miyo_C (Twitter) - ユーザ詳細

Ta. Miyoshi (@miyo_C)

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投稿一覧（最新100件）

265 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「シンギュラリティとAI」〔第7 回〕将来の機械知性に関するシナリオと分岐点

RT @ktakahashi74: ２つ目の可能性が正しい場合には、当面は際限なく性能が向上するように見えるだろう。その場合、計算力に関する物理的な制約がクリティカルになることは何度か紹介している私の2018年の論文でシナリオ整理している通り( https://t.co/Lz2…

105 0 0 0 地方交付税算定におけるトップランナー方式の概要と課題

RT @ishtarist: @flat_c_taylor @djvj_sigma いま見つけたものだけど、これとかめっちゃそのまんまです。 https://t.co/SPkAnc2gNn

105 0 0 0 地方交付税算定におけるトップランナー方式の概要と課題

RT @ishtarist: @hanetsuki_y この辺の論文とか参考になるかもしれません。 https://t.co/SPkAnc2gNn

1585 0 0 0 OA 表紙に込めたメッセージ : 女性とAI(<特集>編集委員会企画-社会とAIの羅針盤2015-)

RT @hiroosa: >これ、女性のクリエイターさんが自分自身をモデルに描いたんだけど途中からこのシリーズのサブ担当でしたが、そんな話は聞いたことがないです。メインの坊農さんの話はこちら https://t.co/DR1029XvqD

1585 0 0 0 OA 表紙に込めたメッセージ : 女性とAI(<特集>編集委員会企画-社会とAIの羅針盤2015-)

RT @hollyhockpetal: リンク先で全文読めるやつだけど、直に引用されてないとずっとこの手の歴史修正がかかると思うので引用する…。学会側が問われた問題点を真正面から議論してその後も真摯に向き合って大事にしてくれていることを無かったことにするのは、この表紙自体に対し…

7 0 0 0 OA 福島第一原子力発電所事故のためロボットと課題

RT @s_kajita: 1Fの事故後に投入されたロボットに関してはこの記事が一番簡潔にまとまってるかな？川妻伸二「福島第一原子力発電所事故のためのロボットと課題」日本ロボット学会誌 vol.36, no.7, pp.472-477, 2018 https://t.co…

3 0 0 0 OA LED用蛍光体の現状と課題

RT @AztWolke: あ～水和で劣化するとのことおそらく雨ざらしにしていて外側の透明樹脂が劣化し、水分が入ってしまったのでは？ https://t.co/PZhuZh6KxD

8 0 0 0 OA 口腔がん検診―検診するか,しないか― Global Oral Cancer Forum からの提言

RT @Rsider: なお、気になって調べたら、現状の口腔がん検診の有効性は、まだ疑問視されている、という段階のようですね。２０１７年に日本語で記事があった。ぼくが色覚本でも引用した、「ウイルソンのスクリーニング基準」も使われていて、我が意を得たりではあった。 https:/…

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

RT @s_kajita: HRP-4C開発メンバーの一人である三浦郁奈子氏は2013年5月19日3:34pm（現地時間），米国ボストンにて交通事故で亡くなられた．マサチューセッツ工科大学の客員研究員として，一年間の予定で滞在中の事故であった．https://t.co/7bAL…

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

RT @drinami: “修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比…

5 0 0 0 OA 宇宙における木材資源の実用性に関する基礎的研究

RT @mitologia_hot: …とはいえ。「105°Cの環境下で24時間の乾燥を行った後、減圧暴露を行った」程度の前処理（ベーキング）で、TVOC（総揮発性有機化合物）とか全部飛ぶのかな。ここで「宇宙における木材資源の実用性に関する基礎的研究」の論文読めます。 htt…

28 0 0 0 OA 2010年代前半の地球近傍小惑星サンプルリターン探査機会について

RT @ayano_kova: 記者会見で確認できたこと。はやぶさ2の延長ミッションの目標、小惑星1998 KY26は、実ははやぶさ2主ミッションの候補になったことがあります。350以上の候補のひとつではありますが。『2010 年代前半の地球近傍小惑星サンプルリターン探査機…

6 0 0 0 OA 国立国会図書館月報

RT @ayano_kova: ”グラフ誌とは、報道を主たる目的として、写真や絵を中心に、見て楽しむ総合雑誌のこと。” https://t.co/eL7oB6v2Hs

6 0 0 0 OA 幻庵:環境情報の周期性を可視化した新しいお茶室の提案

RT @rkmt: 一方オンラインでは伝わらないなにかはやはりあって、学位審査をさせて頂いた横窪さんの茶室での参加者の同期みたいなのがヒントになると思います。近いとなんとなくみなシンクロするのだと思う。リズムとメロディ（c) 立川談志）https://t.co/hvoqxBD2…

204 0 0 0 OA 擦式アルコール製剤の使用量および指先の擦り込みが除菌効果に与える影響の検討

RT @metatetsu: 擦式アルコール製剤の使用量および指先の擦り込みが除菌効果に与える影響の検討 - 日本環境感染学会誌 | J-STAGE https://t.co/3ChJQK15Lu

6 0 0 0 OA ACM Multimedia 参加報告

RT @sakuDken: ACM Multimedia オープンソースコンペティションについてはOSX牛久先生と東大松井先生の過去の会議レポートがありましたので、そちらをご参照ください。 https://t.co/mhaConv8mj https://t.co/dQqn7Kc…

4 0 0 0 OA ACM Multimedia(ACMMM)2015参加報告

1848 0 0 0 OA 3次元物理探査船"RAMFORM TITAN"(<シリーズ>新造船紹介)

RT @Mossie633: ノルウェーの物理探査船「ラムフォーム・タイタン」。全長104.2m、全幅70m、こういうのを「ラムフォーム」型船体っていうんだそうだ。建造は三菱重工長崎。https://t.co/4W7Z0t687l　←どうやって何をするフネかはここを見てね。 h…

34 0 0 0 OA 非侵襲生体信号の処理と解析—I —脳波の計測と信号処理

RT @drinami: “とくに，ヘッドバンドのような簡単な「脳波計」で脳の状態を測れるかといえば，これまで述べたさまざまな理由から，筆者は非常に懐疑的である.” https://t.co/JdqhS6jf1B (PDF)

586 0 0 0 OA 月周回衛星「かぐや」の旅:衛星設計から探査までの道のり

RT @bamboo4031: なぜ「かぐや」の MLI がゴミ袋のように黒いのかを知りたいという奇特なかたは、こちらをどうぞ：　https://t.co/iNF5fo3Qyu

552 0 0 0 OA 掲載地図の誤りにみる『防衛白書』の資料的価値と防衛省の地理的知識―『平成29 年版日本の防衛―防衛白書―』を中心に―

RT @N3502E13544: 拙稿の論点は地図リテラシーとか地理的知識の面に集中していたけど、正直甘かったかと思っている。イージスアショアのあれは、地理とか以前に基礎的な科学リテラシーとか倫理の問題で、そこまで十分に論究することができなかった。ちなみに拙稿はこちらで見られ…

6 0 0 0 OA 内部力補償型磁気吸着ユニット

RT @drinami: 質疑でロボット系で美しい研究は無いかと問われてロボットというより機構だけど広瀬茂男先生の「IBマグネット」 https://t.co/zc7SZApurZ と「ソフトグリッパ」 https://t.co/HzoyZx7R04 を紹介。ソフトグリッパ…

104 0 0 0 OA パルスレーザー推進による静止遷移軌道への単段打ち上げシステムの可能性

RT @ecoley: 外部から当てるレーザー推進、意外と現実的「ビーム広がりについては，開口径 1 m」「本論文で考える伝送距離 500 km 程度の場合は，ビームは径 1.19 m にしか広がらず問題にはならない」パルスレーザー推進による静止遷移軌道への単段打ち上げシステ…

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

RT @s_kajita: 昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 https://t.co/Ft0qZZjsBT

11 0 0 0 OA 拝啓,同志ロボット研究者・技術者諸君!

RT @s_kajita: 江尻正員「拝啓、同志ロボット研究者・技術者諸君！」日本ロボット学会誌 vol.33, no.4, 2015 https://t.co/REuJJAmysn

11 0 0 0 OA 拝啓,同志ロボット研究者・技術者諸君!

RT @s_kajita: 「実用化を考える場合には、常にシステム思考のアプローチが重要で、一般の自動機器でも、平常時の正常な動作を行わせるプログラム量に対し、異常事態に対処するプログラム量は少なくともその10倍は必要となる」 https://t.co/REuJJAmysn

6 0 0 0 OA 小惑星探査機「はやぶさ2」の航法誘導制御における自動・自律機能(<特集>宇宙に挑む人工知能技術)

RT @tsugumi_shinai: https://t.co/ybuwnPbGZk 「また探査機には，複数の TM が見えた場合にどちらが今回，画像内で捕捉すべき TM かをあらかじめ教えておき，探査機自身が TM の小惑星表面上の位置関係から判断できるようになっている」…

18 0 0 0 OA 制御理論とロボット工学の研究の面白さ

RT @s_kajita: 吉川恒夫先生「ロボット学という学問の成長曲線の成熟の度合いが高まってきたと感じますね。そうするとどうしても基本的なところというのはかなりはっきりしてきて、（以下略）」ここは同意できなくて「ロボット学はまるで未成熟」というのが僕の主張。 https:…

15 0 0 0 OA 明治期の軍用空中写真(気球写真)に関する研究報告

RT @ShinyaMatsuura: ライト兄弟の初飛行が1903年なのに1904年に航空写真？　と一瞬思ったが、そうだった。気球による写真撮影はずっと以前から行われていたのだった。日本陸軍も偵察用気球を持ってたし。で、こういう論文を見付ける。https://t.co/6am…

84 0 0 0 OA 両眼立体視の個人差―左右眼間距離と学習の影響についての検討

RT @drinami: 日本人でも眼間距離はこれだけバラツキがあるのですが、65mmぐらいにデフォルト値が設定されていることもあるので、より狭い人がそのまま使うと「巨人になった感覚」、つまり世界や他者が相対的に小さくなったように感じるわけです https://t.co/PY…

12 0 0 0 OA 成体マウスミュラーグリア細胞への遺伝子導入によるin vivo網膜神経細胞再生

RT @Kyukimasa: 日本でも同種のアプローチをしてた(誘導発現する遺伝子導入に苦労してたらしい) https://t.co/d0dwVngBER

1338 0 0 0 高齢者とペットの関係を考える(座談会) (特集:よりよき人と動物の関係を目指して)

RT @shiinama: 参照文献 https://t.co/PR9fOtX1zr

5 0 0 0 OA パーシヴァル・ローウェルは日本人と火星人をどう見たか

RT @higekita1: バーチャルお中元がちょっとうけたので皆さんにも。火星大接近と言えば能登銘菓「ローエル」パーシバル・ローエルは冥王星だけの人じゃなかった。日本人と火星人を研究した人、ローエル。能登に来てる。 https://t.co/Us7mNcZuTV ht…

12 0 0 0 OA 東京における江戸時代以降の気候変動

RT @hiroyuki_tsu: クグルといろいろ出てくるけど、取り敢えず江戸時代の夏の平均気温を考察した文献 https://t.co/rTRHgHFRMs

28 0 0 0 OA 「はやぶさ2」サンプルリターン探査―太陽系始源天体探査における位置づけ―

RT @ShogoCitrus: リュウグウまであと少し．試料が届けられるのは 2年半後ですが，リュウグウ試料から何を知りたいのか，小天体サンプルリターン探査のめざすものは何かなどについて，以前書いた文章です．ご興味あれば：「はやぶさ2」サンプルリターン探査―太陽系始源天体探査…

17 0 0 0 OA 人を幸せにするロボット

RT @ecoley: 作った本人（森政弘博士）によるとガウォークを作ったのは67年。研究開発には期間があるので、まあ色んな見方が出来る訳ですね。命名者は大学院生の村上さん。1998年のロボット学会誌 https://t.co/cxQz6Q1S00

21 0 0 0 OA DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓

RT @s_kajita: 梶田、森澤、中岡他「DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓」日本ロボット学会誌、vol.34, no.6, pp.360-365, 2016. https://t.co/4a9AiXn1Za

24 0 0 0 OA 拡張現実感技術の将来展望

RT @ksasao: うーん、この記事がさらに混乱を招いているような。狭義のARという意味では正しいかもしれませんが、広義の意味では分ける理由はありませんね。例えば暦本先生の記事など https://t.co/zEL3gp3uTs：混同されやすいスマートグラスとARグラスそ…

7 0 0 0 A dictionary of modern star names : a short guide to 254 star names and their derivations

RT @HarutaSeiro: これ：　CiNii 図書 - A dictionary of modern star names : a short guide to 254 star names and their derivations https://t.co/P8SY…

10 0 0 0 Arabische Sternnamen in Europa

RT @HarutaSeiro: これ：　CiNii 図書 - Arabische Sternnamen in Europa https://t.co/tPvUp7Q8zo #CiNii 題の通り、アラビア語の星名の本なんだけど、ギリシア語ラテン語の星名についても、主として注で…

165 0 0 0 OA 草津白根火山の噴火史

RT @HayakawaYukio: 草津白根火山の噴火史早川由紀夫, 由井将雄（1989）第四紀研究 https://t.co/3p7BHGPz9F 本白根山は、30万年前の青葉溶岩台地の上に、3000年前にできあがった。高さはわずか150メートル。振子沢溶岩と殺生溶岩…

25 0 0 0 OA 未来のヒューマノイド

RT @kmoriyama: BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿…

7597 0 0 0 OA モージャー氏撮影写真資料

_φ(･_･ https://t.co/EErHOF3SQW

121 0 0 0 OA 小惑星探査機「はやぶさ」搭載マイクロ波放電式イオンエンジンの初期運用

RT @shikishima: 当時の「はやぶさ」の論文、宇宙空間で立ちあがったイオンエンジンが放電を起こして自動停止。その原因究明と対策の様子が色々と知れて面白いので是非読んで欲しい。宇宙空間で機体が熱せられると色々とガスが出てきてそれが悪戯をするのねえ https://…

99 0 0 0 OA 45周年記念特別寄稿:情報という言葉を尋ねて(3)

RT @drinami: シャノンのInformation Theoryを情報理論と初めて訳された御大ですね… https://t.co/xF4NeIBo9x https://t.co/zWKCLwoym1

28 0 0 0 現代制御理論の父Rudolf Kalman教授の訃報に接し

RT @s_kajita: 山本裕「現代制御理論の父　Rudolf Kalman教授の訃報に接し」「計測と制御」 vol.55, no.11, 2016. https://t.co/ybjcCpyDqN

841 0 0 0 日本の雪上車の歩み

RT @sasamotoU1: 先週の土曜日も、大樹町でロケット燃焼実験した帰り、雪に閉ざされ高速閉鎖になった苫小牧から札幌まで、いつもなら１時間のところたっぷり下道で三時間なんてことやってるわけですよ。時速３０キロからＡＢＳが効く圧雪路なんて日常茶飯事なんですよ。https:…

841 0 0 0 日本の雪上車の歩み

RT @sasamotoU1: これが半世紀以上前の北海道だと、四輪駆動車なんてジープくらいしかなくて、豪雪期の輸送は鉄路しか頼れないはずなのに、バスだって使われてる。あと馬橇も実用されてて、その轍が雪上走行に大変なんて話も出てくる。まだ南極に行ってないのにねえ。https:/…

841 0 0 0 日本の雪上車の歩み

RT @sasamotoU1: 特殊車両好きだけじゃなくて冬道走行に苦労してる同好の士にもお薦め。最近十数年だけでも冬道走行楽になってる最近の自動車の技術進歩にも感謝しつつ。https://t.co/CSNRoGhU54

23 0 0 0 OA 生物工学と電気化学

RT @drinami: @drinami 修士までの恩師の相澤益男先生も、ご自身が院生の頃「電気代が高騰し、アルミ精錬と共に電気化学は終わった」と喧伝される中で実質執筆された総説が「生物工学と電気化学」 https://t.co/OSXG9BFoq3 その後に勃興する未来が詰…

21 0 0 0 OA 懐中時計独案内

RT @sasamotoU1: 三井物産が販売してた時計の社内向け指南書、懐中時計独案内。こんなものが国会図書館にあって、しかもデジタル化されて公開されてるとは。https://t.co/6Vv3LhJEUT　貴重な情報ありがとうございます。

2 0 0 0 OA 反射法による立川断層の地下構造

断層より３倍深いか。 https://t.co/J4nOjRoViO

7 0 0 0 OA 星で方角を知る法 : 兵用天文

RT @drycell: 国立国会図書館デジタルコレクション - 星で方角を知る法 : 兵用天文 https://t.co/RREu5Bo1ox 国会図書館すげえええええ

24 0 0 0 ペット型ロボットの感性表現

RT @hiroosa: AIBOのアーキテクチャはかなり真面目にSubsumption Architectureを真似ている。首・尻尾・各手足ごとに動機を持たせ統合するなど／CiNii 論文 - ペット型ロボットの感性表現 http://t.co/gpwhHwENsv #C…

9 0 0 0 知のインフラ整備とデジタル著作権の挑戦

RT @kin_mokusei: 面白い。著作者と連絡が取れず権利関係が整理できない物を「孤児著作物」というのか。：CiNii 論文 - 知のインフラ整備とデジタル著作権の挑戦 http://t.co/B8UTfIFAHD #CiNii

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

RT @Yam_eye: ですねえ。RT @MaywaDenki: 現在も「メカニズムの事典」として、現代的に編集された縮小版のが出ていますが、ハードカバーの「機械の素」の萌え感にはかないません。RT Yam 萌え過ぎてどうしたらいいんだか。http://t.co/9r6iCt…

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

563 0 0 0 OA 三胚葉由来組織に共通した万能性体性幹細胞の探索 : 早稲田大学大学院先進理工学研究科博士論文

RT @kmoriyama: RT 三胚葉由来組織に共通した万能性体性幹細胞の探索小保方晴子著博士論文概要 - 早稲田大学リポジトリ 2010年 12月 http://t.co/qD4tkgrLKj

21 0 0 0 OA バリュート突入方式による金星浮遊気球に関する研究

金星の硫酸で話が流れたやつかな。 RT @H_Hirayama #PSND バリュートといえば、古い論文だけどこれ面白いです＞秋葉鐐二郎,雛田元紀,松尾弘毅「バリュート突入方式による金星浮遊気球に関する研究」日本航空宇宙学会誌1978年 http://t.co/22HDvqkk

お気に入り一覧（最新100件）

265 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「シンギュラリティとAI」〔第7 回〕将来の機械知性に関するシナリオと分岐点

２つ目の可能性が正しい場合には、当面は際限なく性能が向上するように見えるだろう。その場合、計算力に関する物理的な制約がクリティカルになることは何度か紹介している私の2018年の論文でシナリオ整理している通り( https://t.co/Lz2OdXsr8k )。(12/15)

48 0 0 0 OA 脚式移動機構の設計(<特集>「バイオメカニズムと設計」)

リーカス「油圧で感じろ」 4 脚走行機械・Collie - J-Stage　バイオメカニズム学会誌 https://t.co/NxiePXFvoA ＞脚の触覚センサの代用として駆動源の油圧を常時センシングしておいて、油圧の変動によって脚が障害物に衝突したことを推論する方法

62 0 0 0 OA 水中作業ロボット

リーカスの歩行。かわいい。水中作業ロボット* - J-Stage　より https://t.co/O9CFIyu8Du https://t.co/SxCvgHTHZY

1585 0 0 0 OA 表紙に込めたメッセージ : 女性とAI(<特集>編集委員会企画-社会とAIの羅針盤2015-)

>これ、女性のクリエイターさんが自分自身をモデルに描いたんだけど途中からこのシリーズのサブ担当でしたが、そんな話は聞いたことがないです。メインの坊農さんの話はこちら https://t.co/DR1029XvqD https://t.co/7GILPvS09Q

22 0 0 0 OA システム工学と向き合った40年余りを振り返って

#ロボット工学概論システム工学の「さしすせそ」さ：最適化し：信号処理す：数理的手法せ：制御そ：ソフトウェア潮俊光「システム工学と向き合った40年余りを振り返って」 https://t.co/JMuswItMqN

7 0 0 0 OA 福島第一原子力発電所事故のためロボットと課題

1Fの事故後に投入されたロボットに関してはこの記事が一番簡潔にまとまってるかな？川妻伸二「福島第一原子力発電所事故のためのロボットと課題」日本ロボット学会誌 vol.36, no.7, pp.472-477, 2018 https://t.co/albbRYWX0r

3 0 0 0 OA LED用蛍光体の現状と課題

あ～水和で劣化するとのことおそらく雨ざらしにしていて外側の透明樹脂が劣化し、水分が入ってしまったのでは？ https://t.co/PZhuZh6KxD

8 0 0 0 OA 口腔がん検診―検診するか,しないか― Global Oral Cancer Forum からの提言

なお、気になって調べたら、現状の口腔がん検診の有効性は、まだ疑問視されている、という段階のようですね。２０１７年に日本語で記事があった。ぼくが色覚本でも引用した、「ウイルソンのスクリーニング基準」も使われていて、我が意を得たりではあった。 https://t.co/2A6sxYNE2m

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

“修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比古先生 https://t.co/X0T9jf4wDM (PDF) https://t.co/5TQbK2BUgQ

5 0 0 0 OA 宇宙における木材資源の実用性に関する基礎的研究

…とはいえ。「105°Cの環境下で24時間の乾燥を行った後、減圧暴露を行った」程度の前処理（ベーキング）で、TVOC（総揮発性有機化合物）とか全部飛ぶのかな。ここで「宇宙における木材資源の実用性に関する基礎的研究」の論文読めます。 https://t.co/KJzJx47nEn

28 0 0 0 OA 2010年代前半の地球近傍小惑星サンプルリターン探査機会について

記者会見で確認できたこと。はやぶさ2の延長ミッションの目標、小惑星1998 KY26は、実ははやぶさ2主ミッションの候補になったことがあります。350以上の候補のひとつではありますが。『2010 年代前半の地球近傍小惑星サンプルリターン探査機会について』https://t.co/mxRl2GDCDS

6 0 0 0 OA 幻庵:環境情報の周期性を可視化した新しいお茶室の提案

一方オンラインでは伝わらないなにかはやはりあって、学位審査をさせて頂いた横窪さんの茶室での参加者の同期みたいなのがヒントになると思います。近いとなんとなくみなシンクロするのだと思う。リズムとメロディ（c) 立川談志）https://t.co/hvoqxBD2Vy

6 0 0 0 OA ACM Multimedia 参加報告

ACM Multimedia オープンソースコンペティションについてはOSX牛久先生と東大松井先生の過去の会議レポートがありましたので、そちらをご参照ください。 https://t.co/mhaConv8mj https://t.co/dQqn7KcDhd

4 0 0 0 OA ACM Multimedia(ACMMM)2015参加報告

45 0 0 0 OA 小児の食物咀嚼に関する研究1.異った食物によって分泌される唾液量

イグ・ノーベル化学賞： 5歳児の1日当り唾液分泌量→ （安定の日本人受賞） https://t.co/JYsQwOxlaH

6 0 0 0 OA 内部力補償型磁気吸着ユニット

質疑でロボット系で美しい研究は無いかと問われてロボットというより機構だけど広瀬茂男先生の「IBマグネット」 https://t.co/zc7SZApurZ と「ソフトグリッパ」 https://t.co/HzoyZx7R04 を紹介。ソフトグリッパの美しさは https://t.co/6wpHK68k57 の解説が秀逸

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 https://t.co/Ft0qZZjsBT

11 0 0 0 OA 拝啓,同志ロボット研究者・技術者諸君!

江尻正員「拝啓、同志ロボット研究者・技術者諸君！」日本ロボット学会誌 vol.33, no.4, 2015 https://t.co/REuJJAmysn

11 0 0 0 OA 拝啓,同志ロボット研究者・技術者諸君!

「実用化を考える場合には、常にシステム思考のアプローチが重要で、一般の自動機器でも、平常時の正常な動作を行わせるプログラム量に対し、異常事態に対処するプログラム量は少なくともその10倍は必要となる」 https://t.co/REuJJAmysn

6 0 0 0 OA 小惑星探査機「はやぶさ2」の航法誘導制御における自動・自律機能(<特集>宇宙に挑む人工知能技術)

https://t.co/ybuwnPbGZk 「また探査機には，複数の TM が見えた場合にどちらが今回，画像内で捕捉すべき TM かをあらかじめ教えておき，探査機自身が TM の小惑星表面上の位置関係から判断できるようになっている」ふーむ

18 0 0 0 OA 制御理論とロボット工学の研究の面白さ

吉川恒夫先生「ロボット学という学問の成長曲線の成熟の度合いが高まってきたと感じますね。そうするとどうしても基本的なところというのはかなりはっきりしてきて、（以下略）」ここは同意できなくて「ロボット学はまるで未成熟」というのが僕の主張。 https://t.co/mdci3oegct

15 0 0 0 OA 明治期の軍用空中写真(気球写真)に関する研究報告

ライト兄弟の初飛行が1903年なのに1904年に航空写真？　と一瞬思ったが、そうだった。気球による写真撮影はずっと以前から行われていたのだった。日本陸軍も偵察用気球を持ってたし。で、こういう論文を見付ける。https://t.co/6amGFpnF7O 日本で初めて軍用空中写真の撮影が成功したの1893年７月、と。 https://t.co/2vrCkj09UP

12 0 0 0 OA 成体マウスミュラーグリア細胞への遺伝子導入によるin vivo網膜神経細胞再生

日本でも同種のアプローチをしてた(誘導発現する遺伝子導入に苦労してたらしい) https://t.co/d0dwVngBER

28 0 0 0 OA 「はやぶさ2」サンプルリターン探査―太陽系始源天体探査における位置づけ―

リュウグウまであと少し．試料が届けられるのは 2年半後ですが，リュウグウ試料から何を知りたいのか，小天体サンプルリターン探査のめざすものは何かなどについて，以前書いた文章です．ご興味あれば：「はやぶさ2」サンプルリターン探査―太陽系始源天体探査における位置づけ https://t.co/7PZ3SvcNnN

105 0 0 0 地方交付税算定におけるトップランナー方式の概要と課題

@hanetsuki_y この辺の論文とか参考になるかもしれません。 https://t.co/SPkAnc2gNn

105 0 0 0 地方交付税算定におけるトップランナー方式の概要と課題

@flat_c_taylor @djvj_sigma いま見つけたものだけど、これとかめっちゃそのまんまです。 https://t.co/SPkAnc2gNn

17 0 0 0 OA 人を幸せにするロボット

作った本人（森政弘博士）によるとガウォークを作ったのは67年。研究開発には期間があるので、まあ色んな見方が出来る訳ですね。命名者は大学院生の村上さん。1998年のロボット学会誌 https://t.co/cxQz6Q1S00

21 0 0 0 OA DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓

梶田、森澤、中岡他「DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓」日本ロボット学会誌、vol.34, no.6, pp.360-365, 2016. https://t.co/4a9AiXn1Za

24 0 0 0 OA 拡張現実感技術の将来展望

うーん、この記事がさらに混乱を招いているような。狭義のARという意味では正しいかもしれませんが、広義の意味では分ける理由はありませんね。例えば暦本先生の記事など https://t.co/zEL3gp3uTs：混同されやすいスマートグラスとARグラスその違いを解説 - Mogura VR https://t.co/7NKV7OFdIZ

10 0 0 0 Arabische Sternnamen in Europa

これ：　CiNii 図書 - Arabische Sternnamen in Europa https://t.co/tPvUp7Q8zo #CiNii 題の通り、アラビア語の星名の本なんだけど、ギリシア語ラテン語の星名についても、主として注で詳しく触れています。

7 0 0 0 A dictionary of modern star names : a short guide to 254 star names and their derivations

これ：　CiNii 図書 - A dictionary of modern star names : a short guide to 254 star names and their derivations https://t.co/P8SYqKhcu3 #CiNii ただ、この本の記述についてはクーニッチのドイツ語の研究書を見るべき。

165 0 0 0 OA 草津白根火山の噴火史

草津白根火山の噴火史早川由紀夫, 由井将雄（1989）第四紀研究 https://t.co/3p7BHGPz9F 本白根山は、30万年前の青葉溶岩台地の上に、3000年前にできあがった。高さはわずか150メートル。振子沢溶岩と殺生溶岩と石津溶岩を流した。（年代は、その後、4800年前に修正）

25 0 0 0 OA 未来のヒューマノイド

BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿もやっぱり夢ではない、という感じがしてくる。

99 0 0 0 OA 45周年記念特別寄稿:情報という言葉を尋ねて(3)

シャノンのInformation Theoryを情報理論と初めて訳された御大ですね… https://t.co/xF4NeIBo9x https://t.co/zWKCLwoym1

28 0 0 0 現代制御理論の父Rudolf Kalman教授の訃報に接し

山本裕「現代制御理論の父　Rudolf Kalman教授の訃報に接し」「計測と制御」 vol.55, no.11, 2016. https://t.co/ybjcCpyDqN

841 0 0 0 日本の雪上車の歩み

特殊車両好きだけじゃなくて冬道走行に苦労してる同好の士にもお薦め。最近十数年だけでも冬道走行楽になってる最近の自動車の技術進歩にも感謝しつつ。https://t.co/CSNRoGhU54

841 0 0 0 日本の雪上車の歩み

これが半世紀以上前の北海道だと、四輪駆動車なんてジープくらいしかなくて、豪雪期の輸送は鉄路しか頼れないはずなのに、バスだって使われてる。あと馬橇も実用されてて、その轍が雪上走行に大変なんて話も出てくる。まだ南極に行ってないのにねえ。https://t.co/CSNRoGhU54

841 0 0 0 日本の雪上車の歩み

先週の土曜日も、大樹町でロケット燃焼実験した帰り、雪に閉ざされ高速閉鎖になった苫小牧から札幌まで、いつもなら１時間のところたっぷり下道で三時間なんてことやってるわけですよ。時速３０キロからＡＢＳが効く圧雪路なんて日常茶飯事なんですよ。https://t.co/CSNRoGhU54

23 0 0 0 OA 生物工学と電気化学

@drinami 修士までの恩師の相澤益男先生も、ご自身が院生の頃「電気代が高騰し、アルミ精錬と共に電気化学は終わった」と喧伝される中で実質執筆された総説が「生物工学と電気化学」 https://t.co/OSXG9BFoq3 その後に勃興する未来が詰まった見事なビジョン。

21 0 0 0 OA 懐中時計独案内

三井物産が販売してた時計の社内向け指南書、懐中時計独案内。こんなものが国会図書館にあって、しかもデジタル化されて公開されてるとは。https://t.co/6Vv3LhJEUT　貴重な情報ありがとうございます。

7 0 0 0 OA 星で方角を知る法 : 兵用天文

国立国会図書館デジタルコレクション - 星で方角を知る法 : 兵用天文 https://t.co/RREu5Bo1ox 国会図書館すげえええええ

24 0 0 0 ペット型ロボットの感性表現

AIBOのアーキテクチャはかなり真面目にSubsumption Architectureを真似ている。首・尻尾・各手足ごとに動機を持たせ統合するなど／CiNii 論文 - ペット型ロボットの感性表現 http://t.co/gpwhHwENsv #CiNii

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

HRP-4C開発メンバーの一人である三浦郁奈子氏は2013年5月19日3:34pm（現地時間），米国ボストンにて交通事故で亡くなられた．マサチューセッツ工科大学の客員研究員として，一年間の予定で滞在中の事故であった．https://t.co/7bALm8qsd5

9 0 0 0 知のインフラ整備とデジタル著作権の挑戦

面白い。著作者と連絡が取れず権利関係が整理できない物を「孤児著作物」というのか。：CiNii 論文 - 知のインフラ整備とデジタル著作権の挑戦 http://t.co/B8UTfIFAHD #CiNii

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

ですねえ。RT @MaywaDenki: 現在も「メカニズムの事典」として、現代的に編集された縮小版のが出ていますが、ハードカバーの「機械の素」の萌え感にはかないません。RT Yam 萌え過ぎてどうしたらいいんだか。http://t.co/9r6iCtStzf …

Ta. Miyoshi (@miyo_C)

投稿一覧（最新100件）

265 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「シンギュラリティとAI」〔第7 回〕将来の機械知性に関するシナリオと分岐点

105 0 0 0 地方交付税算定におけるトップランナー方式の概要と課題

105 0 0 0 地方交付税算定におけるトップランナー方式の概要と課題

1585 0 0 0 OA 表紙に込めたメッセージ : 女性とAI(<特集>編集委員会企画-社会とAIの羅針盤2015-)

1585 0 0 0 OA 表紙に込めたメッセージ : 女性とAI(<特集>編集委員会企画-社会とAIの羅針盤2015-)

7 0 0 0 OA 福島第一原子力発電所事故のためロボットと課題

3 0 0 0 OA LED用蛍光体の現状と課題

8 0 0 0 OA 口腔がん検診―検診するか,しないか― Global Oral Cancer Forum からの提言

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

5 0 0 0 OA 宇宙における木材資源の実用性に関する基礎的研究

28 0 0 0 OA 2010年代前半の地球近傍小惑星サンプルリターン探査機会について

6 0 0 0 OA 国立国会図書館月報

6 0 0 0 OA 幻庵:環境情報の周期性を可視化した新しいお茶室の提案

204 0 0 0 OA 擦式アルコール製剤の使用量および指先の擦り込みが除菌効果に与える影響の検討

6 0 0 0 OA ACM Multimedia 参加報告

4 0 0 0 OA ACM Multimedia(ACMMM)2015参加報告

1848 0 0 0 OA 3次元物理探査船"RAMFORM TITAN"(<シリーズ>新造船紹介)

34 0 0 0 OA 非侵襲生体信号の処理と解析—I —脳波の計測と信号処理

586 0 0 0 OA 月周回衛星「かぐや」の旅:衛星設計から探査までの道のり

552 0 0 0 OA 掲載地図の誤りにみる『防衛白書』の資料的価値と防衛省の地理的知識―『平成29 年版 日本の防衛―防衛白書―』を中心に―

6 0 0 0 OA 内部力補償型磁気吸着ユニット

104 0 0 0 OA パルスレーザー推進による静止遷移軌道への単段打ち上げシステムの可能性

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

11 0 0 0 OA 拝啓,同志 ロボット研究者・技術者諸君!

11 0 0 0 OA 拝啓,同志 ロボット研究者・技術者諸君!

6 0 0 0 OA 小惑星探査機「はやぶさ2」の航法誘導制御における自動・自律機能(<特集>宇宙に挑む人工知能技術)

18 0 0 0 OA 制御理論とロボット工学の研究の面白さ

15 0 0 0 OA 明治期の軍用空中写真(気球写真)に関する研究報告

84 0 0 0 OA 両眼立体視の個人差―左右眼間距離と学習の影響についての検討

12 0 0 0 OA 成体マウスミュラーグリア細胞への遺伝子導入によるin vivo網膜神経細胞再生

1338 0 0 0 高齢者とペットの関係を考える(座談会) (特集:よりよき人と動物の関係を目指して)

5 0 0 0 OA パーシヴァル・ローウェルは日本人と火星人をどう見たか

12 0 0 0 OA 東京における江戸時代以降の気候変動

28 0 0 0 OA 「はやぶさ2」サンプルリターン探査―太陽系始源天体探査における位置づけ―

17 0 0 0 OA 人を幸せにするロボット

21 0 0 0 OA DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓

24 0 0 0 OA 拡張現実感技術の将来展望

7 0 0 0 A dictionary of modern star names : a short guide to 254 star names and their derivations

10 0 0 0 Arabische Sternnamen in Europa

165 0 0 0 OA 草津白根火山の噴火史

25 0 0 0 OA 未来のヒューマノイド

7597 0 0 0 OA モージャー氏撮影写真資料

121 0 0 0 OA 小惑星探査機「はやぶさ」搭載マイクロ波放電式イオンエンジンの初期運用

99 0 0 0 OA 45周年記念特別寄稿:情報という言葉を尋ねて(3)

28 0 0 0 現代制御理論の父Rudolf Kalman教授の訃報に接し

841 0 0 0 日本の雪上車の歩み

841 0 0 0 日本の雪上車の歩み

841 0 0 0 日本の雪上車の歩み

23 0 0 0 OA 生物工学と電気化学

21 0 0 0 OA 懐中時計独案内

2 0 0 0 OA 反射法による立川断層の地下構造

7 0 0 0 OA 星で方角を知る法 : 兵用天文

24 0 0 0 ペット型ロボットの感性表現

9 0 0 0 知のインフラ整備とデジタル著作権の挑戦

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

563 0 0 0 OA 三胚葉由来組織に共通した万能性体性幹細胞の探索 : 早稲田大学大学院先進理工学研究科博士論文

21 0 0 0 OA バリュート突入方式による金星浮遊気球に関する研究

お気に入り一覧（最新100件）

265 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「シンギュラリティとAI」〔第7 回〕将来の機械知性に関するシナリオと分岐点

48 0 0 0 OA 脚式移動機構の設計(<特集>「バイオメカニズムと設計」)

62 0 0 0 OA 水中作業ロボット

1585 0 0 0 OA 表紙に込めたメッセージ : 女性とAI(<特集>編集委員会企画-社会とAIの羅針盤2015-)

22 0 0 0 OA システム工学と向き合った40年余りを振り返って

7 0 0 0 OA 福島第一原子力発電所事故のためロボットと課題

3 0 0 0 OA LED用蛍光体の現状と課題

8 0 0 0 OA 口腔がん検診―検診するか,しないか― Global Oral Cancer Forum からの提言

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

5 0 0 0 OA 宇宙における木材資源の実用性に関する基礎的研究

28 0 0 0 OA 2010年代前半の地球近傍小惑星サンプルリターン探査機会について

6 0 0 0 OA 幻庵:環境情報の周期性を可視化した新しいお茶室の提案

6 0 0 0 OA ACM Multimedia 参加報告

4 0 0 0 OA ACM Multimedia(ACMMM)2015参加報告

45 0 0 0 OA 小児の食物咀嚼に関する研究1.異った食物によって分泌される唾液量

6 0 0 0 OA 内部力補償型磁気吸着ユニット

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

11 0 0 0 OA 拝啓,同志 ロボット研究者・技術者諸君!

552 0 0 0 OA 掲載地図の誤りにみる『防衛白書』の資料的価値と防衛省の地理的知識―『平成29 年版日本の防衛―防衛白書―』を中心に―

11 0 0 0 OA 拝啓,同志ロボット研究者・技術者諸君!

11 0 0 0 OA 拝啓,同志ロボット研究者・技術者諸君!

11 0 0 0 OA 拝啓,同志ロボット研究者・技術者諸君!

11 0 0 0 OA 拝啓,同志ロボット研究者・技術者諸君!