著者

小川のあるじ [著]

出版者

小川のあるじ

巻号頁・発行日

1905

著者

井上 貫太郎 鯨井 翔 志澤 一之

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

M&M材料力学カンファレンス 2016 (ISSN:24242845)

巻号頁・発行日

pp.OS01-15, 2016 (Released:2017-06-19)

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In this study, we carry out dynamic recrystallization (DRX) analysis for Mg/LPSO alloys based on dislocation-based-crystal plasticity and multi-phase-field (MPF) models considering change in environmental temperature to reproduce temperature dependence of the strengthening mechanism: the kink deformation of LPSO phase and the grain refinement of α-Mg phase in the vicinity of LPSO phase due to DRX. We introduce some thermal effects into the critical resolved shear stress (CRSS) and the dislocation mobility in dislocation-based crystal plasticity model, and into the nucleation condition in MPF model. The results obtained here show that the grain refinement and work hardening occur depending on environmental temperature through the interaction between deformation and recrystallization.

著者

高橋 美奈子

出版者

現代日本語研究会

雑誌

ことば (ISSN:03894878)

巻号頁・発行日

no.30, pp.82-95, 2009-12

著者

大島 秀規

出版者

一般社団法人 日本臨床神経生理学会

雑誌

臨床神経生理学 (ISSN:13457101)

巻号頁・発行日

vol.43, no.4, pp.154-159, 2015-08-01 (Released:2016-09-01)

参考文献数

14

著者

吉田 彩乃 櫻沢 繁

出版者

日本コンピュータ化学会

雑誌

Journal of Computer Chemistry, Japan (ISSN:13471767)

巻号頁・発行日

vol.16, no.1, pp.17-21, 2017 (Released:2017-05-03)

参考文献数

7

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複雑な実世界に適応するロボットを開発するために,生物の階層性を模倣したシステムが開発されている.しかしそれらのシステム全体を制御するための同期機構は,コンピュータによる計算によって構成されている.そのアルゴリズムは設計者によってシステムの外部から与えられているため,フレーム問題を回避できない.フレーム問題を回避するためは,システムの内部から生ずる計算アルゴリズムによってシステムが動作する必要がある.そこで我々はBZ反応が計算として機能することに着目し,BZ反応による自励振動ゲルを用いて,アルゴリズムを与える事無く自発的に一方向の運動を示す化学ロボットの開発を目指した.その結果,BZ反応に寄与する物質の拡散速度とゲルの形やサイズのバランスをとることで,内生的に非対称性を作りだすことと,その化学反応によって実際にゲルが一方向に蠕動運動することを具体的に示すことに成功した.

著者

平島 由美子 鈴木 淳史

出版者

公益社団法人 高分子学会

雑誌

高分子論文集 (ISSN:03862186)

巻号頁・発行日

vol.65, no.10, pp.601-618, 2008 (Released:2008-10-24)

参考文献数

38

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ヒドロゲルは水を含んで膨潤した希薄で複雑な三次元網目構造をもつ固体であり,それを構成する分子間に働く複雑な相互作用に起因して多様な物性を示す.さまざまな外的環境の無限小の変化によって,その体積を不連続にかつ可逆的に変化させることができる.30 年前にこの体積相転移が発見されてから多くの研究成果が報告されてきたが,水素結合が関与する系は複雑な相挙動を示し,その原理は現在でも十分に理解されているとは言えない.本報では,熱応答性のポリ(N-イソプロピルアクリルアミド)ゲルの相転移を基礎にして,純水溶媒の繰返し交換によるヒドロゲル内での水素結合の形成と温度変化による体積相転移について,筆者らの最近の研究成果をまとめて考察する.

著者

大槻清崇 編

出版者

写

著者

柴 公也

出版者

熊本学園大学付属海外事情研究所

雑誌

海外事情研究 = Studies in Foreign Affairs (ISSN:02870932)

巻号頁・発行日

vol.44, no.1・2, pp.157-172, 2017-03-06

著者

柴山 充弘

出版者

公益社団法人 高分子学会

雑誌

高分子 (ISSN:04541138)

巻号頁・発行日

vol.54, no.7, pp.462-465, 2005-07-01 (Released:2011-10-14)

参考文献数

29

被引用文献数

1 2

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高分子ゲルの体積相転移が発見されてから約四半世紀が経過した。体積相転移を利用したさまざまなスマートゲルが開発されてきているなか,こうした発展を支えるゲルの構造学を,相転移,相分離,不均一性という観点から,ナノ構造と膨潤収縮現象との関係を鳥瞰する。

著者

中野 俊雄

出版者

公益社団法人 日本鋳造工学会

雑誌

鋳造工学 (ISSN:13420429)

巻号頁・発行日

vol.84, no.3, pp.165-169, 2012-03-25 (Released:2017-01-01)

参考文献数

13

著者

ライフさせぼ編

出版者

ライフ企画社

巻号頁・発行日

2010

著者

狂言亭 作

巻号頁・発行日

vol.十二, 1800

著者

齋藤 玲子 北海道立北方民族博物館

出版者

昭和女子大学国際文化研究所

雑誌

昭和女子大学国際文化研究所紀要 = Showa Women's University Institute of International Culture bulletin (ISSN:13410431)

巻号頁・発行日

vol.6, pp.29-42, 2000-01-01

著者

山田 昌裕 Masahiro YAMADA

出版者

恵泉女学園大学紀要委員会

雑誌

恵泉女学園大学紀要 (ISSN:18812554)

巻号頁・発行日

no.27, pp.107-125, 2015-02

著者

廣垣 俊樹 青山 栄一 杉浦 義久 小林 飛翔

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.855, pp.17-00132-17-00132, 2017 (Released:2017-11-25)

参考文献数

14

被引用文献数

3

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The purpose of this study is to construct the automation technology based on the hammering task and its sound feedback with an industrial humanoid robot equipped with an integrated system of vision, sound and dual arm motion. First, we discuss a suitable flexible rubber stick to achieve the hammering task and developed the acoustic recognition system based on its hit sounds. Second, we confirm that the developed system is sufficient to investigate the task playing the glockenspiel, and also discuss the characteristics of motion based on dual arm motion. Third, we attempt to cooperate with hammering the bottle and pouring liquid into it based on estimating its hit sound. As a result, it can be seen that the proposed system using an industrial humanoid robot achieves sufficient motion accuracy. Therefore it is demonstrated that the proposed approach is found to be effective to construct the automation technology based on the hammering task and its sound feedback with an industrial humanoid robot.

著者

八木 義弘

出版者

順天堂医学会

雑誌

順天堂医学 (ISSN:00226769)

巻号頁・発行日

vol.15, no.4, pp.325-329, 1970-01-10 (Released:2014-11-22)

参考文献数

2

著者

Masayuki IMAI

出版者

The Crystallographic Society of Japan

雑誌

Nihon Kessho Gakkaishi (ISSN:03694585)

巻号頁・発行日

vol.42, no.2, pp.129-138, 2000-04-30 (Released:2010-09-30)

参考文献数

22

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In this lecture I explain basic concepts of small angle scattering and their application to structural analysis of polymer materials. The small angle scattering plays an important role to elucidate fundamental problems in polymer physics.

著者

田中 和夫

出版者

広島大学(Hiroshima University)

巻号頁・発行日

2016

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http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00040066

著者

板倉聖宣著

出版者

仮説社

巻号頁・発行日

1988

著者

中西 晴子

出版者

佛教大学

雑誌

佛教大學大學院紀要 (ISSN:13442422)

巻号頁・発行日

vol.31, pp.281-292, 2003-03-01

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茶道とは何かという問いに答えるためには多くの方法がある。文化としての茶道、芸術としての茶道、礼儀作法の一つとしての茶道、遊びとしての茶道などがそれである。ここでは茶道を所作という点にしぼって社会学的に考察したい。なぜ所作に注目するかというと、茶道はまず茶を点て、それを飲むという行為から始まるからであり、茶会はこのような行為を重視する人々が集まって行う社会的・社交的な行為であるといえるからである。このような社会性・社交性に重点を置く場合、茶道を社会学的に考察することは自然であり、そこから茶道を見ることも新しい茶道の見方に通じるのではないかと考える。まず「飲む」という行為は生活のなかで一般的であり、普通の行為である。茶を「飲む」という行為も生理的な渇きを潤す行為である。つまり、茶と飲むという行為は、日常的であり生理的な欲求を満たす行為である。しかし茶の湯の点前で「飲む」という行為は、単に生理的欲求を満たすものではない。それは文化的、社交的な行為である。ではどのような点で文化的、社交的なのか。そのことを所作という動きを通して論じたい。