著者

小村 健

出版者

社団法人 日本口腔外科学会

雑誌

日本口腔外科学会雑誌 (ISSN:00215163)

巻号頁・発行日

vol.41, no.9, pp.759-766, 1995-09-20 (Released:2011-07-25)

参考文献数

22

被引用文献数

2

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To clarify both the mechanism of parapharyngeal involvement of head and neck cancers and the clinical usefulness of parapharyngeal dissection, the routes of lymphatic flow from the oral cavity and oropharynx to the parapharyngeal space were studied using activated carbon particles CH40.The following results were obtained:1. Lymphatic flow from the posterior portion of the oral cavity and that from the oropharynx reach the parapharyngeal space through lymphatic channels in the submucosa.2. Among 6 routes of direct parapharyngeal spread of head and neck cancers, the anteromedial inferior, anteromedial superior, medial central, and anterolateral routes were found to have direction-specific routes of lymphatic flow. The flow of the former 3 routes is high, and that of the later route is low. These routes of lymphatic flow were considered to be responsible for the frequent spread of cancers into the parapharyngeal space by direct extension.3. Lymphatic flow to the parapharyngeal space drains not only into the node of Kuttner but also into the parapharyngeal and retropharyngeal nodes through lymphatic vessels in the parapharyngeal space.4. Anatomically, these findings suggest that parapharyngeal dissection is very useful in the management of cancers that involve the parapharyngeal space.

著者

小村 健 原田 浩之 島本 裕彰

出版者

一般社団法人 日本口腔腫瘍学会

雑誌

日本口腔腫瘍学会誌 (ISSN:09155988)

巻号頁・発行日

vol.22, no.2, pp.61-68, 2010-06-15 (Released:2011-10-20)

参考文献数

17

被引用文献数

3 4

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現在,下顎再建には金属プレート,遊離骨,有茎の骨筋皮弁,血管柄付き骨皮弁が用いられている。こうした中,血管柄付き骨皮弁は成功率が高いこと,骨量に制限がないこと,理想的な形態付与が可能である等,多くの利点を有している。1995年3月から2006年4月の間に遊離血管柄付き骨により下顎再建を施行した57例,59再建について検討した。下顎骨切除に至った原疾患は悪性腫瘍44例,良性腫瘍10例,放射線性下顎骨壊死3例で,Boyd分類による下顎骨欠損はL型が74.6%,軟組織欠損はm型が81.4%と多くを占めた。59再建中,58再建は即時再建であり,1再建のみが二次再建であった。骨皮弁は欠損部の形状と患者の要望とから選択し,16腓骨皮弁,43肩甲骨皮弁を用いた。下顎骨形態付与のために14骨弁に1部位の骨切り,3骨弁に2部位の骨切りを加えた。16腓骨皮弁再建例では,13骨皮弁は生着したが,2皮弁は部分壊死,1皮弁は全壊死を来した。一方,43肩甲骨皮弁再建例では,41骨皮弁が生着し,2骨皮弁が部分壊死を来した。術後の平均開口量は4.1cm,インプラント・義歯装着率は31.6%,常食摂取率は68.4%,顔貌満足率は85.4%であった。以上の結果から,下顎再建には血管柄付き骨が第一選択になるものと判断された。

著者

小村 健 武宮 三三

出版者

社団法人 日本口腔外科学会

雑誌

日本口腔外科学会雑誌 (ISSN:00215163)

巻号頁・発行日

vol.30, no.9, pp.1360-1368, 1984-09-20 (Released:2011-07-25)

参考文献数

22

被引用文献数

2 3

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Reestablishment of mandibular continuity following radical surgery for oral cancer has been a challenging task to the head and neck surgeon. Treated autografts such as autofrozen or irradiated bone have been used for primary reconstruction of the mandible.The first 14 consecutive cases in which a mandibular defect was immediately reconstructed with a boiled autogenous mandible are reviewed. The defect consisted of horizontal ramus alone in 5 cases and symphysis with one or both rami in 9. The resected segment of mandibular bone was dissected free of the gross cancer, shaved and boiled in water for fifteen minutes. The treated bone was replanted with internal fixation, then intraoral and surrounding soft tissue defects were reconstructed with pectoralis major or latissimus dorsi myocutaneous flap. It is essential to the success of this procedure that the boiled autograft is enveoped with the muscle of the myocutaneous flap and all dead space is eliminated. The follow-up period ranged from 2 months to 1 year and 7 months, with a 65% success rate. There has been no tumor recurrence originating in the boiled bone. Radiographic examination of reimplanted bone revealed a gradual absorption process, but in some cases showed evidence of neo-osteogenesis at the contiguous area.Primary reconstruction of mandible with reimplantation of the boiled autogenous bone is distinguished by its ease and is a reasonable alternative in cosmetic and functional restoration.

著者

小村 健 武宮 三三 牧野 修治郎 嶋田 文之

出版者

社団法人 日本口腔外科学会

雑誌

日本口腔外科学会雑誌 (ISSN:00215163)

巻号頁・発行日

vol.38, no.4, pp.604-614, 1992-04-20 (Released:2011-07-25)

参考文献数

31

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A retrospective review of 6 patients with adenoid cystic carcinoma (ACC) of the submandibular gland treated between 1978 and 1991 was presented. Two patients who underwent aggressive surgery were disease-free, local control failed in 2 patients, and pulmonary metastasis developed in 2 patients without locoregional disease.This study supports the following conclusions:1. The perimeters of ACC are always more extensive than they appear to be clinically, because ACC has a strong tendency to invade the perineural space and extend for long distance.2. In preoperative diagnosis, aspiration cytology is essential for accurate diagnosis. Diagnostic imagings such as sialography, X-ray CT and MRI are helpful in detecting the size and extent of the tumor. RI study is indispensable in detecting the perineural spread3. Surgery is the treatment of choice, and it should be as extensive as possible, with a wide margin of healthy tissue. Radiation therapy, although not curative, plays an important role in prolonging survival and pain relief.4. ACC is characterized by slow growth, frequent recurrence, and systemic spread even after long-term survival without disease, therefore adjuvant chemotherapy should be taken into consideration.

著者

小村 健

出版者

口腔病学会

雑誌

口腔病学会雑誌 (ISSN:03009149)

巻号頁・発行日

vol.69, no.4, pp.245-250, 2002-12-30 (Released:2010-10-08)

参考文献数

37

著者

牛木 純 赤坂 舞子 手塚 光明 石井 俊雄

出版者

日本雑草学会

雑誌

雑草研究 (ISSN:0372798X)

巻号頁・発行日

vol.53, no.3, pp.128-133, 2007 (Released:2008-11-04)

参考文献数

10

被引用文献数

4 4

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国内に発生する雑草イネの生態的特性を明らかにすることを目的として,2003年に長野県から採取した74集団,岡山県から採取した40集団の発芽様式と休眠性の特徴について,出穂後100日目の発芽試験によって調査した。その結果,雑草イネ集団の約25%は休眠性を持ち,最高で播種後約200日目に発芽する種子を持つ集団も存在した。発芽様式は集団によって多様であったが,播種後30日目の発芽率と発芽率が95%に達するのに要した日数との関係から,大別して3タイプの発芽様式があると考えられた。最も多かったのは,栽培品種と同様に播種後30日以内に95%以上の種子が発芽する集団(以下,GP1,全体の約75%)であった。これに対し,GP1よりも発芽は遅延するが,播種直後から日数に応じて徐々に発芽が進む集団(以下,GP2,全体の約18%),あるいは播種直後はほとんど発芽しないが,一定期間を過ぎると急速に発芽が進む集団(以下,GP3,全体の約7%)も存在した。上記の発芽様式を持つ雑草イネ集団の割合を発生地区ごとに比較すると,GP2あるいはGP3の集団の割合が高い地区は,長野県と岡山県の雑草イネが高い密度で発生している地区であることが共通していた。以上の結果から,国内に発生する雑草イネの休眠性は概して栽培品種と同程度だが,一部地域には休眠性の深い集団も存在し,その集団の休眠性は発生密度と関連する可能性が示唆された。

著者

Manabu YAMADA Ritsuro MIYAWAKI Izumi NAKAI Fujio IZUMI Kozo NAGASHIMA

出版者

Japan Association of Mineralogical Sciences

雑誌

Mineralogical Journal (ISSN:05442540)

巻号頁・発行日

vol.20, no.3, pp.105-112, 1998 (Released:2007-03-31)

参考文献数

11

被引用文献数

1 9

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The crystal structure of ammonioleucite was refined by a Rietveld analysis using X-ray diffraction data of the type specimen. The refinement with a space group I4l/a was converged at Rwp=12.12, Rp=9.39, RF=4.86, RB=7.71, and Re=2.55% with lattice parameters of a=13.2106(6) and c=13.7210(7) Å. Ammonioleucite is isostructural with leucite. The (Si, Al)O4 tetrahedra form 4-, 6-, and 8-membered rings by sharing their apical oxygen atoms. The crystal structure consists of the three-dimensional framework of the rings of the tetrahedra. Ammonium ions are located in cavities in the framework. The (NH4)+ ions in these cavities are larger than the corresponding K+ ions in leucite, causing the cavities to be enlarged relative to those in leucite. Among the 4-, 6-, and 8-membered rings of (Si,Al)O4 tetrahedra, only the 8-membered rings have diameters large enough to allow the migration of exchangeable K+, (NH4)+ and Na+ ions.

著者

宮脇 律郎 松原 聰 横山 一己

出版者

Japan Association of Mineralogical Sciences

雑誌

日本鉱物学会年会講演要旨集

巻号頁・発行日

pp.137, 2003 (Released:2004-07-26)

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福島県川俣町水晶山から発見されたイットリウムタンタル酸塩鉱物は、既知の類縁鉱物Formanite-(Y)のようにメタミクト化することなく、明瞭な粉末X線回折を示す(堀・小林,2000)。今回、この鉱物について、EPMAによる定量分析と単結晶X線回折強度データを用いた結晶構造解析を行った。 Y,Ln(ランタニド),TaおよびNdに加えて、本研究では少量のTi、Th、U およびCaが検出された。後方散乱電子像では、試料は均一ではなくラメラ状の組織が観察された。微少部位についてガンドルフィーカメラや四軸自動回折計によりX線回折実験を行ったところ、ウラン含有量の多い部位はX線の回折を与えず、本試料が部分的にメタミクト化されていることが判った。ウラン含有量が少ない結晶質部位の定量分析結果から以下の実験式が得られた:(Y0.78Yb0.06Dy0.04Er0.04Gd0.02Lu0.01Ho0.01Sm0.01Ca0.01Tm0.01Tb0.01U0.01)Σ1.01(Ta0.58Nb0.39Ti0.02)Σ0.99O4。本鉱物は単斜晶系で空間群はP2/aである。最小二乗法で精密化した格子定数は、a = 5.292(2), b = 5.452(2), c = 5.1149(18) Å, β = 95.89(3)°, Z = 2、である。この空間群と格子定数は、合成YTaO4 (Wolten, 1967)と良く一致し、正方晶系のFormanite-(Y)とは一致しない。構造解析は、R1 =0.0340に収れんし、以下の結果が得られた: 席,x y z Ueq;Y 0.2500 0.76342(17) 0.0000 0.0076(2); Ta 0.2500 0.30254(11) 0.5000 0.0088(2); O1 0.4922(10) 0.4360(12) 0.2669(10) 0.0096(11); O2 0.0975(11) 0.0868(11) 0.2514(11) 0.0111(11)。 この解析結果は基本的に合成YTaO4と同じである。ニオブに部分置換されたタンタルの配位は四面体4配位とみなすことができる。一方、希土類元素は酸素により8配位されている。本鉱物の解析結果から計算した平均原子間距離はTa-Oが1.916、Y-Oが2.368 Åで、合成YTaO4と比較するとTaO4四面体に明らかな収縮が見られる。本鉱物は単純にFergusonite-(Y)やFergusonite-β-(Y)のTa置換体とは位置づけず、これまで知られているどの鉱物種にも該当しない。 堀・小林(2000)日本鉱物学会2000年度年会講演要旨集,P08. Wolten, G. M. (1967) Acta Crystallogr., 23, 939

著者

Hidemichi HORI Toshinori Kobayashi Ritsuro MIYAWAKI Satoshi MATSUBARA Kazumi YOKOYAMA Masaaki SHIMIZU

出版者

一般社団法人日本鉱物科学会

雑誌

Journal of Mineralogical and Petrological Sciences (ISSN:13456296)

巻号頁・発行日

vol.101, no.4, pp.170-177, 2006 (Released:2006-08-08)

参考文献数

23

被引用文献数

4 8

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Iwashiroite-(Y), YTaO4, was found from Suishoyama, Kawamata Town, Fukushima Prefecture, Japan. It is monoclinic, P2/a, a = 5.262(5) Å, b = 5.451(5) Å, c = 5.110(5) Å, β = 95.12(10)°, V = 146.0(2) Å3, Z = 2. The five strongest lines in the powder XRD pattern [d(Å), I/I0, hkl] are (3.13, 100, 111), (2.95, 94, 111), (2.73, 26, 020), (1.890, 29, 220) and (1.862, 29, 022). Electron microprobe analysis gave; Y2O3 29.10, Ce2O3 0.10, Nd2O3 0.10, Sm2O3 0.36, Gd2O3 1.06, Tb2O3 0.25, Dy2O3 2.38, Ho2O3 0.56, Er2O3 2.09, Tm2O3 0.37, Yb2O3 3.33, Lu2O3 0.85, ThO2 0.02, UO2 0.15, CaO 0.17, Ta2O5 40.64, Nb2O5 16.66, TiO2 0.41, total 98.60 wt%, and leads to the empirical formula, (Y0.81Yb0.05Dy0.04Er0.03Gd0.02Lu0.01Ho0.01Sm0.01Ca0.01Tm0.01)Σ1.00(Ta0.58Nb0.39Ti0.02)Σ0.99O4 on the basis of the 4 oxygen atoms per formula unit. Iwashiroite-(Y) is translucent and amber brown to brown in color with a glassy to subadamantine luster. The streak is pale brown and cleavage is {010} good, {001} poor. The Mohs' hardness is 6. The calculated density is 7.1 g/cm3. Iwashiroite-(Y) occurs as an aggregate of small euhedral platy crystals with a metamict substance in the main ore body of the granite pegmatite mine at the locality. Associated minerals are quartz, microcline and annite. The crystal structure was refined to R = 0.034 with single crystal XRD data. Although the structure consists of TaO6 octahedra and YO8 polyhedra, iwashiroite-(Y) is not isostructural with fergusonite-beta-(Y).

著者

和田 昭允

出版者

一般社団法人 日本生物物理学会

雑誌

生物物理 (ISSN:05824052)

巻号頁・発行日

vol.42, no.3, pp.140-141, 2002 (Released:2002-05-28)

著者

根岸 正光

出版者

国立研究開発法人 科学技術振興機構

雑誌

情報管理 (ISSN:00217298)

巻号頁・発行日

vol.51, no.11, pp.799-805, 2009 (Released:2009-02-01)

参考文献数

1

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1986年に創刊された「データベース白書」は,2008年5月刊行の「電子情報サービス2008」をもって23年目となった。本稿では,この間の白書各年版の内容を振り返りつつ,わが国におけるデータベース関連諸分野の変動を跡づけ,今後の展望に資するものとしたい。

著者

Marina Isshiki Kazuo Umezawa Hiroomi Tamura

出版者

The Pharmaceutical Society of Japan

雑誌

Biological and Pharmaceutical Bulletin (ISSN:09186158)

巻号頁・発行日

vol.34, no.10, pp.1624-1627, 2011-10-01 (Released:2011-10-01)

参考文献数

25

被引用文献数

13 15

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Coffee is a beverage that is consumed world-wide on a daily basis and is known to induce a series of metabolic and pharmacological effects, especially in the digestive tract. However, little is known concerning the effects of coffee on transporters in the gastrointestinal tract. To elucidate the effect of coffee on intestinal transporters, we investigated its effect on expression of the breast cancer resistance protein (BCRP/ABCG2) in a human colorectal cancer cell line, Caco-2. Coffee induced BCRP gene expression in Caco-2 cells in a coffee-dose dependent manner. Coffee treatment of Caco-2 cells also increased the level of BCRP protein, which corresponded to induction of gene expression, and also increased cellular efflux activity, as judged by Hoechst33342 accumulation. None of the major constituents of coffee tested could induce BCRP gene expression. The constituent of coffee that mediated this induction was extractable with ethyl acetate and was produced during the roasting process. Dehydromethylepoxyquinomicin (DHMEQ), an inhibitor of nuclear factor (NF)-κB, inhibited coffee-mediated induction of BCRP gene expression, suggesting involvement of NF-κB in this induction. Our data suggest that daily consumption of coffee might induce BCRP expression in the gastrointestinal tract and may affect the bioavailability of BCRP substrates.

著者

渡辺 光一

出版者

数理社会学会

雑誌

理論と方法 (ISSN:09131442)

巻号頁・発行日

vol.21, no.1, pp.109-130, 2006-04-30 (Released:2007-08-01)

参考文献数

20

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社会的影響力とは、ある主体が社会/集団全般から一般的な注目をどの程度得ているかを表わす特性であり、社会的評価やその結果としての社会的資源が配分される程度の尺度と考えることもできる。理想環境のように人間が他の全てのメンバに注意を払い判断を下すことは、現実環境では組み合わせ爆発により不可能である。そのため、現実環境では、複雑系における初期値敏感性により、本来的価値(能力)と影響力が対応しない局所均衡に陥る。すると、本来的価値に見合う影響力がないメンバが存在する(「埋もれた才能」)、本来的価値があまり高くないのに影響力を独占するメンバが存在する(「僭越」)、などの現象が生じ、社会的不公正やコミュニケーションの非効率が生じ、社会/集団全体で見ても非常に大きな損失となる。本研究では、そのような影響力などの特性の相互依存関係のモデルを構築し、理想環境においてはメンバの本来的価値(能力)の高低が影響力の高低を一意に決定すること、一方の現実環境(に近似した環境)においては「埋もれた才能」「僭越」という現象が生じることをそれぞれ確認した。その上で、そのような現実環境における問題点を解決すべく、新たなコミュニケーションの制御プロトコルのモデルを開発しその挙動を調べた。さらに、当該モデルが効率的で公正な影響力の実現に資することをシミュレーションで確認し、併せて電子掲示板によるユーザ参加の社会実験を行った。

著者

劉 国翰

出版者

数理社会学会

雑誌

理論と方法 (ISSN:09131442)

巻号頁・発行日

vol.21, no.1, pp.77-91, 2006-04-30 (Released:2007-08-01)

参考文献数

20

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自由民権運動を起こした経済的背景について、「農民的商品経済論」と「中間地帯論」の矛盾がある。本論は、明治初期の地租変動と自由民権運動の地域特徴との関連性から、その矛盾を解決することを目的とする。明治初期の経済が移行経済であったという仮説を立て、地租の動学的な調整プロセスを描くモデルを作成した。また本論は明治8年から20年にいたるまでの26府県における世帯当たりの地租税収のデータを整理し、非線型回帰を通じて、各府県における農民的商品経済の発展度合いを反映するパラメーターα(生産要素の移動速度)とθ(生産要素の移動コスト)の値を推定した。結果として、激化事件だけに注目すれば「中間地帯論」がより適合しているが、自由民権運動の全体を見ると「農民的商品経済論」がより説得力があると考えられる。

著者

赤石 實

出版者

日本高圧力学会

雑誌

高圧力の科学と技術 (ISSN:0917639X)

巻号頁・発行日

vol.13, no.1, pp.36-42, 2003 (Released:2003-07-15)

参考文献数

24

被引用文献数

3 4

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The synthesis of commercially available polycrystalline diamonds (hereafter PCD) with metallic and non-metallic sintering agents and their physical properties were briefly introduced. The PCD with non-metallic sintering agents such as alkaline earth carbonates had excellent heat-resistant properties, but because of the higher viscosity of molten carbonate, it is very difficult to infiltrate into the diamond layer with a grain size below 5 μm. In this article, recent advances in the synthesis of a fine-grained PCD under a static high pressure of 7.7 GPa were reviewed. Especially, experimental techniques such as sample assembly, pretreatment of natural diamond powder, etc, and sintering agents for the synthesis of PCD with a grain size from submicron to 100 nm were described.

著者

藤川 友佳 木内 正人 松谷 貴臣 竹内 孝江

出版者

一般社団法人 日本真空学会

雑誌

真空 (ISSN:05598516)

巻号頁・発行日

vol.49, no.12, pp.780-781, 2006 (Released:2007-08-09)

参考文献数

7

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We deposited transparent and electrical conductive thin films on polymer substrates ZEONOR® (cycloolefin) by oxygen ion beam induced chemical vapor deposition (IBICVD) with tetramethylstannane (TMS). The film depositions were carried out the acceleration voltage of oxygen ion beam in range from 50 to 300 eV. The deposition time was fixed at 180 minutes at all conditions. Under irradiation of 300 eV oxygen ions, the optical transmittance at 550 nm and the resistivity of the prepared film were 80% and 5.4×10-2 Ω•cm, respectively. When oxygen ion energy increased from 50 to 300 eV, root mean square of roughness and contamination of carbon were decreased.

著者

Masahito TSUBATA Kinya TAKAGAKI Shin-ichi HIRANO Koichi IWATANI Chiyuki ABE

出版者

Center for Academic Publications Japan

雑誌

Journal of Nutritional Science and Vitaminology (ISSN:03014800)

巻号頁・発行日

vol.57, no.3, pp.251-257, 2011 (Released:2011-09-09)

参考文献数

33

被引用文献数

5 6

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Flavangenol (FG), an extract of French maritime pine bark (Pinus maritime) mainly contains proanthocyanidin in oligomers. It has many physiological effects, including antioxidant and anti-atherosclerosis. In this study, we evaluated the effects of FG on rat collagen-induced arthritis, a model of human rheumatoid arthritis. The rats were fed with the diet of control, 0.3% FG, or 1% FG for 4 wk after the induction of arthritis. The FG diets, compared with the control diet, suppressed the increase in arthritic score and swelling of the paws in a dose-dependent manner. Histopathological examination revealed evidence that the 1% FG diet suppressed acute and chronic articular lesions in the rats. In addition, the FG diets (0.3% and 1%) suppressed the production of nitric oxide in the plasma of the rats. These results suggest that dietary FG has beneficial effects on collagen-induced arthritis in rats by inhibiting the acute and chronic inflammatory reactions.

著者

Sakiko KURITA Emiko KITAGAWA Chang-Hwa KIM Yuko MOMOSE Hitoshi IWAHASHI

出版者

(社)日本農芸化学会

雑誌

Bioscience, Biotechnology, and Biochemistry (ISSN:09168451)

巻号頁・発行日

vol.66, no.3, pp.532-536, 2002 (Released:2003-05-13)

参考文献数

18

被引用文献数

65

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Capsaicin is a pungent element in a variety of red peppers that are widely used as food additives and considered to be an antimicrobial factor. For our tests, we used yeast DNA micro-array methods to understand the mechanisms of inhibitory effects of capsaicin. The capsaicin treatment significantly induced 39 genes from approximately 6,000 genes. These induced genes were classified as multi-drug resistance transporter genes, membrane biosynthesis genes, genes encoding stress proteins, and uncharacterized genes. The growth abilities of the strains with the deletion of the induced genes suggest that capsaicin is pumped out of the yeast cells by the PDR5 transporter.

著者

鹿又 伸夫

出版者

数理社会学会

雑誌

理論と方法 (ISSN:09131442)

巻号頁・発行日

vol.21, no.1, pp.33-48, 2006-04-30 (Released:2007-08-01)

参考文献数

15

被引用文献数

7 11

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日本における計量社会学的研究は、多重比較をおこなう研究課題にたいして、交互作用変数の投入をともなう同時分析ではなく、分割比較を多用してきた。しかし、標本を比較の単位ごとのサブ・サンプルにわけたうえで、同じ独立変数をもつモデルで別々に分析した結果を比較する分割比較では、比較された単位ごとの異同の判断が研究者の主観に左右されやすい。そこで、教育達成を題材にして、多重比較をロジットモデルによる同時分析でおこなう方法について例示的に検討した。とくに順序ロジットは、節約的な性質をもつので、多重比較の同時分析モデルとして使用しやすい。ロジットモデルにかぎらず、他の種類のモデルにおいても同時分析の可能性を探求する努力が必要だろう。

著者

岩田 洋夫

出版者

バイオメカニズム学会

雑誌

バイオメカニズム学会誌 (ISSN:02850885)

巻号頁・発行日

vol.31, no.2, pp.78-81, 2007 (Released:2008-07-04)

参考文献数

3

被引用文献数

4

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体性感覚とは,皮膚に分布した感覚受容器の検出する情報(皮膚感覚)と,筋肉や関節にかかる力の感覚(深部感覚)が複雑に合わさったものである.これらの感覚に合成的な情報を提示するためには,機械的な装置が必要であり,実装には多くの困難が伴う.本稿では,手による物体操作と足による歩行に着目し,体性感覚呈示技術の現状と課題を紹介する.