著者

明毛晉輯

巻号頁・発行日

vol.第168-169冊, 1000

著者

滝田 好宏 ブイクワン ズン 伊達 央

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集C編 (ISSN:18848354)

巻号頁・発行日

vol.77, no.781, pp.3278-3289, 2011 (Released:2011-09-25)

参考文献数

18

被引用文献数

1 1

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This paper proposes SSM(Sensor Steering Mechanism) for a lateral guided vehicle with an articulated body which has an arbitrary position of articulation joint. The last paper shows the SSM for an articulated vehicle with a bending joint located at the center of its wheel base. The articulated robotic vehicle with SSM is demonstrated an accurate line following at low speed and a drift cornering at high speed moving. This paper discuses the SSM for the arbitrary position of articulated joint and the simple relation is derived for the lateral guided method for the articulated vehicle. In order to demonstrated the advantage of this method, an experimental vehicle is developed and tested on the evaluation course which is used previous papers. Dynamical simulations of experimental vehicle are preformed and the data is compared with the experimental data. These results demonstrate that a SSM for articulated vehicles achieve at high speeds and maintain stability on a test course.

著者

かこ さとし

出版者

日本幼稚園協会

雑誌

幼児の教育

巻号頁・発行日

vol.72, no.5, pp.4-5, 1973-05-01

著者

森田 歌子

出版者

国立研究開発法人 科学技術振興機構

雑誌

情報管理 (ISSN:00217298)

巻号頁・発行日

vol.51, no.8, pp.610-611, 2008

著者

鈴木 亙

雑誌

名古屋学芸大学研究紀要. 教養・学際編 = The journal of liberal arts, Nagoya University of Arts and Sciences

巻号頁・発行日

no.8, pp.121-137, 2012-02

著者

石川 裕

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告ハイパフォーマンスコンピューティング(HPC) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2004, no.81, pp.115-120, 2004-07-30

参考文献数

12

被引用文献数

5

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並列研究基盤ソフトウェアを実現するとともに、アプリケーションユーザにも使用できる完成度の高いMPI通信実装を提供することを目標に、YAMPII(Yet Another Implementation)と呼ばれるMPI通信ライブラリが開発されている。様々な並列計算機環境に容易にポーティング出来るように、プロセス生成機構、通信機構をモジュール化している。現在、YAMPIIは、低レベル通信機構として、TCP/IPならぴにSCoreクラスタシステムソフトウェア上のPMv2通信機構が使用できる。NAS並列ベンチマークによる予備評価では、YAMPIIは既存MPIと同等あるいはそれ以上の性能を達成している.YAMPII, Yet Another MPI Implementation, has been designed and implemented in order to be a research vehicle as well as providing the application users a stable high performance MPI implementation. YAMPII consists of several portable modules including process creation and point to point communication so that it is easily ported to any parallel computing environment. The current YAMPII supports the TCP/IP communication layer and the PMv2 communication layer of the SCore cluster system software. The preliminary evaluation result using the NAS parallel benchmarks shows that YAMPII achieves comparable or better performance than existing MPI implementations.

著者

渡邉 崇量

出版者

岐阜大学

雑誌

若手研究

巻号頁・発行日

2018-04-01

著者

佐藤 あけみ

出版者

全国大学国語教育学会

雑誌

国語科教育

巻号頁・発行日

vol.35, pp.60-67, 1988

著者

原 敏晴 Toshiharu Hara 大阪商業大学経済学部

雑誌

地域と社会 = Journal of region and society (ISSN:13446002)

巻号頁・発行日

vol.11, 2008-09-01

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2007年を象徴する言葉は「偽」であった。それほど組織不祥事が続出した一年であった。日本を代表する一流有名企業による不祥事はいうに及ばず、薬害肝炎訴訟や社会保険庁の年金不払い問題、防衛省の機密情報漏洩事件など中央官庁による不祥事も続出している。食品メーカーによる産地偽装、賞味期限の改ざん問題や人材派遣会社による偽装請負や二重派遣に至っては枚挙に暇がない。これらの一連の不祥事は日本社会において信頼が低下ないし崩壊していることを如実に示している。われわれ経営学者の立場からすれば、これらの不祥事は「組織的に行われている、あるいは組織的に隠蔽される」という点で、看過しがたい重大な問題を孕んでいる。そこで本稿では、バーナードの組織理論を基礎にして、信頼という視角から組織不祥事の発生・抑止メカニズムについて考察していきたい。一般的に、経営倫理やCSR(企業の社会的責任)が経営に内在的な論理であるのに対して、信頼は経営に外在的な論理といわれる。しかし本稿では、オートポイエーシス論を援用することによって、組織把握の視点の転換をともなうという点において、かかる考察はとりもなおさず、組織の境界を問い直す作業にほかならない。

著者

西村茂樹 [著]

出版者

西村茂樹

巻号頁・発行日

vol.[1], 1800

出版者

日経BP社

雑誌

日経ビジネス (ISSN:00290491)

巻号頁・発行日

no.1057, pp.122-126, 2000-09-11

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日本で2人目の女性知事として話題を呼んだ熊本県知事の潮谷義子は、1年半前まで政治とは無縁の人だった。夫の愛一よしかずとともに、福祉一筋の人生を淡々と歩み続ける1人の主婦に過ぎなかった。 それが、夫妻にとっては青天の霹靂としか言いようのない2つの"事件"が相次いで起こる。潮谷はあれよあれよという間に副知事に指名され、知事選に担ぎ出された。

著者

村田 充弘 国重 静司

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会技術報告 (ISSN:13426893)

巻号頁・発行日

vol.25, no.7, pp.13-18, 2001-01-30

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先日行われたシドニーオリンピックにおいて、筆者らは『NHKシドニーオリンピックオンライン』と題したインターネットサイトを立ち上げた。開発した簡便な情報の入力が可能なテンプレートを使用して、TVメディアによるオリンピック放送と連動した、リアルタイム更新を含む、さまざまなインターネットコンテンツによる情報提供およびその頻繁な更新を行った。本報告では、「データ放送」と「インターネット」さらにはモバイル等々のデータ共有化、マルチアウトプットへの適応を目指した効果的なデジタルコンテンツ制作システムおよびそれを活用したデジタルコンテンツ制作の概要について述べる。

著者

中山 展空 下田 昌利

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.84, no.858, pp.17-00484-17-00484, 2018 (Released:2018-02-25)

参考文献数

29

被引用文献数

3

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In this paper, we present a simultaneous optimization method of shape and topology for designing a light-weight plate and shell structure. The free-form optimization method for shells and SIMP method are respectively employed for shape and topology optimization, and combined effectively. Shape and fictitious homogenized-density variations are used as the design variables, and simultaneously determined in one iteration of the convergence process. With this method, the optimal topology is determined in the variable design surface optimized by shape optimization. Compliance is used as the objective functional, and minimized under the volume constraint. The optimal design problem is formulated as a distributed-parameter optimization problem, and the sensitivity functions with respect to shape and density variations are theoretically derived. Both the optimal shape and density variations are determined by the H1 gradient method, where the sensitivity functions are applied as the Robin condition to the design surface. With the proposed method, the optimal lighter and stiffer shell structure with smooth surface can be obtained without any design parameterization and numerical instabilities such as checkerboard and zigzag-shape problems.

著者

佐藤 壮太 渡辺 隼矢 坂本 優紀 川添 航 喜馬 佳也乃 松井 圭介

雑誌

筑波大学人文地理学研究 = Tsukuba studies in human geography

巻号頁・発行日

vol.38, pp.13-43, 2018-04

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本研究にあたり,2016~17年度科学研究費(挑戦的萌芽研究)「聖地共創時代におけるオタクの癒し空間に関する応用地理学的研究」(研究代表者:松井圭介)の一部を利用した.

著者

喜馬 佳也乃 佐藤 壮太 渡辺 隼矢 川添 航 坂本 優紀 卯田 卓矢 石坂 愛 羽田 司 松井 圭介

雑誌

筑波大学人文地理学研究 = Tsukuba studies in human geography

巻号頁・発行日

vol.38, pp.45-58, 2018-04

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本研究には平成28年度科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究:課題番号16K13297)の一部を利用した.

巻号頁・発行日

vol.第7-8冊, 1825

著者

彬子女王殿下

出版者

一般社団法人 日本消化器内視鏡学会

雑誌

日本消化器内視鏡学会雑誌 (ISSN:03871207)

巻号頁・発行日

vol.53, no.Supplement1, pp.578-579, 2011 (Released:2012-10-22)

著者

工藤 邦彦

出版者

別府大学会

雑誌

別府大学紀要 (ISSN:02864983)

巻号頁・発行日

no.57, pp.73-85, 2016-02

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奄美大島名瀬在住時に作家、郷土史家、教師、司書と多彩な側面をみせた文人図書館長・島尾敏雄が鹿児島県立図書館奄美分館と後継の県立奄美図書館に遺したコレクションの形成過程を検証した。「島尾敏雄コレクション」は、その形成過程から広域の地域・郷土資料群を意識した「琉球弧的資料群」と、島尾文学の源流である「文学館的資料群」とに大別できる。

著者

[豊田天功] [著]

巻号頁・発行日

vol.[175], 1800

著者

柳田知常著

出版者

早蕨発行所

巻号頁・発行日

1958