出版者

桐蔭法学会

雑誌

桐蔭法学 = Toin Law Review (ISSN:13413791)

巻号頁・発行日

vol.25, no.2, pp.19-39, 2019-03-25

著者

間瀬 久美子

出版者

千葉経済大学

雑誌

千葉経済論叢 = CHIBA KEIZAI RONSO (ISSN:21876320)

巻号頁・発行日

no.58, pp.一-三五, 2018-06-30