著者

高橋 裕樹 山本 元久 篠村 泰久 今井 浩三

出版者

日本臨床免疫学会

雑誌

日本臨床免疫学会会誌 (ISSN:09114300)

巻号頁・発行日

vol.36, no.6, pp.442-451, 2013 (Released:2013-12-31)

参考文献数

30

被引用文献数

6

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IgG4関連疾患はグルココルチコイド(GC)が奏効することから,生命予後は良好であると推測されていたが,長期観察例の増加に伴い,臓器機能の予後に関する臨床情報が集積されてきた.これらをもとに,早期治療の必要について検討した.IgG4関連涙腺・唾液腺炎では発症後2年以内の治療開始,および臨床的寛解の維持が唾液腺分泌能の回復・維持には重要であった.IgG4関連腎臓病では治療前の推算糸球体濾過量が60 ml/分未満の場合,腎機能の回復が不十分であることから,早期の治療介入の有用性が示唆された.自然寛解率が比較的高い自己免疫性膵炎においてもGC治療が有意に再燃を抑制することが示されているが,長期例での膵萎縮,膵石形成などを伴う慢性膵炎への移行が指摘されており,治療方法や治療介入のタイミングについて検討が必要である.IgG4関連疾患は既存の慢性炎症性疾患に比較し,臓器破壊は緩徐であることが想定されるが,病変の持続により線維化の拡大とともに臓器障害が進行することより,GCなどの治療薬の副作用を考慮した上で,可及的早期の治療介入が望ましいと考えられた.

著者

大橋 広和 高橋 裕樹 小原 美琴子 鈴木 知佐子 山本 元久 山本 博幸 牧口 祐介 玉川 光春 嵯峨 賢次 村上 理絵子 今井 浩三

出版者

日本臨床免疫学会

雑誌

日本臨床免疫学会会誌 (ISSN:09114300)

巻号頁・発行日

vol.27, no.6, pp.407-413, 2004 (Released:2005-02-22)

参考文献数

23

被引用文献数

1 4

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症例は40歳,女性.1995年5月頃より下腿浮腫が出現し膜性腎症によるネフローゼ症候群と診断,ステロイド大量投与により不全寛解を得た.また,同時期に頭部から四肢に拡大する角化性紅斑を認めた.1996年当院皮膚科にて毛孔性紅色粃糠疹(以下PRP)と診断されたが,治療抵抗性であった.1999年7月手指関節炎が出現,2000年4月に再び蛋白尿が出現し,同年8月当科入院となった.入院時,両手指遠位指節間(以下DIP)関節と右第4指近位指節間(以下PIP)関節に著明な腫脹を認めた.抗核抗体,リウマトイド因子,HLA-B27は陰性.関節X線上DIP・PIP関節の破壊を認め,関節MRIにて滑膜炎が確認された.加えて骨シンチグラフィーでは両中足趾節関節と左仙腸関節に集積をみた.関節症の特徴が乾癬性関節炎に類似しており,乾癬と同様皮膚の異常角化を主徴とするPRPに伴う関節炎と診断した.膜性腎症に対してステロイド大量投与を施行後,いったん関節症状は改善したが,手指関節の破壊は急速に進行した.2002年4月よりシクロスポリンAを併用し,関節炎の消退傾向を認めている.PRPに合併する関節症の報告例は少なく,その病態解析には今後の症例の蓄積が必要である.

著者

山本 元

出版者

山脇学園短期大学

雑誌

紀要 (ISSN:03898814)

巻号頁・発行日

vol.45, pp.51-71, 2007

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国際関係における不確実性は,国際社会の無政府構造に起因する不可避的な現象と考えられてきた。しかし,この仮定は「自明」なのであろうか。このような大きな問題意識の下,本研究は以下の二点を明らかにする事によって,その自明性を相対化する。その一つは,国家が敢えて不確実性を作り出す(曖昧戦略を選択する,コミットメント問題を発生させる)ことが政治的に合理的となる局面が存在し,それが現在進行中の在韓米軍撤退事業にも表れていること。もう一つは,敢えて不確実性を作り出すことが,米国の帝国化の手段となりうること,(しかしながら)それが同盟国間においては「不適切な手段」であるため,その実施には同盟国の「同意」を要すること。その上で,その不適切性が無人化技術によって政治的に正当化されうる政治力学を説明する。以上の考察を通じて,米国の「帝国化」が,植民地時代のような明示的な「強制」に頼ることなく,(自覚的あるいは意図的に)不確実性を作り出すことによって,同盟国が積極的に「帝国」に協力(服従)するようになるメカニズムを指摘する。

著者

山本元 著

出版者

芸艸堂

巻号頁・発行日

vol.正, 1924

著者

北村 孝寛 中島 康貴 生野 岳志 山本 元司

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.87, no.898, pp.20-00295, 2021 (Released:2021-06-25)

参考文献数

15

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In order to find effective movements on an office chair for preventing back pain, the paper measures EMG (electromyogram) signal and evaluates cognitive test. Core muscles of subjects on a balance ball are measured when there are forced movement and voluntary movement of the ball. The measurements show the forced movement and discontinuity movement on the ball is more effective in the meaning of muscle activity. The paper also studies the effect of movement with the balance ball on the efficiency of office workers. This is because, even if the movement is good for preventing back pain, it is not desirable to reduce work efficiency. Two cognitive tests, addition test and flanker test, are used to investigate the efficiency of office workers when the movements with the balance ball and no movements with normal chair in the view points of work reduction rate and correct answer rate. The results show the efficiency of office workers is almost the same as the case of movements with the balance ball and no movements with normal chair. Totally the study shows effective movements on the balance ball which activate the core muscle activity efficiently. It also shows the movement does not reduce the office work efficiency.

著者

山本 元久 鈴木 知佐子 苗代 康可 山本 博幸 高橋 裕樹 今井 浩三 篠村 恭久

出版者

日本臨床免疫学会

雑誌

日本臨床免疫学会総会抄録集

巻号頁・発行日

vol.36, pp.129, 2008

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48歳女性、元看護師。2001年9月より膝関節水腫が出現、仕事や肥満が原因と考えられていたが、2002年2月から発熱・CRP上昇を認め、当科紹介となった。膝関節腫脹と左下腿に結節性紅斑を認め、少量プレドニゾロン(PSL)を開始した。2003年3月より両下腿腫脹、皮膚潰瘍を認め、皮膚生検で血管炎を確認した。末梢神経障害による四肢のしびれ以外、臓器障害はなく、ANCA・抗リン脂質抗体は陰性であり、皮膚型結節性多発動脈炎(cPN)と診断した。PSL増量によりCRP低下や下肢腫脹の消退を認めたが、減量し復職すると、下腿腫脹・疼痛が悪化、潰瘍を形成するため、PSL減量が困難であった。2005年末に離職・自宅療養となったが、下腿腫脹の悪化、皮膚潰瘍の多発・拡大と下肢痛を認め、PSL 40 mgに増量、2006年8月からエンドキサンパルス療法を3回施行した。その後、PSL17.5mgにまで減量したが、発熱・CRP再上昇を呈し、同意を得た上で、2007年10月からエタネルセプト(ETA)の併用を開始したところ、速やかに解熱、炎症反応の陰性化をみた。現在、PSL12.5mgにまで減量しているが、潰瘍形成を含め、再燃は認めていない。ETAが奏効したcPNの一例を経験したので、考察を加えて報告する。

著者

岩谷 正義 菊植 亮 山本 元司

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.32, no.5, pp.445-455, 2014 (Released:2014-07-15)

参考文献数

23

被引用文献数

2 6

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This paper proposes a friction model for friction compensation of harmonic drive gearings. The model is composed of parallel viscoelasto-plastic elements and rate-dependent viscosity. Comparative experiments between the proposed model and the Generalized Maxwell slip (GMS) model have shown that the proposed model is advantageous especially in the region of presliding displacement. This paper also presents parameter identification method for the model.

著者

杉原 知道 舛屋 賢 山本 元司

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.31, no.3, pp.251-262, 2013 (Released:2013-05-15)

参考文献数

15

被引用文献数

3 5

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A high-fidelity attitude estimation technique is proposed for mobile robots which move irregularly in wide space, where heterogeneous inertial sensors are combined in a complementary way in the frequency domain. While the working frequency ranges of each sensor are not necessarily complementary, inverse models of them compensate the sensor dynamics and enlarge their effective working ranges. The problems to be addressed are that the sensor dynamics displays a highly nonlinear property in the case of 3D rotation, and, even if it is approximated by a linear system, the inverse models of them tend to be non-proper and unstable. An idea is to decouple it into the dynamics compensation part approximated by a linear transfer function and the strictly nonlinear coordinate transformation part. By inserting the designed filter before the coordinate transformation, the total transfer function is guaranteed to become proper and stable. Particularly, the differential operator of a high-pass filter cancels the integral operator included in the dynamics compensation of the rate gyroscope, which causes instability.

著者

長谷川 勉 松岡 毅 山本 元司

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.19, no.1, pp.65-69, 2004

著者

山本 元

出版者

一般財団法人 日本国際政治学会

雑誌

国際政治 (ISSN:04542215)

巻号頁・発行日

vol.2007, no.147, pp.132-148,L14, 2007

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After the end of the Cold war era, domestic conflicts became a key issue facing international society. However, there exist cases actually left untouched for several years. Theorists of international politics also have not paid much attention to such cases as the subject of their research, with the result that we have not accumulated knowledge about &ldquo;pretermitted conflicts&rdquo; and the dynamics of the peace negotiation.<br>The purpose of this paper is to explain the sudden change in the behavior of a government in a peace negotiation even though international society sits still and watches. As Gurr points out, however, domestic conflicts have also occurred in quasi-states. This institutional character makes international intervention difficult and justifies the non-intervention of international society.<br>Making a point of being a quasi-state, the author characterizes the government as a player that tries to maximize public support. Inside the government organization, however, the army, which keeps the capability to overturn the peace agreement between the government and the proindependence militant, exists and opposes a move to the peace agreement. People not directly concerned with the domestic conflict determine support (or nonsupport) for their government after observing the will for peace and the ability to control the armed forces (civil-military relations). But the reality of civil-military relations is the private information of the government. Based upon this setting, the model on a peace negotiation was formulated as an incomplete information game.<br>After analyzing this model, the author derives two kinds of equilibrium paths to reach a peace agreement. One is a separating equilibrium, in which the government <i>H</i> aving control over the national military (<i>H</i>) proposes the peace plan, but the government <i>L</i>acking control over it (<i>L</i>) does not when the militant's belief that the government is <i>H</i> is high, and the militant will accept it. The other is a pooling equilibrium that both <i>H</i> and <i>L</i> propose when the belief is low and the militants will reject it. The first is a trivial outcome. However, <i>L</i> can propose it because <i>L</i> can appeal to the people's will for peace without exposing the low ascendancy of L on the separating equilibrium.<br>Finally, the author explains the dynamics of peace negotiations in Indonesia and the Philippines and points out that civil-military relations could be a useful explanatory variable. And as they are also policy implications for avoiding further humanitarian crisis, international society should not castigate <i>L</i> for a passive stance on the separating equilibrium, and it should notcastigate separates for it in regards to the pooling equilibrium. In this way, by seeing the effect of civil-military relations on the dynamics of a peace process, the optimal reply of international society to the government's and the militant's behavior must be changed to effect a prompt and appropriate response to avoid further massacre or the violation of human rights.

著者

村木 里志 Ping Yeap Loh 福田 修 斎藤 誠二 能登 裕子 山本 元司

出版者

一般社団法人 日本人間工学会

雑誌

人間工学 (ISSN:05494974)

巻号頁・発行日

vol.54, no.Supplement, pp.2H1-1, 2018-06-02 (Released:2018-07-10)

著者

高橋 裕樹 山本 元久 篠村 泰久 今井 浩三

出版者

日本臨床免疫学会

雑誌

日臨免誌 (ISSN:09114300)

巻号頁・発行日

vol.36, no.6, pp.442-451, 2013

被引用文献数

6

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&nbsp;&nbsp;IgG4関連疾患はグルココルチコイド(GC)が奏効することから,生命予後は良好であると推測されていたが,長期観察例の増加に伴い,臓器機能の予後に関する臨床情報が集積されてきた.これらをもとに,早期治療の必要について検討した.IgG4関連涙腺・唾液腺炎では発症後2年以内の治療開始,および臨床的寛解の維持が唾液腺分泌能の回復・維持には重要であった.IgG4関連腎臓病では治療前の推算糸球体濾過量が60 ml/分未満の場合,腎機能の回復が不十分であることから,早期の治療介入の有用性が示唆された.自然寛解率が比較的高い自己免疫性膵炎においてもGC治療が有意に再燃を抑制することが示されているが,長期例での膵萎縮,膵石形成などを伴う慢性膵炎への移行が指摘されており,治療方法や治療介入のタイミングについて検討が必要である.IgG4関連疾患は既存の慢性炎症性疾患に比較し,臓器破壊は緩徐であることが想定されるが,病変の持続により線維化の拡大とともに臓器障害が進行することより,GCなどの治療薬の副作用を考慮した上で,可及的早期の治療介入が望ましいと考えられた.<br>

著者

瀬戸 裕基 齋木 拓也 池田 毅 山本 元司

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学会九州支部講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2013, pp.65-66, 2013

著者

山本 元

出版者

JAPAN ASSOCIATION OF INTERNATIONAL RELATIONS

雑誌

国際政治 (ISSN:04542215)

巻号頁・発行日

vol.2007, no.147, pp.132-148,L14, 2007-01-29 (Released:2010-09-01)

参考文献数

43

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After the end of the Cold war era, domestic conflicts became a key issue facing international society. However, there exist cases actually left untouched for several years. Theorists of international politics also have not paid much attention to such cases as the subject of their research, with the result that we have not accumulated knowledge about “pretermitted conflicts” and the dynamics of the peace negotiation.The purpose of this paper is to explain the sudden change in the behavior of a government in a peace negotiation even though international society sits still and watches. As Gurr points out, however, domestic conflicts have also occurred in quasi-states. This institutional character makes international intervention difficult and justifies the non-intervention of international society.Making a point of being a quasi-state, the author characterizes the government as a player that tries to maximize public support. Inside the government organization, however, the army, which keeps the capability to overturn the peace agreement between the government and the proindependence militant, exists and opposes a move to the peace agreement. People not directly concerned with the domestic conflict determine support (or nonsupport) for their government after observing the will for peace and the ability to control the armed forces (civil-military relations). But the reality of civil-military relations is the private information of the government. Based upon this setting, the model on a peace negotiation was formulated as an incomplete information game.After analyzing this model, the author derives two kinds of equilibrium paths to reach a peace agreement. One is a separating equilibrium, in which the government H aving control over the national military (H) proposes the peace plan, but the government Lacking control over it (L) does not when the militant's belief that the government is H is high, and the militant will accept it. The other is a pooling equilibrium that both H and L propose when the belief is low and the militants will reject it. The first is a trivial outcome. However, L can propose it because L can appeal to the people's will for peace without exposing the low ascendancy of L on the separating equilibrium.Finally, the author explains the dynamics of peace negotiations in Indonesia and the Philippines and points out that civil-military relations could be a useful explanatory variable. And as they are also policy implications for avoiding further humanitarian crisis, international society should not castigate L for a passive stance on the separating equilibrium, and it should notcastigate separates for it in regards to the pooling equilibrium. In this way, by seeing the effect of civil-military relations on the dynamics of a peace process, the optimal reply of international society to the government's and the militant's behavior must be changed to effect a prompt and appropriate response to avoid further massacre or the violation of human rights.

著者

山本 元司 岩村 誠人 毛利 彰

出版者

日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.16, no.8, pp.1123-1130, 1998-11-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

12

被引用文献数

1

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This paper proposes a planning method for time-optimal trajectories of mobile robots. A dynamical model for two independently driven wheels type mobile robots is derived. Using an idea of path parameter, optimal trajectory for specified path of mobile robot is easily obtained considering dynamical constraints such as driving torques and velocities. An efficient collision-free near-time-optimal trajectory planning method is proposed using a local optimization method and a global search method of initial paths. The B-spline parameter optimization method is used as a local optimization. Some numerical examples show an effectiveness of the proposed planning method.

著者

山本 元久 高橋 裕樹 苗代 康可 一色 裕之 小原 美琴子 鈴木 知佐子 山本 博幸 小海 康夫 氷見 徹夫 今井 浩三 篠村 恭久

出版者

The Japan Society for Clinical Immunology

雑誌

日本臨床免疫学会会誌 = Japanese journal of clinical immunology (ISSN:09114300)

巻号頁・発行日

vol.31, no.1, pp.1-8, 2008-02-28

被引用文献数

27 39 12

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ミクリッツ病は涙腺・唾液腺腫脹を,自己免疫性膵炎は膵のびまん性腫脹を呈し,ともに腺組織中へのIgG4陽性形質細胞浸潤を特徴とする疾患である.私たちは,当科における全身性IgG4関連疾患(systemic IgG4-related plasmacytic syndrome ; SIPS)40例の臨床的特徴(腺分泌機能,血清学的評価,合併症,治療および予後)を解析した.男性は11例,女性は29例で,診断時の平均年齢は58.9歳であった.疾患の内訳は,ミクリッツ病33例,キュッツナー腫瘍3例,IgG4関連涙腺炎4例であった.涙腺・唾液腺分泌低下は,約6割の症例にみられたが,軽度であった.抗核抗体陽性率は15%,抗SS-A抗体陽性は1例のみ,低補体血症は30%に認められた.また自己免疫性膵炎,間質性腎炎,後腹膜線維症,前立腺炎などの合併を認めた.治療は,臓器障害を有する症例で治療開始時のステロイド量が多く,観察期間は最長16年のうち,臓器障害の有無に関わらず3例で再燃を認めた.ミクリッツ病をはじめとするSIPSの現時点における問題点と今後の展望について述べてみたい.<br>

著者

北村 充 濱田 邦裕 山本 元道 岩沢 和男 隅谷 孝洋

出版者

広島大学

雑誌

萌芽研究

巻号頁・発行日

2004

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本研究の遂行により得られた結果を以下にまとめる.・船体構造解析ビデオ講座の構築造船設計技術者育成のための構造解析学のビデオ講座を作成し,インターネット配信した.これは,実際の授業風景をデジタルビデオで撮影し,インターネット配信できるフォーマット(Windows Media Player)に変換し,ホームページに掲載したものである.これにより,造船設計技術者はインターネット上に公開されたビデオ講座を,「いつでも」,「どこでも」受講できるシステムを構築した.調査の結果,時間制約が多い社会人にとって,「いつでも」,「どこでも」,また「何回でも」受講できるビデオ講座は,非常に利便性が高いことが判明した.・オンライン教材の作成方法の確立ディスプレイ上に写したPDFファイルなどをポインターで示しながら,説明する音声を加えることにより,非常に鮮明であり,かつ,理解しやすいオンライン教材を作成した.ポインターにはペン・タブレットを用い,外部マイクロフォアンを接続する.その状況下で,ビデオ出力することにより,オンライン教材を効率よく作成方法を確立した.受講者の目の前で行われている講義と同じ(またはそれ以上の)レベルの理解度を得ることができる.・WebCTによるオンラインクイズによる理解度チェクの効果WebCTと呼ばれるe-learningシステムを用いて,オンラインクイズを実施した.クイズは自動採点機能を有しているため,受講者は答案提出後すぐに各自の点数を知ることができる.クイズにより受講者は授業内容をより深く理解することが可能になる.また,教育者側も受講者の理解度を測定できる.アンケート調査の結果,オンラインクイズは受講者の理解を高めることに対して非常に高い効果を有することが分かった.

著者

山本 元久 小原 美琴子 鈴木 知佐子 岡 俊州 苗代 康可 山本 博幸 高橋 裕樹 篠村 恭久 今井 浩三

出版者

The Japan Society for Clinical Immunology

雑誌

日本臨床免疫学会会誌 = Japanese journal of clinical immunology (ISSN:09114300)

巻号頁・発行日

vol.28, no.5, pp.349-356, 2005-10-31

参考文献数

44

被引用文献数

9 14

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症例は,73歳女性.1998年頃より口渇,両側上眼瞼腫脹が出現,2003年10月には両側顎下部腫脹を認めた.同時期に近医で糖尿病と診断され,経口血糖降下薬の投与が開始された.2004年夏頃より上眼瞼腫脹が増強したため,当科受診,精査加療目的にて10月に入院となった.頭部CT・MRIでは,両側涙腺・顎下腺腫脹を認めた.血清学的に高γグロブリン血症を認めたが,抗核抗体・抗SS-A抗体は陰性であり,乾燥性角結膜炎も認めなかった.さらなる精査で,高IgG4血症及び小唾液腺生検にて著明なIgG4陽性形質細胞浸潤を認めたため,Mikulicz病と診断した.腹部CTではびまん性膵腫大を認め,ERCPで総胆管・主膵管に狭窄を認めた.自己免疫性膵炎の合併と診断し,プレドニゾロン40 mg/日より治療を開始した.その結果,涙腺・顎下腺腫脹は消失,唾液分泌能も回復した.また膵腫大,総胆管・膵管狭窄も改善した.耐糖能障害も回復傾向にある.Mikulicz病と自己免疫性膵炎は共に高IgG4血症を呈し,組織中にIgG4陽性形質細胞浸潤を認めることから,両疾患の関連を考える上で非常に興味深い症例であると思われた.<br>

著者

長谷川 勉 松岡 毅 山本 元司

出版者

社団法人人工知能学会

雑誌

人工知能学会誌 (ISSN:09128085)

巻号頁・発行日

vol.19, no.1, pp.65-69, 2004-01-01