著者

妻木 俊道 阿部 誠一郎 千葉 健吉

出版者

日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.24, no.7, pp.851-860, 2006-10-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

17

被引用文献数

4 5

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A 6 legged walking vehicle composed of a pair of leg units each of which has three expandable soles and has an ability to make rotational and traversable motion among the leg units is made. It is developed to realize a solid and reliable walking vehicle for practical uses in the near future with spread mechanical elements used in usual hydraulic construction machines. It weighs about 80 [kg] with all aluminum (including honeycomb frame) structure. Owing to mounted 24 [V] /12 [Ah] battery unit and wireless control system, it has no umbilical cord for power supply, control and communication. It is shown by the experiments that the vehicle can walk continuously over 1 hour, crossing many obstacles those maximum height is about 0.9 [m], and many irregular soil terrain.

著者

野口 拓央 古宮 嘉那子 並木 美太郎 小谷 善行

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

研究報告ゲーム情報学(GI) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2014, no.9, pp.1-8, 2014-03-10

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本稿では機械学習手法の 1 種である Support Vector Regression (SVR) を用いたコンピュータ将棋の Move Ordering (MO) を提案する.MO はコンピュータ将棋の探索を効率化のため可能手をなるべく良い手から順番に先頭から並べかえる手法である.MO では可能手を 1 手ごとに探索して評価関数を適用すると処理に時間が必要であるため効率化の余地が大きい.そこで本稿では可能手から特徴を抽出して SVR で手の優先度を求めて評価関数を用いずに実行できる MO を考案し、MO を高速化して探索を効率化する手法を提案した.本手法の MO をした後にプロが指した手の MO による平均順位を測定したところ既存手法に 2 手ほど及ばなかったが既存手法と近い結果を出した.また速度が速かったため SVR に評価関数を用いた探索の代替手段となりうる可能性が示唆された.しかし,本手法の性能を確認するために 200 回対局を行ったところ,86-111-3 という結果を得て有意に負け越してしまった.This paper proposes Move Ordering (MO) of the computer Shogi using Support Vector Regression (SVR), which is one sort of the watching learning technique. MO is the technique of arranging moves in the order of value of them to increase efficiency of search of computer Shogi. There is room for further improvement in efficiency of MO because it is time - consuming; the move search is performed and the evaluation function is applied one by one. So this paper proposes MO using SVR to speed up MO and enhances efficiency on search. It extracts features of possible moves and gets the priority of moves using SVR. The average rounds of the professional player's moves were checked to evaluate the method. It showed the MO using SVR can alternate move search and evaluation function in the future because the average \difference of ranks was only two and it is faster. However, the move search and evaluation function an outperformed MO using SVR significantly when 200 games were performed. The result was 86-111-3.

著者

木場 紗綾 安富 淳

出版者

神戸大学

雑誌

国際協力論集 (ISSN:09198636)

巻号頁・発行日

vol.23, no.1, pp.21-41, 2015-07

著者

重見晋也編集

出版者

名古屋大学文学部

巻号頁・発行日

1999

著者

岡野 匡志 三上 達也

出版者

一般社団法人社会情報学会

雑誌

社会情報学会(SSI)学会大会研究発表論文集

巻号頁・発行日

vol.2012, pp.145-150, 2012-09-14

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This paper tries to analyze the structure of Collective Intelligence (CI) systems from the viewpoint of cognitive science. We regard linguistic communication as a mutual reasoning process, and define CI as system to aggregate and share various interpretations for messages. In addition to we describe how interpretations are shared and affect on "prediction market". Consequently, we argue it is important to aggregate estimations for imprecations by others on degining CI system.

著者

吉井 勇也

雑誌

常民文化

巻号頁・発行日

no.31, pp.144-127, 2008-03

著者

永松 哲郎 重廣 律男 堀田 好洋 池田 勉

出版者

鹿児島大学

雑誌

鹿兒島大學水産學部紀要 (ISSN:0453087X)

巻号頁・発行日

vol.52, pp.1-12, 2004-02-27

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The third generation「Nansei-Maru」is a fishery training vessel of the Faculty of Fisheries, Kagoshima University. This ship was built in November, 2002 to carry out the training for navigation and operation of fishing vessel, training of fishery, observation of ocean environment and investigation of marine creatures. The present paper describes about development of the hull form based on the tank tests. The resistance measurement tests, self-propulsion tests and wake measurements at propeller plane were conducted by use of a ship model of 3.5m long in a towing tank. These tests show the designed hull form is entirely satisfactory for her propulsive performance. Next, rolling measurements were made for three kinds of bilge keels both in calm sea and in waves in order to grasp their rolling characteristics. A ship model of 2.0m long was used in the measurements. From the results, the biggest one shows to be the most effective for anti-rolling and then it was selected as the bilge keels of「Nansei-Maru」. Flow visualization tests around ship bow and stern were also carried out by using the 2.0m ship model in a circulating water channel. It is found that there is no problem for entrainment of air bubbles into the sonar dome and severe turbulence at stern. Finally, sea trial tests by the full scale ship were conducted and it is confirmed that ship speed, turning performance and so on are satisfied for their requirements.

著者

佐々木 享 SASAKI Susumu

出版者

愛知大学短期大学部

雑誌

愛知大学短期大学部研究論集 (ISSN:02879220)

巻号頁・発行日

vol.20, pp.43-81, 1997-12-10 (Released:2013-05-31)

著者

伊藤 義徳

出版者

一般社団法人日本認知・行動療法学会

雑誌

日本行動療法学会大会発表論文集

巻号頁・発行日

no.35, pp.210-211, 2009-10-11

著者

武田清子著 明治学院大学キリスト教研究所編

出版者

明治学院大学キリスト教研究所

巻号頁・発行日

1997

著者

關根正雄 松木治三郎 武田清子著

出版者

新教出版社

巻号頁・発行日

1950

著者

武田清子著

出版者

弘文堂

巻号頁・発行日

1959

著者

ニーバー [著] 武田清子譯

出版者

新教出版社

巻号頁・発行日

1948

著者

加藤周一 木下順二 丸山真男 [著] 武田清子編

出版者

岩波書店

巻号頁・発行日

1984

著者

家永三郎教授東京教育大学退官記念論集刊行委員会編

出版者

三省堂

巻号頁・発行日

1979

著者

貝塚茂樹監修

出版者

日本図書センター

巻号頁・発行日

2015

著者

加藤周一 [ほか]著

出版者

岩波書店

巻号頁・発行日

2004

著者

新本 万里子

出版者

日本文化人類学会

雑誌

日本文化人類学会研究大会発表要旨集 (ISSN:21897964)

巻号頁・発行日

vol.2011, pp.115-115, 2011

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報告では、パプアニューギニア、アベラム社会の婚資の支払いと初潮儀礼における贈り物慣行を分析する。それにより、婚姻後の女性と兄弟との紐帯が弱まり、相対的に女性の位置は夫方親族の方へ引きつけられていると考えられることを示す。あわせて、姻族間の贈り物慣行によって妻方親族へ賠償されるべき身体構成要素(substance)が夫方親族へ留まる傾向が生じていることを示す。

著者

原 千恵子 杉浦 ゆり 平尾 良雄 秋元 弘子 佐藤 美加子

出版者

山野美容芸術短期大学

雑誌

山野研究紀要 (ISSN:09196323)

巻号頁・発行日

vol.10, pp.77-86, 2002-02-25

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平成12年4月,学生の心身の健康の維持増進を目的に保健管理室が設置された。そこで学生の健康状態を把握するために,新学期に行われた健康診断時に健康調査と質問紙による心理検査を実施した。それらより,本学学生の生活や心身の状況についてまとめたので報告する。

著者

Filippomaria Pontani

出版者

Edizioni di storia e letteratura

巻号頁・発行日

2005