著者

渡辺 厚

出版者

石油技術協会

雑誌

石油技術協会誌 (ISSN:03709868)

巻号頁・発行日

vol.50, no.2, pp.114-121, 1985 (Released:2008-06-30)

被引用文献数

1

著者

Kazumasa TAKADA Renato SATO Shoma SATO Morito ITO Ryota TSUCHIYA Koki KIKUCHI Masahiro SHINDO Akira KAMEI Toshihiro KONDO

出版者

Japan Society for Design Engineering

雑誌

設計工学 (ISSN:09192948)

巻号頁・発行日

pp.2021.2947, (Released:2022-03-18)

参考文献数

14

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In order to achieve unmanned construction with a pneumatic caisson method, the present study develops an autonomous operation system using caisson shovels. The shovel mounted on the ceiling slab of the working chamber moves on a rail track and excavates underground based on the trajectory of a skilled human operator. The excavated soil is removed to the aboveground space through the material shaft using earth buckets. Since the rail track constrains the moving range and the shovel cannot always approach the earth bucket, groups of several shovels are organized to perform cooperative work based on a bucket relay system. In the present paper, we proposed a job scheduling algorithm based on terrain recognition, soil mountain selection, excavation trajectory control, and collision avoidance for an autonomous operation. Here, we used a 1/10-scale caisson platform reproducing a practical construction site and performed three cases of cooperative experiments by (a) a group of two shovels, (b) two groups of two shovels, and (c) three groups of two shovels. The results showed that, in case (a), the loading ratio always remained over 100% and the average was 130%. The cooperation of two shovels was achieved. In case (b), sharing an initial soil mountain between two groups, although the loading ratio decreased by 18%, cooperative work between groups as well as that between shovels was achieved without collisions. In case (c), sharing two initial soil mountains among three groups, the loading ratios were 126%, 107%, and 96% for the three groups. The proposed excavation planning showed the feasibility of massive construction using numerous autonomous shovels.

著者

群馬繁太郎 著

出版者

国策聯盟

巻号頁・発行日

1941

著者

友竹 浩之

出版者

飯田女子短期大学

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2006

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1 タンパク質含量の測定(ケルダール法)タンパク質含量はクロスズメバチ幼虫15g/100g、キイロスズメバチ幼虫23g/100g、トビケラ幼虫16g/100g、イナゴ21g/100g、蚕サナギ27g/100g、カミキリ虫幼虫lOg/lOOgで、肉類、魚介類に匹敵する含有量であった。2 アミノ酸分析1985 (FAO/WHO/UNU) (2-5歳)パタンによると、スズメバチ幼虫、トビケラ幼虫、蚕サナギのアミノ酸スコアはほぼ100であり、良質な動物性タンパク質であることを確認できた。一方、イナゴとカミキリ虫幼虫は含硫アミノ酸の含量が少なくスコアも低かった。3 生理活性物質の探索(1)抗酸化性試験 蚕サナギ、クロスズメバチ幼虫、イナゴのリン酸緩衝液抽出物に強いラジカル捕捉活性がみられた。(2)抗菌性試験 イナコ、トビケラ幼虫、蚕サナギのメタノ叫抽出物に黄色ブドウ球菌に対する増殖阻害作用がみられた。(3)α-グルコシダーゼ阻害作用 蚕サナギの熱水抽出物に強いα-グルコシダーゼ阻害作用がみられた。品種別に活性を比較した結果、「青白」、「世紀二一」の抽出物に強い活性がみられた(50%阻害濃度150μg/ml)。4食用昆虫(蚕サナギ)の安定供給の検討群馬県の製糸工場と情報交換を行った。製糸後に残るサナギは鯉の飼料として出荷している。以上のことより、食用昆虫の中には栄養学的に優れているものや、強い生理活性成分を含むものがあり、新しい食品素材として利用できる可能性が示唆された。特に、蚕サナギは良質タンパク質、α-リノレン酸を多く含み、a-グルコシダーセ阻害作用も有することから、生活習慣病予防型の素材として期待がもてる。

著者

丸山 俊夫

出版者

Japan Society of Corrosion Engineering

雑誌

Zairyo-to-Kankyo (ISSN:09170480)

巻号頁・発行日

vol.45, no.8, pp.495-498, 1996-08-15 (Released:2009-11-25)

参考文献数

4

被引用文献数

1 2

出版者

日経BP社

雑誌

日経コンストラクション (ISSN:09153470)

巻号頁・発行日

no.449, 2008-06-13

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山岳トンネルでは約8割、ダムでは約6割が技術提案で逆転している。山岳トンネルは1件当たりの入札参加者が多い。官積算の推測精度や技術提案内容のわずかな違いが逆転を演出したとみることができる。 工種別の1件当たりの工事金額が高かったシールドトンネルや橋の上下部一体の案件では、逆転が少なかった。

著者

笠井 咲

出版者

公益社団法人 日本医学物理学会

雑誌

医学物理 (ISSN:13455354)

巻号頁・発行日

vol.37, no.4, pp.216-219, 2017 (Released:2018-03-08)

参考文献数

2

出版者

帝国競馬協会

巻号頁・発行日

vol.昭和7年 春季, 1932

著者

古川 敏明 土屋 智子

雑誌

大妻女子大学紀要. 文系 = Otsuma Women's University annual report. Humanities and social sciences (ISSN:09167692)

巻号頁・発行日

no.51, pp.198-175, 2019-03-20

著者

小笠原信夫著

出版者

文藝春秋

巻号頁・発行日

2013

著者

日下 京香

出版者

日本大学国文学会

雑誌

語文 = The journal of Japanese language and literature (ISSN:02863464)

巻号頁・発行日

vol.171, pp.1-13, 2021-12

著者

江泉 芳信

出版者

早稲田大学社会安全政策研究所(WIPSS)

雑誌

早稲田大学社会安全政策研究所紀要 (ISSN:18839231)

巻号頁・発行日

no.3, pp.135-154, 2010

著者

齋藤 努 坂本 稔 高塚 秀治

出版者

国立歴史民俗博物館

雑誌

国立歴史民俗博物館研究報告 = Bulletin of the National Museum of Japanese History (ISSN:02867400)

巻号頁・発行日

vol.177, pp.127-178, 2012-11-30

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宮城県に在住する刀匠・九代法華三郎信房氏とご子息の栄喜氏のご協力により,代々継承している作刀技術のうち,「卸し鉄」「折り返し鍛錬」「焼き入れ」の3つについて,自然科学的な観点から調査を行い,下記の諸点が明らかになった。卸し鉄では,同じ炉を使い,ほとんど同じような動作をしているのに,軟鉄への浸炭と銑鉄からの脱炭という正反対の反応を起こすことができる。両者において,炉内ではまったく異なるメカニズムが働いていると推測される。すなわち,軟鉄の浸炭では,炉の上部で固体の鉄に炭素が吸収され,融点が下がって半溶融状態となり,炉底に垂れ落ちていく。炉底ではできるだけ風があたらないようにして,脱炭が起こらないようにする。一方,銑鉄の脱炭では,炉の上部で鉄が溶解して液体状態になり,炉底に少しずつ流れ落ちていく。炉底では羽口からの風があたるようにして,鉄中の炭素を燃焼させ,炭素濃度を下げる。折り返し鍛錬において,折り返し回数が増えるにつれて,炭素濃度の均一化されていく様子が観察された。参考文献などにある「折り返し鍛錬によって介在物が減少していく」という現象は確認されず,鍛接面に生じるものもスラグに由来するものも,折り返し回数が増えるほど小さくなり均一に分散されていくことがわかった。鍛造開始時の加熱温度については,仮着けでも泥沸かしでも,鉄の炭素濃度に応じて異なる傾向がみられた。また仮着けと泥沸かしの工程では,加熱温度,作業を行う温度,作業継続時間に相違がみられた。これはそれぞれの工程での目的と刀匠の意識が反映されているものと考えられた。焼き入れにおいて,沸と匂を作りわける場合の加熱温度の違いを実験的に確認できた。これは刀匠の感覚とも整合的であった。また焼刃土の下の鉄の温度の測定により,焼刃土が地部の徐冷に役立っていることが確認された。

著者

高橋 未来

出版者

民衆史研究会

雑誌

民衆史研究 (ISSN:02867990)

巻号頁・発行日

no.102, pp.29-50, 2022-01

著者

杉本 勝之

出版者

The Japanese Society of Applied Glycoscience

雑誌

澱粉科学 (ISSN:00215406)

巻号頁・発行日

vol.39, no.1, pp.57-64, 1992-03-31 (Released:2010-06-28)

参考文献数

32

被引用文献数

3 3

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Some experimental results on the utilization of starch in starchy food were explained in this paper. Physicochemical properties of Harusame noodles were affected by the characteristics of thestarch used as well as the method of preparation employed. Potato starch was used as the raw material of Boro and Ebi-Senbei (shrimp craker) because of soft and refreshing taste and higher heat expansion power, respectively. The texture of Mochi can be altered, depending upon the processing methods and some additions of waxy corn or tapioca starch. It was found that the addition of potato or tapioca starch could improve the texure of the noodles. The addition of β-amylase or carbohydrate to some kinds of starchy food effectively retarded the rate of starch retrogradation. The addition of about 5% waxy corn starch was able to repress syneresis of Curdlan gel.

著者

田尻 尚士 松本 熊市 原 和子 黄 波泉

出版者

近畿大学

雑誌

近畿大学農学部紀要 (ISSN:04538889)

巻号頁・発行日

vol.8, pp.33-40, 1975-03-15

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[Author abstract]"Bean-Curd" mixed in canned fruit salad became generally soft and melting therefore same technical treatment were necessary. Followings might be important points for making of canned fruit salad with "Bean-Curd". 1. Agar about 10% used for coagulating "Bean-Curd". It must be selected one which has high melting point. If some gelatin were mixed in it, the texture of the jelly would be improved. But in this case more than 0.5% of gelatin were not mixed, because more gelatin the "Bean-Curd" become weaker for heating. 2. As the mixing of milk, fresh milk, skim-milk, and evaporated milk could be used favorably, but powdered skim-milk was not suitable for this purpose. Quantity of these milk 10% of fresh milk, and 5% of evaporated milk were usable. If skim-milk could be supplied enough, it might be used as it was low in cost. 3. Percentage of sugar, 22.0% were desiable to get high quality of product, but usually 15.0% might be suitable. 4. As coloring material erythrosin was the best, bust natural color Sun-Red No. 1 also gave good color. 5. If pH control desired, just soak in 0.4% citric acid solution for 30 minutes. 6. Fruit salad with other subtropical fruit such as litchi longan papaya and pineapple could be made as the present experiment.[著者抄録]季節産業である農産缶詰の端境期のつなぎ操作として杏仁フルーツサラダ缶詰の製造法について研究した。1.杏仁豆腐ベースとしては、溶解点の高い寒天1.0%、良質のゼラチン0.5%を併用するのが食感的に最良であった。2.ミルクとしては、牛乳、脱脂乳を10%,無糖練乳5.0%が良好であった。3.糖度は製品糖度22%が好ましいが、杏仁豆腐としては15%前後が最適と考えた。4.着色料サンレッドNo.1も使用可能であるが、人工着色料エリスロシンが最良であった。5.pH調節法としては、必要あれば0.4%クエン酸液で30分処理すれば充分であった。6.トロピカル風のフルーツサラダの製造が可能であることが認められた。

著者

坂根 隆広 Takahiro Sakane

雑誌

人文論究 = Jimbun ronkyu : humanities review (ISSN:02866773)

巻号頁・発行日

vol.71, no.4, pp.83-105, 2022-02-10

著者

平山 育男

出版者

日本建築学会

雑誌

日本建築学会計画系論文集 (ISSN:13404210)

巻号頁・発行日

vol.87, no.792, pp.423-431, 2022

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<p> This article considers the reexported / exported countries of iron nails and the reexported / exported iron nails in the prewar period. The following points will be clarified.</p><p> Reexported iron nails could be confirmed continuously from 1883 to 1911, and then intermittently carried out until 1931, mainly in neighboring countries. The amount of reexports is generally 10,000 barrels or less per year, and re-exported products were slightly more expensive than imported products. Iron nails were exported from at least 1921 throughout the prewar period, and from 1932 to 1939, over 100,000 barrels were exported worldwide. </p>

著者

熊谷 健志 室矢 健吾 石賀 琢也

出版者

一般社団法人 火力原子力発電技術協会

雑誌

火力原子力発電大会論文集 (ISSN:2187929X)

巻号頁・発行日

vol.12, pp.38-42, 2016 (Released:2016-06-20)

参考文献数

11

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三菱日立パワーシステムズ(株)は,石炭の高効率発電システムとして期待されているIGCC(Integrated coal gasification combined cycle)向けに,空気吹きおよび酸素吹きの両方式の石炭ガス化炉を開発してきた。本報では,石炭処理量150t/日のパイロット試験を終え,166MWのIGCC実証機において1180t/日のガス化炉の試運転準備中である酸素吹きガス化炉について,これまでに取り組んできた開発の成果を示す。さらに,商用化に向けてガス化炉の多用途化を図るために開発中の技術についても紹介する。