著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1938年06月02日, 1938-06-02

著者

群馬県地域文化研究協議会 編

出版者

群馬県地域文化研究協議会

巻号頁・発行日

no.206, 1986-04

出版者

長野原町

巻号頁・発行日

vol.上巻, 1976

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1939年12月14日, 1939-12-14

著者

藤井 伸二

出版者

日本植物分類学会

雑誌

植物地理・分類研究 (ISSN:03886212)

巻号頁・発行日

vol.70, no.2, pp.171-173, 2022-11-18 (Released:2022-12-15)

著者

森阪 匡通

出版者

日本哺乳類学会

雑誌

哺乳類科学 (ISSN:0385437X)

巻号頁・発行日

vol.49, no.1, pp.121-127, 2009 (Released:2009-07-16)

参考文献数

33

被引用文献数

2

著者

Yuki Kitsukawa Tatsuya Minami Yudai Yamazaki Junich Meguro Eijiro Takeuchi Yoshiki Ninomiya Shinpei Kato Masato Edahiro

出版者

Society of Automotive Engineers of Japan, INC

雑誌

International Journal of Automotive Engineering (ISSN:21850984)

巻号頁・発行日

vol.13, no.4, pp.206-213, 2022 (Released:2022-11-22)

参考文献数

18

被引用文献数

2

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ABSTRACT: Ego-vehicle localization is a critical technology in autonomous driving systems, and one of the widely used methods for localization is scan matching between a 3D map and real-time LiDAR scan. This method is known to fail due to factors such as an incorrect initial position and orientation for scan matching. In this paper, we propose a simulator-based localization evaluation framework to verify the robustness of localization. By using a simulator, localization can be evaluated without driving a real vehicle, and can be evaluated by creating disturbances such as traffic jams. Our framework also allows to evaluate the robustness of localization by using multiple particles with random errors of the initial position and orientation for scan matching to simulate dead reckoning errors caused by multiple factors such as road surface conditions and tire diameter. In the evaluation experiments, we confirmed that the robustness of localization can be evaluated by applying this method to factors such as sensor setup, disturbances in the traffic environment, and the amount of 3D features in the environment.

著者

Takeshi MATSUO So FUJIMOTO

出版者

The Japan Neurosurgical Society

雑誌

Neurologia medico-chirurgica (ISSN:04708105)

巻号頁・発行日

pp.2022-0279, (Released:2023-01-20)

参考文献数

21

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Hemispherotomy is a radical treatment for drug-resistant epilepsy that targets developmental, acquired, and progressive diseases with widespread epileptogenic regions in one cerebral hemisphere. Currently, two main approaches are utilized after repeated improvements: lateral and vertical approaches. With the lateral approach, the surgical field is wide, and the approach to the lateral ventricle is relatively easy. On the other hand, the vertical approach has the advantage of reducing intraoperative bleeding and operating time as the resection line of the radial fiber is short, and understanding the three-dimensional anatomy is relatively easy. The lateral approach is generally used for atrophic lesions, whereas the vertical approach is for hypertrophic lesions. Hemispherotomy is expected to not only suppress epileptic seizures but also improve psychomotor development by protecting the unaffected cerebral hemisphere. However, this method is one of the most invasive surgeries in epilepsy surgery, and it is important to fully consider its indications. Furthermore, understanding the neural fiber pathway is important for actual surgery.

著者

谷元 勇太 原 正文 緒方 隆裕 永松 邦夫 竹原 大地

出版者

一般社団法人 日本臨床整形外科学会

雑誌

日本臨床整形外科学会雑誌 (ISSN:18817149)

巻号頁・発行日

vol.47, no.1, pp.45-49, 2022 (Released:2022-07-15)

参考文献数

9

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目的:プロ野球投手を対象にメディカルチェックを実施し,疼痛再現性評価での疼痛に関与する理学所見について検討した.対象:2004年から2016年の13年間のシーズン後に,メディカルチェックを実施した,投球時痛を訴えていないプロ野球投手191名を対象とした.方法:調査項目として,当院で利用している野球肩理学所見11項目を評価した.疼痛再現性評価のImpingement testまたはHyper external rotation test(以下HERT)にて,疼痛の再現を認めたものを疼痛群,疼痛の再現を認めなかったものを非疼痛群とし,各項目の異常率を2群間で比較,検討した.結果:疼痛群の異常率が非疼痛群と比較し,有意に高値を示した項目は,関節不安定性評価(以下LOOSE),肩甲帯機能評価のElbow extension test (以下EET),Elbow push test(以下EPT),腱板機能評価の下垂位外旋筋力(以下ER),初期外転筋力(以下SSP)であった.また,肩関節可動域評価のCombined abduction test(以下CAT),Horizontal flexion test(以下HFT)の異常率は,両群ともに高値を示し有意差は示さなかった.考察:プロ野球投手において,肩関節可動域制限は疼痛再現性評価での疼痛の有無に関わらず高頻度で認め,疼痛再現所見は肩関節可動域制限を基盤に,関節不安定性,肩甲帯機能低下,腱板機能低下といった所見が増加することで発生すると考えられた.

著者

田中 章

出版者

日本鱗翅学会

雑誌

蝶と蛾 (ISSN:00240974)

巻号頁・発行日

vol.17, no.1-2, pp.28-31, 1967-02-25 (Released:2017-08-10)

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鹿児島市で採取したクロアゲハ♀より採卵して得た5卵より,クロアゲハとモンキアゲハの種間雑種と推定される成虫3♂♂を得た。これらの個体はモンキアゲハとクロアゲハの両種の特徴を有し,阿江によって得られた研究室における種間雑種とほぼ同様であった。従って上記のクロアゲハ♀は野外においてモンキアゲハ♂と交配したものと考えられる。

著者

上村 一実 Hitomi Uemura

出版者

フェリス女学院大学国文学会

雑誌

玉藻 (ISSN:02887266)

巻号頁・発行日

vol.44, pp.11-21, 2008-03

著者

牛島 朗 菊地 成朋

出版者

日本建築学会

雑誌

日本建築学会計画系論文集 (ISSN:13404210)

巻号頁・発行日

vol.73, no.632, pp.2125-2130, 2008-10-30 (Released:2009-10-28)

参考文献数

13

被引用文献数

2

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The aim of this study is to make clear the spatial composition and formative process of reclaimed villages by a case study on Ryokai Area facing the Ariake Coast in Yanagawa City. On the Ariake Coast, there are a lot of reclaimed villages located on the same geographical condition, but shapes of these villages are many and various. We attempt to clarify a primary factor of the variety of reclaimed villages, therefore we analyzed the relationship between process of reclamation works and village composition on Ryokai Area. As a result we realized a cause and effect relationship among several factors technical development,agricultural policy and dwelling system.

著者

篠本 創

出版者

日本政治学会

雑誌

年報政治学 (ISSN:05494192)

巻号頁・発行日

vol.72, no.1, pp.1_155-1_178, 2021 (Released:2022-06-15)

参考文献数

39

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日本の市民による自国政府を対象とした安全保障問題に関する抗議行動 (安保系抗議行動) は、どのような条件下において発生するだろうか。本論文では、基地政治研究で主張されてきた内容をもとに、在日米軍のプレゼンスの規模、具体的には米軍により利用される軍事基地・施設の規模と、それらに関連して発生する経済的便益の大きさに着目し、これらの要因と安保系抗議行動の発生件数の関係性について2005年から2018年までの全都道府県のデータを用いた計量分析により実証する。加えて、自衛隊の基地・施設の規模を独立変数として組み込むことにより、在日米軍の基地・施設がもたらす影響との比較検討を試みる。 分析の結果、ある地域内部における在日米軍の基地・施設の規模が大きくなるほど、当該地域における安保系抗議行動の発生件数が多くなるということが示唆されたが、他方で、自衛隊の基地・施設の規模が安保系抗議行動の発生件数に影響を与える、という旨の仮説に合致する分析結果を得ることはできなかった。また、在日米軍の基地・施設に関連して発生する経済的便益がこの種の抗議行動の発生件数に影響を与えるという旨の仮説の妥当性には疑義が呈された。

著者

千葉 一大

出版者

弘前大学國史研究会

雑誌

弘前大学國史研究 (ISSN:02874318)

巻号頁・発行日

no.121, pp.26-46, 2006-10-30

著者

松田 祥平

出版者

昭和文学会

雑誌

昭和文学研究 (ISSN:03883884)

巻号頁・発行日

vol.81, pp.107-121, 2020 (Released:2021-07-01)

著者

平野 明夫

出版者

愛知県

雑誌

愛知県史研究 (ISSN:18833799)

巻号頁・発行日

vol.7, pp.99-112, 2003 (Released:2020-02-27)

著者

白川 利昭

雑誌

大妻女子大学紀要. 社会情報系, 社会情報学研究 = Otsuma journal of social information studies

巻号頁・発行日

vol.18, pp.171-176, 2009

著者

畠山 京子

出版者

国際安全保障学会

雑誌

国際安全保障 (ISSN:13467573)

巻号頁・発行日

vol.45, no.3, pp.1-17, 2017-12-31 (Released:2022-04-01)

著者

野口 雨情[作詞]

出版者

ビクター

巻号頁・発行日

1933-03

著者

佐藤 友彦 吉屋 一美 丸山 茂徳

出版者

公益社団法人 東京地学協会

雑誌

地学雑誌 (ISSN:0022135X)

巻号頁・発行日

vol.128, no.4, pp.571-596, 2019-08-25 (Released:2019-09-20)

参考文献数

109

被引用文献数

11 11

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Phylogenetic analysis is one of the useful tools available for revealing the evolution of life on the Earth; however, it has difficulty in principle distinguishing old and new genomes just by comparing phylogenomic trees. To overcome this difficulty, a new method is introduced which utilizes the Earth's history derived from geologic information to trace genomic evolution. This idea is inspired by Darwin's natural selection, and explains how living organisms change with the environment. In other words, life's genome does not change if the environment remains the same. A key is the birthplace of life on Hadean Earth, which is thought to be an ultra-reducing environment with H2 produced in abundance through serpentinization. OD1 is a potential microbe that has survived on the Earth since the Hadean. Its habitat, Hakuba-Happo in Japan, is a unique serpentinite-hosted hydrothermal system on land, and it has avoided evolution by remaining in a super-reducing environment from the Hadean to the present. OD1 is regarded as a “living fossil” of the Hadean microbe. Ultra-reducing environments have disappeared over the Earth's history. How has OD1 survived since the Hadean to the present? A possible scenario is proposed based on Plate Tectonics. OD1 habitats have gone through the following transitions: (1) super-reducing environment in a natural nuclear geyser on a primordial continent in the Hadean; (2) serpentinite-hosted hydrothermal system along a mid-oceanic ridge transform fault during the Archean-Proterozoic; (3) subduction-accretion and escape from oxygenated Phanerozoic ocean floor; and, (4) jacked up by growth of accretionary complexes and taking refuge in a hydrothermal system above a volcanic front. OD1 habitats have been reduced with geological age as free oxygen has increased in the surface environment. OD1 may be a “living microfossil” of the Hadean, making its way continuously through ultra-reducing environments on a tightrope.