著者

山田 幸子 石川 正幸 金子 主税

出版者

The Pharmaceutical Society of Japan

雑誌

Chemical and Pharmaceutical Bulletin (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.23, no.11, pp.2818-2834, 1975-11-25 (Released:2008-03-31)

被引用文献数

12 22

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Photolysis of a series of acridine 10-oxides (Ia-Ig) in various solvents is reported. The structures of photo-products were determined by syntheses, chemical transformation to the known compounds, or by direct examination of their spectroscopic data. Based on the structures of photo-products and the solvent effect on the product distribution in these photolyses, a mechanistic rationalization of these photo-reactions is presented. The characteristic features of the photo-rearrangement reactions of acridine 10-oxides are discussed and compared with those of bicyclic and monocyclic azine N-oxides, e, g., quinoline 1-oxides and pyridine 1-oxides.

著者

坪口 晋太朗 矢島 隆二 樋口 陽 石川 正典 河内 泉 小山 諭 西澤 正豊

出版者

日本神経学会

雑誌

臨床神経学 (ISSN:0009918X)

巻号頁・発行日

vol.56, no.7, pp.477-480, 2016 (Released:2016-07-28)

参考文献数

14

被引用文献数

3

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症例は54歳女性で,緩徐に進行する歩行障害と構音障害を呈した.左乳癌に対して乳房切除術と癌化学療法を受け,神経症候の進行は術後一旦停止していたが,小脳性運動失調が再び増悪した.頭部MRIでの小脳半球の萎縮,血清Yo抗体陽性,乳癌の既往より傍腫瘍性小脳変性症(paraneoplastic cerebellar degeneration; PCD)と診断した.CTで指摘された左腋窩リンパ節の廓清と癌化学療法の変更に加え,免疫グロブリン大量療法を行った結果,神経症候は改善し,独歩可能となった.亜急性の経過と治療反応性の不良が特徴とされるYo抗体陽性PCDにも,緩徐進行性で治療反応性が良好な非典型例があることを報告した.

著者

奥村 光平 奥 寛雅 石川 正俊

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.29, no.2, pp.201-211, 2011 (Released:2011-04-16)

参考文献数

19

被引用文献数

12 8

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The purpose of our study is to realize an active vision capable of casting its gaze in any desired direction in ms-order. It is, however, difficult even if a vision sensor itself is controlled directly by high-speed actuators. Therefore, we propose a high-speed gaze control subsystem, called “Saccade Mirror.” Using this system and a high-speed vision, image sequences that each image has different direction of gaze in msorder has been successfully obtained. Measuring the frequency response of the gaze control, this result has exceeded the preceding study. That is to say, the utility of our proposal has been ascertained.

著者

道之前 允直 石川 正樹 鬼頭 勇次

出版者

生物研究社

雑誌

海洋と生物 (ISSN:02854376)

巻号頁・発行日

vol.31, no.3, pp.280-286, 2009-06

著者

妹尾 拓 高野 光浩 石川 正俊

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.31, no.3, pp.301-309, 2013 (Released:2013-05-15)

参考文献数

16

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In this paper, dynamic biped locomotion is considered with the goal of achieving fast and dexterous leg motion. We propose a new movement principle for legged robots, which produces propulsive force using frictional asymmetry. The dynamic locomotion consists of sliding motion based on the kinematic constraint and jumping motion which enables to keep the maximum horizontal velocity. The dynamics of the 2-DOF biped robot is analyzed to obtain motion characteristics for developing a motion strategy. Experimental results are also shown in which a 2-DOF biped robot takes fast short steps repetitively with compensation of the landing time by high-speed vision.

著者

半貫 敏夫 小石川 正男 平山 善吉 佐野 雅史 佐藤 稔雄

出版者

国立極地研究所

雑誌

南極資料 (ISSN:00857289)

巻号頁・発行日

vol.37, no.1, pp.61-102, 1993-03

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昭和基地建設の歴史的経緯をふまえて, 基地建物の現状と計画的な建物更新の必要性およびその概要を述べた。次いで昭和基地に建つ南極観測用建物の設計・製作に関する制約条件を整理し, これまでに昭和基地で試みられてきた極地建築システムについて概観した。国立極地研究所観測協力室の立案による昭和基地整備計画の最初の事業として企画された「管理棟」の基本構想をまとめるまでの経緯と基本設計の概要を紹介し, 建築・防災・構法などの新しい試みについて解説した。また, これからの南極観測用建築のありかたについても言及した。

著者

石川 正司

出版者

The Electrochemical Society of Japan

雑誌

電気化学および工業物理化学 : denki kagaku (ISSN:13443542)

巻号頁・発行日

vol.77, no.7, pp.538-542, 2009-07-05

被引用文献数

2

著者

安倖 伸生 越智 光夫 石川 正和

出版者

一般社団法人 日本人工臓器学会

雑誌

人工臓器 (ISSN:03000818)

巻号頁・発行日

vol.36, no.1, pp.117-119, 2007-06-15 (Released:2010-10-28)

参考文献数

14

著者

横井 尚子 石川 正治 加納 章子 芳川 洋 市川 銀一郎

出版者

順天堂大学

雑誌

順天堂医学 (ISSN:00226769)

巻号頁・発行日

vol.49, no.2, pp.185-193, 2003-07-31

参考文献数

9

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目的:音響外傷による急性感音難聴の薬物治療には,ビタミン剤・循環改善剤等とともに,ステロイドホルモンの投与が多く行われており,特にステロイドホルモンで高い臨床効果が得られている.ステロイドホルモンは鼓室内投与によって内耳障害に治療効果を示すと報告されている.そこでわれわれは急性音響外傷モデルを作成し,デキサメタゾンの鼓室内投与の効果を聴性脳幹反応(以下ABR)および蝸牛神経複合電位(以下CAP)を指標に検討した.対象:鼓膜正常,プライエル反射正常のハートレー系モルモット(体重約400g) 方法:全身麻酔の後,局所麻酔下に気管切開し,筋弛緩剤を投与し人工呼吸管理下においた.両側の中耳骨胞を開放し,鼓室内に銀ボール電極を設置した.音響負荷としては,耳介側方3cmの位置より105dBSPL,4kHz純音を30分間与えた.音響負荷後同一個体の一側の鼓室内にデキサメタゾンを,対照として反対側の鼓室内に生理食塩水を鼓室内に充満するよう投与した.10分後薬液を除去した.音響負荷前,負荷直後,薬剤投与直後,音響負荷1時間後・2時間後のABRのI波潜時,蝸牛神経複合電位(CAP)のN1の潜時・振幅・閾値について検討した.結果:潜時・振幅ともデキサメタゾン投与側と対照側との間には統計的には有意な差は認められなかった.しかし各個体毎に検討するとABRのI波・CAP潜時の改善がより多く認められ,ステロイドの効果が示唆された.結論:潜時・振幅ともデキサメタゾン投与側と対照側との間には統計的には有意な差は認められなかった.

著者

山川 雄司 遠山 渉 黄 守仁 村上 健一 石川 正俊

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.84, no.858, pp.17-00364-17-00364, 2018 (Released:2018-02-25)

参考文献数

19

被引用文献数

2

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Human motion is very flexible for performing various tasks but has low speed and low precision; therefore, support and assistance of human motion by robots is desirable in some situations. In this study, in order to achieve such functions, we developed a new portable module for accurately controlling the position of a human hand and constructed a high-speed, high-accuracy positioning control system using image tracking via a high-speed vision system. In order to evaluate its performance, we executed tracing tests of constant position, circular or linear trajectory. Finally, we performed the task of catching a falling small ball, as a significantly difficult positioning task. Although this task was nearly impossible to perform with the human hand alone, the success rate was dramatically improved by using the proposed method.

著者

末石 智大 長谷川 圭介 奥村 光平 奥 寛雅 篠田 裕之 石川 正俊

出版者

特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 (ISSN:1344011X)

巻号頁・発行日

vol.19, no.2, pp.173-183, 2014-06-30 (Released:2017-02-01)

被引用文献数

1

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In this paper, we propose an image and tactile presentation system for quickly moving objects, high-speed dynamic information environment, and a calibration method between a camera and Airborne Ultrasound Tactile Display(AUTD), which can present tactile sensation noncontactly as focused ultrasound. We realize one example of high-speed dynamic information environment that even if an object is moving, we can use the object as a tool for human interfaces without delay by combining a high-speed gaze controller by rotational mirrors. An accuracy of position, however, is not sufficient against difference threshold between images and tactile sensation because of mainly error of position between AUTD and camera. We calibrate the AUTD-camera system by visualizing the invisible focal position using Frustrated Total Internal Reflection(FTIR). Experimental results show that estimation accuracy is better than the threshold.

著者

石川 正人 岡本 匡史

出版者

日本文書情報マネジメント協会

雑誌

月刊IM = Journal of image & information management (ISSN:09132708)

巻号頁・発行日

vol.2018, no.1, pp.13-17, 2018-01

著者

田渕 晶大 木村 耕行 鳥居 淳 松古 栄夫 石川 正 朴 泰祐 佐藤 三久

雑誌

研究報告ハイパフォーマンスコンピューティング(HPC) (ISSN:21888841)

巻号頁・発行日

vol.2016-HPC-154, no.3, pp.1-7, 2016-04-18

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電力当たりの性能が重要視される中,低消費電力のアクセラレータとして PEZY-SC が注目されている.PEZY-SC のプログラミングには OpenCL をベースとした PZCL が提供されているが,その記述は煩雑で生産性が低い.そこでアクセラレータ向けの指示文ベースプログラミングモデルである OpenACC のコンパイラを PEZY-SC 向けに設計・試作する.Suiren Blue (青睡蓮) を用いた評価では,OpenACC コードは PZC Lコードと比較して N-Body では 98%以上,NPB CG では最大 88%の性能が得られた.また OpenACC は指示文を用いた簡潔な記述により PZCL の半分以下のコード行数で実装できたことから,高い生産性と十分な性能を達成できた.

著者

内田 悟史 石川 正司

出版者

公益社団法人 電気化学会

雑誌

Electrochemistry (ISSN:13443542)

巻号頁・発行日

vol.85, no.8, pp.490-494, 2017-08-05 (Released:2017-08-05)

参考文献数

13

著者

金子 敬一 都田 青子 石川 正敏

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.58, no.6, pp.512-515, 2017-05-15

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グローバル化,すなわち多言語多文化共生社会への移行に伴い,外国語の重要性はますます高まりつつある.さらに,近年,情報技術の進歩に伴い,外国語学習をはじめとしたさまざまな分野において情報技術の導入が進んでおり,多くの活用事例が報告されている.本稿ではこうした背景を踏まえ,まず,そもそもなぜ外国語学習の中で特に語彙学習に着目したのかを説明し,次に,情報技術を活用した語彙学習支援システム開発に関して,国内外における最近の動向と著者らの試みとについて紹介する.

著者

栗原 良将 加藤 潔 石川 正 藤本 順平 近 匡

出版者

高エネルギー加速器研究機構

雑誌

特定領域研究

巻号頁・発行日

1999

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本グループにより開発されている、GRACEと呼ばれるファインマン振幅の自動生成プログラムを改良し、QCD(強い相互作用を記述する場の量子力学的理論)の高次補正効果を取り入れたイベント・ジェネレータ(仮想事象生成プログラム)を作成するための研究を継続して行った。平成14年度までに、QCDの高次効果を含む計算を効率よく行うためのGRACEの改良を行い,3点相互作用までのループ補正を含んだ実効相互作用関数をGRACEに加えるとともに、QCDに特有の赤外発散を取り除き安定した数値計算を行うための「主要対数項差し引き法」を開発した。引き続き,平成15年度においては4点ループ補正(ボックス・グラフ)の計算を行うための開発を行った。4点ループ積分では,次元正規化法により赤外発散を取り除く方法を採用し,そのための積分公式を用意した。これは,複雑な分子を持つループ積分を解析的に行い,超幾何関数で表現するもので,この超幾何関数を次元正規化法による特異点(極)の周りで展開することにより,必要な積分の値を得ることができる。従来の方法に比べ、計算時間が短く、数値的に安定となる利点がある。また,GRACEによる散乱振幅の生成も,次元正規化法に適合するように改良し,ボックス・グラフを含むループ補正の振幅を自動的に生成できるようになった。現在,この方法を,格子+ジェット生成反応や重いボソン(Wボソン・Zボソン)+ジェット生成反応に応用し,ループ補正を含んだイベント・ジェネレーターの開発を行っている。また,ツリー近似によるイベント・ジェネレーターであるGR@PPAにおいても,取り扱うプロセスの数を増やして,より実用的なものにして,広く実験グループに公開した。

著者

石川 正夫 武井 典子 石井 孝典 高田 康二 濵田 三作男

出版者

Japanese Society of Gerodontology

雑誌

老年歯科医学 (ISSN:09143866)

巻号頁・発行日

vol.30, no.1, pp.37-45, 2015

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超高齢社会が進展するなか,介護を必要としないことおよび認知症の予防が急務な課題となっている。そこで,われわれは高齢者の介護予防を目指した口腔機能の評価と管理システムを開発し,ケアハウス入所者において口腔機能の向上に役立つことを確認した。 今回は,本システムが認知機能の低下抑制に役立つか否かを明らかにする目的で,グループホームにて調査を行った。対象者は鹿児島県のグループホーム入所者(「GH-A」)および神奈川県のグループホーム入所者(「GH-B」)である。初回,6カ月後,1年後の検査に参加した GH-A12名および GH-B24名を対象に,口腔機能および認知機能の評価(MMSE)を行った。初回の口腔機能検査(①口腔周囲筋,②咀嚼機能, ③嚥下機能,④口腔清潔度)結果に基づいて,個々人に対応した口腔機能向上プログラムを本人および介護スタッフに提案・実施を依頼した。実施状況は,GH-Aは毎日,GH-Bは半分程度であった。 その結果,②咀嚼機能が 1 年後にGH-Aで改善した。③嚥下機能の指標であるRSST,オーラルディアドコキネシス「pa音」の回数が6カ月後に GH-Aで有意に増加した。さらに,MMSE得点は,GH-Bで1年後に有意に低下したが,GH-Aでは変化はみられなかった。以上の結果より,プログラム実施状況の影響はあるものの,本システムの介入により口腔機能の維持・向上を通して認知機能の低下抑制に貢献できる可能性が示唆された。

著者

中山 邦彦 渋谷 光夫 石川 正司

出版者

公益社団法人 電気化学会

雑誌

Electrochemistry (ISSN:13443542)

巻号頁・発行日

vol.76, no.12, pp.886-890, 2008-12-05 (Released:2012-03-22)

参考文献数

12

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Alkaline polymer gel electrolytes mainly with modified polyvinyl alcohol (PVA) have been prepared for an electric double layer capacitor (EDLC). Their electrochemical characteristics were evaluated by impedance spectroscopy and constant-current charge/discharge measurement. The prepared gel electrolyte film with KOH exhibits excellent flexibility and an ionic conductivity of about 7×10−2 S cm−1 at 298 K. The gel electrolyte EDLC shows comparable discharge capacitance to that for EDLC containing a conventional aqueous electrolyte. These results suggest that the gel electrolyte based on the modified PVA is promising material for use in EDLC.

著者

石川 正一 林 [ヤン] 増田 金吾

出版者

東京学芸大学

雑誌

東京学芸大学紀要. 第5部門, 芸術・健康・スポーツ科学 (ISSN:13411691)

巻号頁・発行日

vol.51, pp.117-133, 1999-10

著者

奥村 光平 奥 寛雅 石川 正俊

出版者

一般社団法人 映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会誌 (ISSN:13426907)

巻号頁・発行日

vol.67, no.7, pp.J204-J211, 2013 (Released:2013-06-25)

参考文献数

19

被引用文献数

1 2

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Recently, augmented reality (AR) by using a projector, which is often called projection-based AR, has been focused on and widely studied. We propose a projection-based AR system, named “Lumipen” for a high-speed or high-frequency object, using a 1000-fps vision sensor and a high-speed optical axis controller. Conventional research on projection-based AR has mainly focused on static objects or circumstances. In our system, the projected direction and projected image can be controlled based on the dynamic object behavior detected by a 1000-fps vision sensor. Instead of a rotational basement, the high-speed optical axis controller is an essential subsystem to catch up with the speed of the 1000-fps vision sensor. Lumipen is expected to provide high-quality visual information addition even in dynamic live content (e.g. a play, sport game, music concert) similar to CG in video content.