著者

加瀬 佳代子 Kayoko Kase

出版者

金城学院大学

雑誌

金城学院大学論集. 人文科学編 (ISSN:18800351)

巻号頁・発行日

vol.13, no.1, pp.20-32, 2016-09

出版者

藤本久兵衛

巻号頁・発行日

vol.巻27-28, 1600

著者

水田 智 下野 泰裕 近井 聖崇 武藤 憲司 柴山 秀雄

出版者

電気関係学会東北支部連合大会実行委員会

雑誌

電気関係学会東北支部連合大会講演論文集 平成23年度 電気関係学会東北支部連合大会 講演論文集

巻号頁・発行日

pp.171, 2011 (Released:2013-02-16)

著者

岡雷平 著

出版者

博文館

巻号頁・発行日

1910

著者

賢理 著

出版者

須原屋伊八

巻号頁・発行日

vol.[4], 1837

著者

[正岡子規 編]

出版者

正岡子規写

巻号頁・発行日

vol.第4編, 1900

著者

法月 広夢 内村 裕

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.137, no.7, pp.561-567, 2017-07-01 (Released:2017-07-01)

参考文献数

11

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In a teleoperation system with communication delay, the contact information on the slave side is transmitted to the master side with time delay. Hence, an operator may misunderstand that the slave has not contacted an object and may add more force. Eventually, excessive force by the slave may collapse the object. This paper proposes model predictive control with a variable dumping method to prevent collision on contact in a teleoperation system with time delay. The prediction method considers the distance to the object on slave side, and variable dumping is implemented on the master side. The proposed method is evaluated through numerical simulations and experiments.

著者

譚 毅 篠田 哲守 三島 良直 鈴木 朝夫

出版者

公益社団法人 日本金属学会

雑誌

日本金属学会誌 (ISSN:00214876)

巻号頁・発行日

vol.57, no.3, pp.356-361, 1993 (Released:2008-04-04)

参考文献数

21

被引用文献数

1 2

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With boron-doped NiAl alloys, the solubility of boron, the composition and structure of the precipitated boride and the change in fracture mode due to boron addition have been studied. The solubility of boron is very small on the Ni-rich side of the alloys with a slight increase in its magnitude with deviation from the stoichiometric composition of the alloys, while the solubility of boron on the Al-rich side can be neglected. The structure of the precipitated boride on the Ni-rich side of the NiAl(45 at%Al) alloy is a Cr23C6 type compound, where composition is Ni60Al10B30 and the lattice parameter of which is 1.0542 nm.The fracture mode for the alloys changes from the intergranular to the transgranular type of fracture as an increase in boron concentration for both sides of Ni- and Al-rich compositions. However, the critical concentration of boron to the mode change in fracture mode is 0.003 mass% on the Ni-rich side, whereas it is 0.02 mass% on the Al-rich side.

出版者

写

巻号頁・発行日

vol.[4] (万延元酉年より文久三亥年迄),

著者

松田 春香

出版者

東京大学大学院総合文化研究科附属アメリカ太平洋地域研究センター

雑誌

アメリカ太平洋研究 = Pacific and American studies (ISSN:13462989)

巻号頁・発行日

vol.5, pp.135-152, 2005-03

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Outpost Countries'in East Asia, such as South Korea and Taiwan, proposed to make 'anticommunist'security pacts in order to get U.S. military support and strengthen their security since the international environment surrounding them had changed. They suggested making a 'Pacific Pact'in 1949, to be followed with 'The Asian People Anti-communist League (APACL)'after the Korean War. But South Korea and Taiwan could not reach a consensus on Japanese participation. That is why APACL, establisehd in 1954, could not get any support from the U.S., so became far from a collective security pact. On the other hand, the U.S. changed its policy and entered into bilateral security pacts with East Asian countries because it felt threatened by China. Furthermore, because it had become impossible for France to win in the First Indochina War in 1954, the U.S. asked other countries, including Japan, South Korea, and Taiwan, to cooperate in Indochina and tried to integrate this military cooperation into the collective security pacts. Eventually, the U.S. failed to develop a security pact among Japan, South Korea, and Taiwan due to worsening Japan-Korea relations. Consequently, the bilateral security pacts have been maintained and not been changed into a collective security pact in Northeast Asia. The proposals to make the collective security pacts by both 'Outpost Countries'in East Asia and U.S. had failed, but when the U.S. promoted close military relations among non-communist countries, the 'outpost countries'cooperated with them. APACL played a part in their cooperation.

著者

鈴木 健司

出版者

The Institute of Noise Control Engineering of Japan

雑誌

騒音制御 (ISSN:03868761)

巻号頁・発行日

vol.21, no.6, pp.406-409, 1997-12-01 (Released:2009-10-06)

参考文献数

11

著者

舘野 正美

出版者

日本医史学会

雑誌

日本医史学雑誌 (ISSN:05493323)

巻号頁・発行日

vol.43, no.4, pp.459-478, 1997-12-20

著者

青山 廉平

出版者

社団法人日本東洋医学会

雑誌

日本東洋醫學雜誌 (ISSN:02874857)

巻号頁・発行日

vol.54, no.2, pp.287-303, 2003-03-20

被引用文献数

1

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『医断』は吉益東洞の医説を,門人の鶴田元逸が集録したが,その刊行を見ずに死亡したので,同門の中西深斎が改補し,「虚実」の編を追加して,宝歴九年(1759)刊行されたものである。東洞の独創的医説を強烈にアピールした,センセーショナルな著述で,「司命」「死生」以下「元気」「脈候」「腹候」「臓腑」「經絡」「引経報使」「鍼灸」「栄衛」「陰陽」「五行」「運気」「理」「医意」「痼疾」「素難」「本草」「修治」「相異相反」「毒薬」「薬能」「薬産」「人〓」「古方」「名方」「仲景書」「傷寒六経」「病因」「治方」「禁宜」「〓数」「産褥」「初誕」「痘疹」「攻補」「虚実」の37論よりなり,東洞の思想を端的に記載している。この書が刊行されて三年後に,畑黄山が『斥医断』を著して,「鶴氏の編する所,吉益子の医断を読むに書を廃して歎ず。大意す可きもの三,流悌を為す可き者の二,其の佗理に背き道を傷りし者,〓ねく挙ぐること難し。云々」と概歎し,全編43章にわたって,『医断』の各論をとりあげ,東洞の説にはげしい論駁を加えた。以後,『医断』の「死生」論における天命説を中心として,賛否両論にわかれ,はげしい論戦が展開された。堀江道元『弁医断』田中栄信『弁斥医断』,小幡伯英『弁医断評説』,加屋恭安『続医断』などの書物も出版されて,江戸時代最大の医説論争が長く尾を引くこととなった。いま,『医断』・『斥医断』の二書の一端をとりあげて,江戸時代に行われた医説論争の一面を窮うこととする。

著者

川井 良介

出版者

山梨英和大学

雑誌

山梨英和短期大学紀要 (ISSN:02862360)

巻号頁・発行日

vol.33, pp.96-68, 1999-12-10

著者

バチロル 著

出版者

[ ]

巻号頁・発行日

vol.初篇, 1884

著者

親松 裕典 鈴木 晴子 大畑 賀央 成田 久仁夫

出版者

特定非営利活動法人 日本呼吸器外科学会

雑誌

日本呼吸器外科学会雑誌 (ISSN:09190945)

巻号頁・発行日

vol.31, no.5, pp.586-592, 2017-07-15 (Released:2017-07-15)

参考文献数

16

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目的)開胸術後鎮痛において,アセトアミノフェン定時点滴注入(点注)併用フェンタニル持続静脈内注射(静注)が硬膜外麻酔を代替する可能性を探求した.方法)アセトアミノフェン定時点注併用フェンタニル持続静注群(AF群)と硬膜外麻酔群(Epi群)の2群に分類し,後方視的に比較検討した.結果)患者数はAF群が19例,Epi群が25例であった.術後鎮痛効果は第1病日の咳嗽時のみでAF群が劣っていたが,それ以外では両群間に有意差を認めなかった.離床の遅れに差はなかったが,Epi群でリハビリ時の血圧低下が,AF群で悪心嘔吐が多く,それぞれの要因でリハビリに若干の支障を生じた症例があった.結論)アセトアミノフェン定時点注併用フェンタニル持続静注は,悪心嘔吐や咳嗽時の疼痛に対策する余地があるが,比較的良好な鎮痛効果があり,硬膜外麻酔の合併症を回避できる等の利点もあるため,開胸術後鎮痛法の一選択肢となり得る.

著者

明劉〓撰

巻号頁・発行日

vol.[9], 1609

著者

東川清一著

出版者

春秋社

巻号頁・発行日

2005

出版者

新潮社

雑誌

週刊新潮 (ISSN:04887484)

巻号頁・発行日

vol.53, no.17, 2008-05-01

著者

早川由紀夫

出版者

岩波書店

雑誌

東北

巻号頁・発行日

pp.58-60, 1997

被引用文献数

1