著者

浜 克己 中村 尚彦 鈴木 学

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.57, no.1, pp.58-65, 2021 (Released:2021-01-21)

参考文献数

18

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In Japan, the number of elderly households facing difficulties in snow removal work is increasing due to the rapid aging and depopulation. Moreover, because of the declining birthrate, human resources needed for the work are insufficient. Therefore the elderly are forced to do the snow removal work on their own, and as a consequence serious accidents may occur during the work. Currently, as a means for solving this problem, there are snow removal substitution services and construction of electric road heating. However, they are not definitive solutions since they are very expensive. The purpose of this study is to develop an autonomous robot system which can perform snow removing with low cost and simple construction. Through the experiments using the prototype, and the cost estimate that assumed practical use, the effectiveness of this system was confirmed.

著者

工業日日新聞社 編

出版者

工業日日新聞社

巻号頁・発行日

vol.昭和14年版, 1938

著者

松本 正生

出版者

埼玉大学社会調査研究センター

雑誌

政策と調査 (ISSN:2186411X)

巻号頁・発行日

no.18, pp.17-30, 2020

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2016年参院選、17年衆院選、19年参院選と国政選挙の後に実施した、さいたま市の高校生に対する意識調査の結果をもとに、若者の投票行動および政治意識の推移を考察する。調査結果からは、在学中の3年の間に、高校生の選挙への関心や投票への動機づけの低減が明らかとなる。併せて、政治への不満や政治家に対する不信の度合いも大きく低下している。政治や政治家へのマイナス・イメージの低減は、現状の肯定というより、彼らが政治を意識すること自体がなくなりつつあることを示唆している。In this study, we will examine the changes in voting behavior and political consciousness of young people based on the results of opinion surveys of high school students in Saitama City. These surveys were conducted after the 2016 House of Councilors elections, 2017 House of Representatives elections, and 2019 House of Councilors elections. The results of the survey show a reduction in the students’ interest toward elections and motivation for voting in these three years. At the same time, there has been a significant decline in the degree of dissatisfaction with politics, and mistrust of politicians. The decline in the negative image of politics and politicians alludes to young people losing political awareness rather than an affirmation of the status quo.

出版者

印刷雑誌社

巻号頁・発行日

vol.1, no.2, 1891-03

著者

大塚高信, 岩崎民平, 中島文雄 編

出版者

研究社

巻号頁・発行日

vol.第1集, 1959

著者

永原慶二 青木和夫 佐々木潤之介執筆

出版者

読売新聞社

巻号頁・発行日

1987

著者

ROLAND著

出版者

KADOKAWA

巻号頁・発行日

2019

著者

種本 雅 長谷川 峻 岡田 慧 稲葉 雅幸

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.58, no.6, pp.290-303, 2022 (Released:2022-06-21)

参考文献数

25

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Housekeeping robot must grow as it lives with the user. To build a system that can serve as a foundation for this purpose, we need to discover what we need to research further through the realization of a housework support task by a robot, and need to solve these problems. In this paper, we tackle the task of bento-serving as a household chore support task, and describe new problems that we discovered through the implementation of it. As for the bento-serving, it has been assumed that the robot performs the task in a factory. In this paper, we reconsider the bento-serving task by a robot as a part of our household support and propose a system to make it happen. When a housework assistance robot does the bento-serving, he needs to recognize the prepared foods and environment, interact with the owner, and manipulate foods without destroying them. Through the realization of the bento-serving task, we found that the housekeeping robot has to deal with objects of the same type but with different shapes, plan movements with user preferences in mind, and perform the entire sequence of actions by himself. To achieve these goals, we propose a system consisting of five processes, recognition of the environment and food, acquisition of information through dialogue, storage of the information, devising a goal using the acquired information, and manipulation of the objects using tools.

著者

山田 哲哉 吉川 真 川口 淳一郎 Yamada Tetsuya Yoshikawa Makoto Kawaguchi Junichiro

出版者

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部

雑誌

第29回太陽系科学シンポジウム 平成19年度 = 29th Solar System Exploration Symposium 2007

巻号頁・発行日

pp.72-74, 2008-03

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資料番号: AA0063719017

著者

日比谷 和明

出版者

早稲田大学

巻号頁・発行日

2004

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博士論文

著者

Alibegic Dzevad

出版者

早稲田大学

巻号頁・発行日

2003

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制度:新 ; 文部省報告番号:甲1701号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2003/3/15 ; 早大学位記番号:新3449

著者

鄭 天雄 嶋村 正樹

出版者

The Bryological Society of Japan

雑誌

蘚苔類研究 (ISSN:13430254)

巻号頁・発行日

vol.12, no.1, pp.1-5, 2019 (Released:2019-12-17)

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東アジア固有種であるヒトデゼニゴケMarchantia pinnata Steph. の無性芽の形態について報告する. ヒトデゼニゴケの無性芽は,ひょうたん型の外形を持ち,長さと幅の最大値はそれぞれ350 μm,250 μm 程度,二つのノッチには粘液毛がない.また,無性芽の縁の細胞は円錐状のマミラを持ち,パピラが散 在する.これらの形態は,ほぼ円形でより大きな外形を持ち,縁が全縁,ノッチに粘液毛を有するゼニ ゴケの無性芽とは明らかに異なる.ゼニゴケ属における無性芽の形態の多様性は,種を識別するための 有用な形質として扱えるかもしれない.

著者

鹿野 嘉昭 Yoshiaki Shikano

出版者

同志社大學經濟學會

雑誌

經濟學論叢 = Keizaigaku-Ronso (The Doshisha University economic review) (ISSN:03873021)

巻号頁・発行日

vol.62, no.1-2, pp.35-79, 2010-09-20

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本稿は、明治初年に実施された旧藩札と新貨との交換(藩札整理)の実態について数量分析の立場から明らかにすることを狙いとしており、次のような興味深い事実を見出した。藩札の新貨との交換価格は各地における金銀銭相場を基準にして全国一律のルールにしたがって藩ごとに個別に決定されたが、届相場が九六銭12貫500文以下となった諸藩発行の銭札・銀札については、全国一律に1貫文8銭あるいは100文当たり8厘、市場実勢との比較において2~3割ほど割安な水準で新貨に交換された。明治政府が承継した藩札債務は3855万円から最終的には2493万円に更生減額されたが、その8割は先に掲げた交換価格の設定方法に由来する。そうであるがゆえに、大蔵省としても「官吏を派遣し精密な調査を行った結果、諸藩から報告のあった藩札の流通価格が大きく減額されたため」としか説明できなかったのであろう。

著者

堀 巌雄

出版者

早稲田大学

巻号頁・発行日

2009

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制度:新 ; 報告番号:甲2947号 ; 学位の種類:博士(学術) ; 授与年月日:2009/11/12 ; 早大学位記番号:新5187

著者

平塚 眞樹

出版者

愛知県立大学生涯発達研究所

雑誌

生涯発達研究 = Journal of the Research Institute of Human Development and Welfare Aichi Prefectural University (ISSN:21883661)

巻号頁・発行日

no.11, pp.25-35, 2019-03-15

著者

雪花山人 著

出版者

立川文明堂

巻号頁・発行日

1914

著者

藤田 佳久

出版者

愛知大学東亜同文書院大学記念センター

雑誌

愛知大学東亜同文書院大学記念センター報

巻号頁・発行日

vol.26, pp.3-28, 2018-03-31

著者

Mitsuyoshi Shunji Tomonaga Kosuke 橋本 昌嗣 Tei Yuichi Tadao Nakamura

出版者

デジタルハリウッド大学

雑誌

DHUJOURNAL2019 = DHUJOURNAL2019

巻号頁・発行日

pp.3-24,

著者

Mitsuyoshi Shunji Tomonaga Kosuke 橋本 昌嗣 Tei Yuichi

出版者

デジタルハリウッド大学

雑誌

DHUJOURNAL2020 = DHUJOURNAL2020

巻号頁・発行日

pp.14-26,

著者

森光 有子

出版者

相愛大学人文科学研究所

雑誌

相愛大学人文科学研究所研究年報 (ISSN:18817483)

巻号頁・発行日

vol.4, pp.60-44, 2010-03