著者
小出 怜央 川辺 喜裕 中島 恵一 桐山 和博
出版者
公益社団法人 自動車技術会
雑誌
自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
巻号頁・発行日
vol.44, no.2, pp.505-510, 2013 (Released:2018-01-25)
参考文献数
4

シンプルなリンク構成と,ロアリンクに独自のコネクティングブッシュ機構を有する新型マルチリンクリヤサスペンションを開発し,操縦安定性と乗り心地性能を高い次元で両立した.また,リンク配置の工夫や部品点数の削減により,軽量化とコンパクトなサスペンションレイアウトも実現した.

1 0 0 0 OA 痘瘡秘要

著者
田幡, 要人
出版者
巻号頁・発行日
1779
著者
大塚 親哉
出版者
順天堂医学会
雑誌
順天堂医学 (ISSN:00226769)
巻号頁・発行日
vol.17, no.2, pp.241-247, 1971-07-10 (Released:2014-11-22)
参考文献数
17

1 0 0 0 OA 丹鶴叢書

著者
水野忠央 編
出版者
中屋徳兵衛[ほか]
巻号頁・発行日
vol.[55], 0000
著者
井上 智章 築地原 里樹 ガルシア リカルデス グスタボ アルフォンソ 丁 明 高松 淳 小笠原 司
出版者
一般社団法人 日本家政学会
雑誌
一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集
巻号頁・発行日
vol.70, pp.245, 2018-07-28

目的 移動ロボットを用いた生活の見える化、生活時間の獲得を目指す。生活中の行動の中で、会話やテレビ視聴、スマホ、新聞、雑誌を見るなど、見ている対象を推定することでわかる行動の判別を、ロボットやコンピュータ技術を利用してどれくらい認識できるかを検討する。<br><br>方法 画像の解像度の関係から、正確な視線方向をロボットのカメラから推定することは難しいので、顔向きと視線の向きが一致すると仮定した。深層学習ベースの物体認識YOLOを用いた人・物体認識や、OpenFaceを用いた顔向き推定に基づき、見ている対象を推定する。推定精度が向上するように、ロボットの移動戦略を実装する<br><br>結果 正面を向いた人が見た物体の推定精度が最も高く、8割以上推定に成功した。ただし、向きが正面から大きく離れると精度が悪化することが確認された。そこで、できるだけ顔の正面になるようにロボットを移動させることによって、様々な場合で8割以上の推定を維持することに成功した。
著者
新井 智貴 福島 槙一郎 世木 選 細井 厚志 川田 宏之
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)
巻号頁・発行日
vol.84, no.863, pp.18-00039, 2018 (Released:2018-07-25)
参考文献数
14

The effect of stress ratio on through thickness fatigue properties of thick carbon fiber reinforced plastic (CFRP) laminates with toughened interlaminar layers was evaluated. The unidirectional (UD) [088] and quasi-isotropic (QI) [45/0/-45/90]11S laminates were formed using prepregs (T800S/3900-2B) with toughened interlaminar layers. The spool shaped specimens were cut from the laminates. Static tensile and compressive tests were performed. As the results of the static tests on both laminates, the through thickness compressive strength was more than five times higher than tensile strength. The fracture morphology under compressive loading was difference between each laminate. Fatigue tests were performed under the stress ratio of R=0.1,-1,-3 and -6 on both laminates. As the results of the fatigue tests on both laminates, the fatigue life decreased as the stress ratio was lower. On the other hand, the remarkable difference of the fracture surface was not observed under each fatigue test condition by both macroscopic and microscopic observation in this study. The fatigue life of UD and QI specimens was able to be evaluated by the proposed model, the modified H-κ model based on strain energy approach. The predicted fatigue life was good agreement with the experimental results.

1 0 0 0 OA 館守日記

出版者
巻号頁・発行日
vol.[311],
著者
仙覚
巻号頁・発行日
vol.[7],
著者
南 不二男
出版者
The Linguistic Society of Japan
雑誌
言語研究 (ISSN:00243914)
巻号頁・発行日
vol.1966, no.49, pp.11-27, 1966-03-31 (Released:2013-05-23)

The purpose of this study is to analyze morphophonological “realization” processes of morphemes in the subject dialect, and to represent the results by ordered rules.Studied here is the dialect of Kuchinotsucho, Minamitakakigun, Nagasaki Prefecture.Two phases are assumed in the description: morphological phase, and phonological phase. Three units are assumed as constituent elements of the morpheme forms: morphophoneme (keitaionso), morphophone (keitaion), and phoneme (onso).In the morphological phase, morphophones are selceted from morphophonemes depending on morphological conditions. Morphological conditions are those total conditions in which are found the morphemes constituting the environment and the morphemes having the morphophoneme as a constituent element of their forms, and includes the tactical relation between the two morphemes. The following phenomena are treated in this phase: alternation of phonemes, e. g. t-d, s-h, e-u, e-i o-u, etc. and lengthening of vowels, e. g. toru (bird) qoori (dative form).In the phonological phase, phonemes are selected from morphophones depending on phonological conditions (the selection is conditioned by the phonemic system of the subject dialect). Phonological conditions are those total conditions in which are found the morphophones constituting the environment for the morphophone which happens to appear, and the tactical (phonotactic) relation between the two morphophones. The following phenomena are treated in this phase: alternation of phonemes as conditioned by the phonemic system, e. g. t-c, d-z etc.; assimilation of phonemes in the final morae of some words, e. g.-bu+bV→-Q+bV, -bu+mV→-N+mV etc.; dropping of consonants or semi-vowels, C1C2→C1, je, ji→e, i; shortening of long vowels, CVVN→CVN, CVVQ→CVQ etc.Each realization process is represented by a rule. Each rule consits of two parts: conditions, and result. Conditions are comprised of the logical product of the environmental element, tactical relation, and other conditions. e. g.(T1<<M) ∩(T1=1) ∩(M=T1E2) ∩(x1prM) ∩(x1M=II):(T1→d)In general, the application of the rules of the morphological phase has precedent over the rules of the phonological phase.

1 0 0 0 OA 本草図譜

著者
岩崎常正
出版者
巻号頁・発行日
vol.巻22-24,
著者
栗田 新太郎
出版者
三重大学
巻号頁・発行日
2010-01-01

三重大学大学院地域イノベーション学研究科博士前期課程地域イノベーション学専攻
著者
狂言亭 作
巻号頁・発行日
vol.十一, 1800