著者

藤井 孝子 小山 由朗 加藤 久 平田 崇

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D (ISSN:13480235)

巻号頁・発行日

vol.2003, 2003-09-15

被引用文献数

1

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A design of foundation garments like a brassiere and a girdle is made to realize elegant bodyline and comfortable feeling of wearing. The know-how acquired by research and development of foundation was used and applied for design of walking assistance robot. The contact place of human body and robot was determined by measurement of expansion and contraction of the skin and the body form change by movement. In addition, to evaluate of a feeling of wearing, contact pressures were measured. In this result, it has checked that contact pressure was in agreement with sensory evaluation.

著者

田口 亮 棟安 実治 雛元 孝夫

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 (ISSN:09135707)

巻号頁・発行日

vol.79, no.11, pp.1817-1825, 1996-11-25

被引用文献数

2

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画像信号等の突発的な変化を含む非定常信号が加法雑音によって劣化している場合,その復元には非線形フィルタが有力である.本論文では,階層型ニューラルネットワークを用いて,混合雑音(ガウス性雑音とインパルス雑音の混在雑音)が重畳された画像の復元を目的とする新しい非線形フィルタの一手法を提案する.まず,メジアンフィルタと線形(平均値)フィルタを組み合わせたプロトタイプフィルタを提案する.次に,プロトタイプフィルタがネットワーク構造を用いて表現することが可能であることを示し,そのネットワーク表現を階層型ニューラルネットワークと解釈することにより,メジアンニューラルネットハイブリッドフィルタ(MNNH)へと拡張する.MNNHフィルタは誤差逆伝搬アルゴリズムにより学習可能である.プロトタイプフィルタにおいても混合雑音除去性能は高いが,MNNHフィルタでは,処理対象信号(原画像,加法雑音)の情報が得られた場合,その情報を反映させ,フィルタ性能を更に向上させることができる.最後に,種々の適用例を通じて,MNNHフィルタの有効性を示す.

著者

山﨑 晃司

出版者

渋沢栄一記念財団

雑誌

青淵 (ISSN:09123210)

巻号頁・発行日

no.812, pp.14-16, 2016-11

著者

奈倉 文二

出版者

茨城大学政経学会

雑誌

茨城大学政経学会雑誌 (ISSN:02865734)

巻号頁・発行日

no.61, pp.p7-27, 1993-06

著者

松崎 欣一

出版者

慶應義塾福澤研究センター

雑誌

近代日本研究 (ISSN:09114181)

巻号頁・発行日

no.20, pp.111-147, 2003

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本稿は福沢諭吉の「演説」について、残された草稿、演説記録類を通してそれがどのように準備され、また実際にどのように行われたのかを具体的に追跡してみようとするものである。前稿では、三田演説会の発足直前に行われた肥田昭作宅における集会の演説についてみたが、ここではさらに、明治十八年九月十日に行われた英吉利法律学校開校式における祝辞と、福沢の生涯最後の演説となった明治三十一年九月二十四日の三田演説会における法律を学ぶことの意義を述べた演説の二つの事例を取り上げることとする。

出版者

日経BP社

雑誌

日経ビジネス (ISSN:00290491)

巻号頁・発行日

no.979, pp.42-44, 1999-02-22

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東急建設など経営危機にあるグループの問題企業に対し、東京急行電鉄は社長を交代させてまでの強引な再建策を発動している。それは、野放図な事業拡張を許していた各企業に、縮小均衡による180度の方向転換を促すものだ。

著者

高田 昌広

出版者

一般社団法人日本物理学会

雑誌

日本物理學會誌 (ISSN:00290181)

巻号頁・発行日

vol.69, no.3, pp.140-148, 2014-03-05

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「宇宙は膨張している」という宇宙の観測結果は,今では小学生の理科辞典にも当たり前のように載っており,すでに広く認識されている.「膨張する宇宙」の宇宙論の歴史は,1920年代後半にエドウィン・ハッブルら天文学者が,遠方の銀河が我々から遠ざかっているというハッブルの法則を発見したことから始まった.これは,宇宙は不変で定常的であると考えられていた当時の宇宙観・宇宙像を覆す大発見であった.実は,ハッブルらの発見以前に,宇宙膨張を予言する理論的研究があった.アルバート・アインシュタインは1915年に重力の理論である一般相対性理論を提唱したが,他の研究者らが一般相対性理論を宇宙に適用したところ,膨張する宇宙の解が存在することを見つけたのである.あのアインシュタインでさえも,動的な宇宙像を受け入れることができず,重力を打ち消し合う,実質的に万有斥力を引き起こす「宇宙定数」を方程式に導入し,静的な宇宙解を得ようとしていた.後に,ハッブルらの宇宙膨張の発見を受け,アインシュタインはこの宇宙定数の導入を生涯で「最大の過ち」として後悔したエピソードは有名だろう.しかし,宇宙膨張の研究史はこれで決着ではなかった.1998年のほぼ同時期に2つの独立な研究グループが,多数の遠方銀河で起きたIa型超新星の測定から宇宙膨張を調べたところ,約70億年前から宇宙が加速膨張に転じた,つまり宇宙の膨張がどんどん速くなっているという驚きの観測結果を報告したのである.この宇宙の加速膨張の発見を受け,ソール・パールマッター,ブライアン・シュミット,アダム・リースの3氏が2011年のノーベル物理学賞の受賞という銀河天文学史上初の快挙を成し遂げた.アインシュタインの一般相対性理論によれば,宇宙の膨張の歴史を測定することは宇宙に存在する全エネルギーおよび物質を測定することと等価である.宇宙の加速膨張は,物質の重力を凌駕する,万有斥力を引き起こす謎のエネルギー,「ダークエネルギー」で現在の宇宙が満たされていることを意味する.正体不明という意味で「ダーク」と呼ばれているが,皮肉にも80年の年月を経て,現代の宇宙論ではアインシュタインの宇宙定数が復活したのである.ダークエネルギーの正体は何か?宇宙の膨張とともに無尽蔵に増え続けるダークエネルギーに宇宙は支配され,宇宙はこのまま加速膨張を続けるのか,あるいは宇宙は終焉を迎えるのか?これらの疑問は,21世紀の宇宙論が解決すべき難問である.ダークエネルギーの性質の探求には宇宙観測だけが唯一の手段であるので,これを目的とした宇宙探査計画が世界中で計画されている.この宇宙探査には,できるだけ夜空の広い領域にわたり,より遠方にある暗い銀河までくまなく観測するという,言わば宇宙の「国勢調査」が必要になる.この世界の潮流に先駆けて,日本が誇る口径8.2mのすばる望遠鏡に超広視野主焦点カメラHyper Suprime-Cam(HSC)が本格始動した.今年2014年から5年間の計画で,すばる史上最大の宇宙探査を行うことになっている.ハッブル宇宙望遠鏡では1000年以上もかかる壮大な計画である.

著者

安川 晴基

出版者

慶應義塾大學藝文學會

雑誌

藝文研究 (ISSN:04351630)

巻号頁・発行日

no.94, pp.299-282, 2008

著者

末宗 洋 小田 晃造 佐伯 清太郎 酒井 浄

出版者

公益社団法人日本薬学会

雑誌

Chemical & pharmaceutical bulletin (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.36, no.1, pp.172-177, 1988-01-25

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This paper describes the conversions of (-)-limonene to four nepetalactones (1,2,ent-3 and 4) in a stereocontrolled manner. The cis-3,4-disubstituted cyclopentanone (5) obtained from (-)-limonene via Rh(I)-catalyzed cyclization of the 4-pentenal, could be converted to the bicyclo[3.3.0]octenone (6). After the stereoselective conversion of 6 into the diastereomeric isomers of the ketones (8 and 16), a sequence of reactions involving the silyl enol ethers (18 and 19), ozonolysis, and subsequent lactonization afforded the target molecules.

著者

末宗 洋 丸岡 博 佐伯 清太郎 酒井 浄

出版者

公益社団法人日本薬学会

雑誌

Chemical & pharmaceutical bulletin (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.34, no.11, pp.4629-4634, 1986-11-25

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This paper describes a conversion of (-)-limonen-10-ol to the key intermediate (1) for 11-deoxyprostaglandin. The 3,4-cis-disubstituted cyclopentanone (2), which was easily obtained from (-)-limonen-10-ol in a stereocontrolled fashion by means of Rh(I)-catalyzed cyclization via the 4-pentenal derivative, could be directly converted to the bicyclo[3.3.0]octenone (3) by treatment with KHSO_4 in boiling benzene. Compound 3 with a double bond at the favorable position was converted to 1 by way of fission of the double bond and subsequent modification of substituents on the five-membered ring.

著者

末宗 洋 原部 哲治 謝 卓峰 酒井 浄

出版者

公益社団法人日本薬学会

雑誌

Chemical & pharmaceutical bulletin (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.36, no.11, pp.4337-4344, 1988-11-25

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Asymmetric hydrolysis of 2,2-bis(acetoxymethyl)cyclopentanone (5) using biocatalysis and its application to a formal synthesis of (-)-melyngolide are described. For the asymmetric induction at the quanternary carbon of 5,cholinesterase from electric eel was found to be effective to afford the (+)-monoacetate (6) (90%ee). Compound (+)-6 was easily converted to the synthetic intermediate (28) for (-)-malyngolide.

著者

末宗 洋 原部 哲治 酒井 浄

出版者

公益社団法人日本薬学会

雑誌

Chemical & pharmaceutical bulletin (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.36, no.9, pp.3632-3637, 1988-09-25

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Two trihydroxy unsaturated C-18 fatty acids [(9S, 12S, 13S)-trihydroxyoctadeca-10E, 15Z-dienoic acid (methyl ester) and (9S, 12S, 13S)-trihydroxy-10E-octadecenoic acid (methyl ester)] isolated from rice plants as agents with activity against blast disease were synthesized from (+)-dimethyl tartrate.

著者

末宗 洋 上野 貢嗣 川原 哲也 小田 晃造 舟越 和久 酒井 浄

出版者

天然有機化合物討論会実行委員会

雑誌

天然有機化合物討論会講演要旨集

巻号頁・発行日

vol.27, pp.108-114, 1985

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In the synthesis of natural products consisting of the basic structure of cyclopentane ring, variously functionalized cyclopentanones are required as starting materials. Previously, we succeeded in a simple, highly stereospecific synthesis of the cis-3,4-disubstituted cyclopentanones by the mild reaction with RhCl(PPh_3)_3. By the application of this newer cyclization reaction, we have succeeded in the synthesis of cis,cis-dihydronepetalactone, prostanoic acid, 8-isoprostanoic acid, (+)-brefeldin A and carbacyclin in the optically active form from limonene or Corey lactone. These compounds were synthesized via the following key steps. 1) 3-(3-Oxobutyl)cyclopentanone was easily converted to the deconjugated bicyclic enone (3→4). 2) The regioselective alkylation of limonene was performed by using s-BuLi-TMEDA (1→8). 3) The cis-3,4-disubstituted cyclopentanone from limonen-10-ol could be converted to the trans-3,4-disubstituted cyclo-pentanone by the epimerization (15→16, 22→23).

著者

末宗 洋 川原 哲也 酒井 浄

出版者

公益社団法人日本薬学会

雑誌

Chemical & pharmaceutical bulletin (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.34, no.2, pp.550-557, 1986-02-25

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Prostanoic acid (18) and 8-isoprostanoic acid (1) constitute the basic structures of primary prostaglandins and 8-isoprostaglandins. The conversion of commercially available (+)- and (-)-limonene to these compounds was accomplilshed by a sequence of reactions involving the Rh(I)-catalyzed cyclization of 3,4-disubstituted 4-pentenals, which were easily prepared from (+)- or (-)-limonene, to cis-3,4-disubstituted cyclopentanones and the appropriate modification of substituents on the five-membered ring.

著者

内山 正敏

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.44, no.10, pp.681-687, 2005

著者

堀込 由紀

出版者

上武大学

雑誌

上武大学看護学部紀要 (ISSN:1880747X)

巻号頁・発行日

vol.7, no.1, pp.1-18, 2011-12-28

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医療安全に関連したシステム・機器等のICT関連機器を中心とした医療安全上の問題を把握することを目的とし、具体的には「患者認証システム」「転倒転落防止機器」「インシデント報告システム」の3項目の効果と課題について、関東広域圏の500床以上の医療施設で、アンケート調査の協力を得た28施設の医療安全管理者に紙面での調査を行った。 その結果、「患者認証システム」は、8割の施設が導入しており、バーコード認証が主流で、導入している施設すべてが輸液輸血投与時に利用していた。導入効果は、間違い未然防止、誤認インシデント報告の減少が、課題は、機器の不足や操作性等の業務負荷によりシステムの認証を利用しない傾向がみられることであった。「転倒転落防止機器」では、対象施設の総所有数が総ベッド数に対して8%という実態が明らかになった。医療安全管理者の満足度も低く、病床数が多い施設ほど現状に対して不満足である傾向がみられた。効果としては、迅速な危険感知が挙げられ、課題としては、機種の選択の難しさ、機器の不足が認められた。「インシデント報告システム」は、8割の施設が導入していた。集計機能、インタラクティブ性など実装機能が向上しているが、職員間での報告格差の問題は是正されていない現状が認められた。 本調査においてICTの活用における医療安全という視点からの現状が把握され、投薬認証を含めた患者認証システムの拡充、転倒転落機器の充足や効果的な管理、基礎教育における医療安全教育充実及び医療安全管理者への主に医療安全教育に対する支援の必要性が示唆された。

著者

国崎 敬一 Keiichi Kunisaki 松山大学人文学部 Matsuyama University Faculty of Humanities

出版者

松山大学総合研究所

雑誌

松山大学論集 = Matsuyama University review (ISSN:09163298)

巻号頁・発行日

vol.24, no.6, pp.127-158, 2013-02-01

著者

木口 浩之 渡部 広一 河岡 司

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.108, no.456, pp.59-62, 2009-02-23

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本研究では,USBカメラや測域センサからの検出情報により視覚障がい者の歩行支援を目的としている.USBカメラや測域センサが取り付けられたキャリーケースを歩行の際に押してもらい,歩行可能領域や段差・障害物等の情報を視覚障がい者にスピーカーの音で報せるというシステムである.歩行可能領域かどうかの判別には,カメラからの入力画像に対してクラスタリングという画像認識を行い,段差や障害物等の認識には測域センサからの検出情報を用いて実現する.

著者

日本旅客船株式会社

出版者

公益社団法人日本船舶海洋工学会

雑誌

らん : 纜 (ISSN:09160981)

巻号頁・発行日

no.10, pp.10-11, 1990-12-30

著者

武知 優子 森永 康子

出版者

日本教育心理学会

雑誌

日本教育心理学会総会発表論文集

巻号頁・発行日

no.49, 2007-08