著者

小川原 光一 崎田 健二 池内 克史

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2005, no.88, pp.55-62, 2005-09-05

被引用文献数

1

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本稿では,人間が行う作業に対してロボットが自然な形で協調し作業の遂行効率を上げることを目的として,作業者の迷いに起因する作業の滞りを検出し,その局面において取るべき適切な動作を推定し提示することによって作業者の行動を支援する手法について述べる.そのために,人間の意図を内包した生理的情報である視線運動の履歴を利用して,迷いの状態を検出するとともに,人間の意図とシステムの持つ作業に関する知識の両者と整合性のとれた適切な行動を推定する枠組みを提案する.さらに,レゴ組み立て作業を例題にとって推定手法の実装を行い,実ロボットを用いた行動の推定・提示・実行システムを構築して検証実験を行う.To realize a flexible and natural cooperative task between a human and a robot, a framework of a system which estimates and presents appropriate action to a human when he/she is in trouble over making decision on the action to be taken next.For that, history of gaze motion,physiological information which implicitly expresses the intention of a human, is employed to detect trouble and to estimate appropriate action which agrees with both the intention of the human and the goal of the task which is known to the system. The proposed framework is implemented on LEGO assembly task and experimental results are presented by using a gaze tracking system and a humanoid robot.

著者

大野 健彦

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2006, no.3, pp.67-74, 2006-01-13

被引用文献数

3

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個人キャリブレーションにおいてわずか1 点のみを注視すればよい,新しい視線計測法を提案する.一般に個人キャリブレーションは複雑で面倒な作業として知られており,9 点から20 点のキャリブレーションマーカを順次注視する必要がある.提案手法はわずか1 点を注視すればよいことから,個人キャリブレーションに要する手間が大幅に軽減されている.本手法(OPC 法と呼ぶ) はディスプレイの上部にキャリブレーションマーカを表示し,ユーザがそのマーカを注視している間にユーザの眼球形状と視線算出に用いる眼球形状モデルの差分を算出し,以降の視線計測に用いる.差分の算出にあたっては,オートフォーカスカメラを用いたカメラから眼球までの距離,ならびにカメラ近辺に配置された2 組の近赤外線LED を用いている.予備評価実験の結果,本手法を用いることでおおまかなユーザの視線が算出可能であることが示された.A novel gaze tracking method which requires only one calibration marker for the personal calibration is proposed. In general, personal calibration is known as the troublesome task, which requires the user looks at nine to twenty calibration markers successively. Different from traditional methods, the proposed method drastically reduce the cost of personal calibration. This method, which is called the One-Point Calibration method (OPC method), displays a calibration marker on the top of the screen. While the user looks at the marker, the difference between the user's eyeball shape and the eyeball model used in calculating the user's gaze direction is estimated. Then, the difference between the user's gaze direction and the estimated gaze direction by the eyeball model is compensated. To estimate the difference between the user's eyeball shape and the eyeball model, we use the distance between the camera and the eyeball derived from the auto-focus camera, and two infrared lights arranged near the video camera. The preliminary user study confirmed that it is possible to detect the user's rough eye gaze with the proposed method.

著者

大野 健彦

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2001, no.87, pp.171-178, 2001-09-13

被引用文献数

5

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人の視線を測定する技術の発展と共に,その利用方法も眼球運動の研究から,視線インタフェースへと広がりつつある.本稿では視線測定装置を視線インタフェースに利用する場合に要求される条件を述べ,これまでに提案されてきた視線測定法がどのように要求を満たしてきたかを紹介する.次に視線インタフェースの具体例をコマンド型インタフェースと非コマンド型インタフェースの2種類に大別して紹介し,最後に視線インタフェースの将来形として,視線コミュニケーションに向けた研究について紹介する.The improvement of gaze tracking system enables us to expand its research area from measurement of eye movements to gaze interface field. In this paper, the requirements of gaze tracking system for gaze interface device are described at first, and then technologies that satisfied them are presented.Next, the researches of gaze interface are shown within two categories, command-based interface and noncommand-based interface. Finally, the challenge of gaze communication between man and computer is described.

著者

OHNO T.

雑誌

Proc. ACM ETRA 2004

巻号頁・発行日

2004

被引用文献数

1

著者

OHNO Takehiko

雑誌

Proceedings of Eye Tracking Research & Application (ETRA2002)

巻号頁・発行日

pp.125-132, 2002

被引用文献数

1

著者

SIVERT L.

雑誌

Proc. CHI'200

巻号頁・発行日

pp.281-288, 2000

被引用文献数

1

著者

藤本 武司 砂山 渡 山口 智浩 谷内田 正彦

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2003, no.88, pp.119-126, 2003-09-08

被引用文献数

2

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人間個人が持つ暗黙的な感性を他者と共有するためには,何らかの明示的な情報に変換する必要がある.本研究では人間の感性情報として,最も扱われる情報量が多く,個性が反映されやすい視覚に注目する.通常,人間が知覚困難である自己および他者の視線行動を可視化・共有できる仮想空間を構築することにより,感性創発(着眼点を見出す能力や知識の獲得)を実現し,作業支援を行うことを目標としている.本稿では,計測された視線情報から形式的な処理により注視点を自動抽出する方法と,抽出された注視点の可視化・共有によるユーザ間インタラクションの支援について述べる.In order to share unclear personal Kansei information with others, we need to transform it into cleared one. Our research group focuses on gaze information that will be naturally reflected human actions and intentions. Generally, it is very difficult for us to feel other people's gaze lines. Therefore, we constructed VR space, where some users can work in together and their gaze lines are visualized coincidentally. By using visualized and shared gaze lines, we expected to promote human-human interaction more closely. In this paper, we propose a method to extract people's gaze points from gaze line history, and verify that this method is useful for their interaction.

著者

宮崎 敏彦 須崎 昌彦 久野 裕次 田川 忠道

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告音声言語情報処理(SLP) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.1995, no.73, pp.67-72, 1995-07-20

被引用文献数

2

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人とコンピュータの円滑なインタフェース構築を目指して、コンピュータグラフィックスによる顔画像生成と、画像認識,音声対話を統合したシステムを試作した。画像認識部ではディスプレイの前の人物の頭部位置を検出し、検出結果を入力画像毎に対応付けることによって顔画像の視線の動きを自然なものにしている。音声対話部では対話の状態にあった入力手段を提供するなど、ユーザが適切な応答をすることができるサポートをすると同時に、顔画像の表情や動きを変化させることで対話システムの欠点を補っている。さらに、システムの機能を補間するという位置付けで、デスクトップTV会議システムと結合し、システムが対処できない状況では適宜専門化に補助を依頼することもできる。For the purpose of easing human computer interaction, we built a visitor guidance system integrating facial animation by computer graphics, image processing, and speech dialogue. Gaze directions of the facial animation are controlled by detecting head positions of the persons in front of the display and tracking the person who is regarded as the main target. The speech dialogue part gives a user appropriate answers by incorporating an extended plan reasoning method. By changing facial expressions and movements of the facial animation, we can show the states of the system to a user as nonverbal information to make up for the weakness of the speech dialogue such as inaccuracy of voice recognition. We integrated the desktop conference system into our multi-modal interaction system. It can decrease unsolved situations with the assistance of a human expert.

著者

川村 洋次

出版者

日本行動計量学会

雑誌

日本行動計量学会大会発表論文抄録集

巻号頁・発行日

vol.29, pp.46-49, 2001-08

著者

斉藤 典明 菅野 元之 佐野 直美

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告グループウェアとネットワークサービス(GN) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2002, no.97, pp.65-70, 2002-10-24

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コンシューマの中で広がりつつある"口コミ情報"を解析する手法として、インターネット上のBBSを対象に、単語(名詞・評価語)、発言者、発言時間に着目し、"口コミ情報"が広まる過程を抽出する手法について提案する。また、実際のインターネット上のBBSの記事を用いて実験した結果、提案方式の有効性といくつかの"口コミ情報"の伝播の過程を観測することができたので報告する。We developed a mining method of "Word-of-Mouth-Information" which spread among consumer via the Internet. The feature of our method enables to observe process of spreading of "Word-of-Mouth-Information" by analysing based on words, the contribution date and the contribution user included in messages in BBS. And we examined this method by using BBS's messages which were collected from the Internet. In this paper this method and the examination are described.

著者

高橋 拓二 池内 克史

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2001, no.4, pp.189-196, 2001-01-18

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コンピュータグラフィックス(CG)は、現実感の高い仮想空間を視覚的に生成するための最も一般的な手法であり、従来から幅広い分野で研究がなされてきた。さらに近年ではバーチャルリアリティやGIS ITSなどの近年注目されている技術のベースとして期待され、また計算機の速度や記憶容量の増大により計算機の性能の大幅な向上という計算機側の技術的理由も加わり、コンピュータビジョンの分野においても現在盛んに研究が行われている。なかでも全方位画像を用いた研究は、1枚の画像で広範囲な環境の情報を得られるという特徴を生かして非常に独創的な研究成果を生み出している。本稿では最初に現在までのコンピュータビジョンのCGへの一般的な応用の流れを説明し、その流れに沿って、全方位画像を用いた研究例を紹介する。Computer Graphics (CG) is one of the most popular techniques for creating realistic virtual worlds. CG has wide application areas, including virtual reality, GIS, and ITS, to name a few. Further, recent progress in computers with the greater performance and wider memory spaces promotes CG research in the computer vision community, to improve quality of CG images using computer vision techniques. Image-based rendering, Model-based rendering, and Mixed-reality are representative CG areas benifited from the techniques previsouly developed in computer vision community. Studies using panoramic images produce promissing results over these three areas. Each panoramic image has a broad range of circumstance. First, this paper overviews these vision related CG areas. Later, we introduce how to utilize the merit of panoramic images in these three areas.

著者

伊東 大輔 天目 隆平 神原 誠之 横矢 直和

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.105, no.566, pp.1-6, 2006-01-19

被引用文献数

1

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拡張現実感(Augmented Reality : AR)を利用したヒューマンナビゲーションなどの位置に依存した情報提供サービスを実現する上で, 位置に依存した情報を管理するためのオーサリングシステムの必要性が指摘されている.近年, 地図を用いたオーサリングシステムなどの開発も盛んに行われている.しかし, 2次元及び3次元の地図を利用して位置依存情報のオーサリングを行う場合, 地図と現実環境の不一致により, 制作者の意図した提示位置と現実の環境中での提示位置にずれが生じる場合がある.本稿では, 地図情報を利用したシステムとモバイルARシステムを利用した2つのフェーズを切り換えてオーサリングを行うことで, 効率的なオーサリングが可能なシステムの構築を目的とする.第1フェーズでは地図を利用し, 第2フェーズではARを利用してオーサリングを行う.制作者は2種類のクライアントシステムを利用し, 意図した提示位置・姿勢にコンテンツを配置することで, 地図と現実環境の不一致による提示位置のずれ等を解消する.また, プロトタイプシステムを用いた実験結果によりシステムの有用性を示す.

著者

KIM Seungjun KIM Hojung EOM Seongeun MAHALIK Nitaigour P. AHN Byungha

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

IEICE transactions on information and systems (ISSN:09168532)

巻号頁・発行日

vol.89, no.1, pp.98-105, 2006-01-01

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Most of the traveller guidance services (TGS) are based on GPS technology and generally concerned with the position data mapping on the simplified 2D electronic map in order to provide macro level service facility such as drive direction notifications. Digital GIS based GPS entails in situ intuitive visualization. The visually enhanced TGS can improve the global and local awareness of unknown areas. In this paper, we propose a reliable new TGS system that provides 3D street as well as pinpointed destination information in two stages of its interactive services; web-based and AR-based. The web server generates a guiding path on 2D digital map and displays 3D car-driving animation along the path. And, the AR-based service is embedded so that users can interactively obtain the detailed micro-level information of a specific section in the area with their fingertips. The implementation is based on autoformation of on-line GIS data structures from the available priori. For the verification, a 5×4 road network is selected as a test area. In the service demonstration, we show the effective awareness of street environments and the usefulness of this new TGS system.

著者

鄭 雄鉉 山田 吉英 道下 尚文

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. B, 通信 (ISSN:13444697)

巻号頁・発行日

vol.90, no.9, pp.906-910, 2007-09-01

被引用文献数

5

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UHF帯のRFIDタグアンテナとして,アンテナ長が0.035波長の超小形ノーマルモードヘリカルアンテナが研究されている.本論文では,更なる小形化における利得低下を救済する手段として,折返しアンテナ構成の導入法を明確にしたものである.まず,電波放射の必須条件である自己共振構造を求めるとともに,折返し構成として必要となる基本電気性能の確認を行った.次に,折返し構成の機能を明確に表す量である放射抵抗と導体抵抗のステップアップ比の違いを確認するとともに,放射特性や実用時に必須となるインピーダンス整合法を明らかにした.最後に,電磁界シミュレーションにより求めた値の妥当性と超小形折返しアンテナの実現性を検証するため,アンテナを製作し電気性能の測定を行った.測定での工失点は,放射抵抗と導体抵抗を測定により切り分けるため,アンテナを窒素冷却して測定する方法を用いた点である.測定と計算値は,入カインピーダンス,主偏波放射特性で良い一致が得られるとともに,放射抵抗と導体抵抗の値でも良い対応関係が得られたため,計算結果の妥当性を確認できた.

著者

鄭 雄鉉 道下 尚文 山田 吉英

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. A・P, アンテナ・伝播 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.105, no.561, pp.101-104, 2006-01-19

被引用文献数

2

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RFIDタグ用の超小形アンテナとして、筆者等は超小型ノーマルモードヘリカルアンテナ(NMHA)の開発を行ってきた。本報告では、タップ給電によりインピーダンス整合を行う方法について述べる。検討周波数は、アンテナ製作に都合の良い300MHzとした。まず、単体のNMHAにおいて、入力インピーダンスを50Ωの給電線に整合し得るタップ構造を設計した。また、アンテナを製作し、実現性を確認した。さらに、折り返し構造のNMHAについても、タップ構造の設計と実測による確認を行った。

著者

山東 功

出版者

大阪女子大学

雑誌

女子大文学. 國文篇 : 大阪女子大學紀要 (ISSN:02869268)

巻号頁・発行日

vol.55, pp.56-69, 2004-03-30

著者

河瀬 和重

出版者

日本建設情報総合センタ-

雑誌

JACIC情報 (ISSN:09144528)

巻号頁・発行日

vol.21, no.3, pp.32-35, 2006

著者

小荒井 衛 大塚 孝治 久保 紀重 太田 守重 大伴 真吾 大地 賢一

雑誌

地理情報システム学会講演論文集 = Papers and proceedings of the Geographic Information Systems Association

巻号頁・発行日

vol.14, pp.249-252, 2005-09-30

著者

東明 佐久良

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会誌 (ISSN:09135693)

巻号頁・発行日

vol.87, no.2, pp.101-107, 2004-02-01

被引用文献数

3

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位置情報サービス(LBS)は,日本においては,1990年代から始まったが,昨今,携帯電話の普及とともに利用分野が急速に拡大している.しかしながら,日本におけるLBSに関する標準化は,各社各様にされており,統一的な標準化は,なされていないのが現状である.本稿では,LBSの定義,並びにLBSの国内,国外の標準化の状況について述べるとともに,ISO/TC211 WG8で検討しているLBSの標準化の現状,Web環境下におけるトラッキング・ナビゲーションのUMLによる標準データモデルについて紹介するものである.

著者

明野 和彦

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会誌 (ISSN:09135693)

巻号頁・発行日

vol.87, no.2, pp.88-93, 2004-02-01

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ISO/TC211では,地理情報の標準化が進められている.主として初期に作成が始まった規格のうち,地理情報の整備・利用に関するものを日本の国情へ適合したものが地理情報標準である.地理情報標準では,空間データの設計方法,メタデータ,品質の規定・評価方法,空間参照の方法,空間データ調達のための製品仕様の作成方法などを定めている.この標準に従って,日本全国の数値地図の提供,地理情報クリアリングハウスのサービスの開始など,その利用が進みつつある.