1 0 0 0 OA 軸移動により段差乗り越え能力を高めた車輪機構の研究開発
- 著者
- 白石 聖稀 李 根浩 豊田 彬敏 米倉 裕貴 野口 尚人
- 出版者
- 一般社団法人 日本機械学会
- 雑誌
- 日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)
- 巻号頁・発行日
- pp.16-00471, (Released:2017-04-14)
- 参考文献数
- 10
This paper addresses the mechanical issue of a novel wheel design capable of step climbing toward more convenient utilization of assist vehicles such as wheelchairs and walkers. Despite the promotion of barrier-free environments, uneven floors with dips and depressions, thresholds, and steps have still been encountered in our daily routines. To overcome these difficulties, a step-climbing mechanism and its device are developed, allowing wheeled robots to ascend a step where its height is higher than the radius of the wheel. By applying the proposed step-climbing device into the robot, it enables potential users to minimize a physical burden during step climbing. This helps the users live independently and maintain their daily routines, not requiring caregivers and/or medical staff. What is the most important aspect from the practical point of view is how to realize the mechanism without additional wheels and linear guides. This paper describes the mechanical design by controlling axial translation in detail. By using a robotic wheelchair equipped with the proposed device, extensive evaluations are tested and analyzed.
- 著者
- 青山 善充
- 出版者
- 東京弁護士会
- 雑誌
- Libra : The Tokyo Bar Association journal (ISSN:13419498)
- 巻号頁・発行日
- vol.21, no.4, pp.5-7, 2021-04
1 0 0 0 OA 新鉱物高根鉱について
- 著者
- 南部 松夫 谷田 勝俊
- 出版者
- Japan Association of Mineralogical Sciences
- 雑誌
- 岩石鉱物鉱床学会誌 (ISSN:00214825)
- 巻号頁・発行日
- vol.65, no.1, pp.1-15, 1971-01-05 (Released:2008-08-07)
- 参考文献数
- 14
- 被引用文献数
- 6 7
Chemical analysis of takanelite a new manganese dioxide mincral from Nomura mine, Ehime Prefecture gave; MnO270.39, MnO 13.06, MgO 0.22, CaO 2.66, BaO none, Na2O 0.05, K2O 0.05, Fe2O3 1.34, Al2O3 1.70, TiO2 trace, SiO2 3.61, H2O(+) 4.92, H2O(-) 2.22, sum 100.22%. After deducting Al2O3, SiO2, Fe2O3, H2O(-) and a part of H2O(+) (present as halloysite, goethite and quartz), it corresponds to (Mn+20.89 Ca0.23 Mg0.03)1.15 Mn+43.94 O9.00 1.3H2O as O=9, or ideally (Mn+2, Ca) Mn4+4O9•nH2O with Mn+2〉Ca and n=1.3. This is the Mn+2 analogue of rancieite, (Ca, Mn+2) Mn+44O9•nH2O with Ca〉Mn+2 and n=3. Electron microprobe analyses of five different grains, using analysed rancieite, nsutite and todorokite as standards, gave Mn 60.5-62.3 and Ca 2.0-2.4, and Fe, Al and Si were not detected. These results validate the above analysis and deduction of impurities. Analyses of some other materials suggest the possible existence of a continuous solid solution series between rancieite and this mineral. X-ray powder data are very similar to those of rancieite by Sorem and Gunn (1967) and by Richmond, Fleischer and Mrose (1969), and includes the strongest lines 7.57 (100) (1010), 4.43 (10b) (0002, 1120), 3.76 (25) (2020), 2.462 (15) (1123), 2.349 (20) (2023), 2.065 (10) (2133), 1.754 (7) (2243, 1015), 1.420 (17) (5052, 4260, 1126). The indexing is based on the hexagonal cell with a0=8.68Å, c0=9.00Å, Z=3. Colour steel gray to black, luster submetalic to dull, streak brownish black, sp. gr. 3.41 (measured on impure material); 3.78 (calculated). Cleavage not observed. Vickers' hardness (load 100g) 480kg/mm2(average). In reflected light, yellowish gray, reflection pleochroism weak with yellowish white to yellowish light gray, anisotropism moderate with polarization colour of yellowish gray to light brownish gray. Etch reactions: HCI (conc.), HNO3(conc.) and H2SO4 (conc.) tarnish slightly grayish brown, H2SO4 (conc. ) +H2O2 (20%) and SnCl2 (sat.) quickly stain black. The mineral occurs as irregular-shaped nodules, 1-15cm across, composed of a microscopic intergorwth with a small quantity of braunite, halloysite, goethite and quartz, in the oxidation zone of the braunite-rhodochrosite-caryopilite bedded deposit at the Nomura mine, Ehime Prefecture, Japan, in low grade metamorphosed cherts of Permian age. The name is for the late Dr. Katsutoshi Takane (1899-1945), the former Professor of Mineralogy, Tohoku University, Sendai, Japan. Type material is preserved at Tohoku University. The mineral and name were approved before publication by the Commission on New Meinerals and Mineral Names, IMA.
1 0 0 0 IR 長編小說『兼ちやん。』
1 0 0 0 IR 長篇小說『兼ちやん』
- 著者
- 飛鳥井 雅友
- 出版者
- 京都大学文学部独文研究室
- 雑誌
- 研究報告
- 巻号頁・発行日
- no.7, pp.1-30, 1994-03
1 0 0 0 OA 盲学校の物理教育(<特集>さまざまな高等学校における物理教育への取り組み)
- 著者
- 石崎 喜治
- 出版者
- 日本物理教育学会
- 雑誌
- 物理教育 (ISSN:03856992)
- 巻号頁・発行日
- vol.48, no.4, pp.321-323, 2000-09-15 (Released:2017-02-10)
- 参考文献数
- 2
1 0 0 0 IR デンマークの国際商業と「海洋帝国」のかたち
- 著者
- 井上 光子 Mitsuko Inoue
- 出版者
- 関学西洋史研究会
- 雑誌
- 関学西洋史論集 (ISSN:03860043)
- 巻号頁・発行日
- vol.32, pp.21-31, 2009-03
1 0 0 0 IR 持続可能な社会における消費者政策の新たな枠組みとは : 「現代の消費者主権」にもとづいて
1 0 0 0 福島の人脈
- 著者
- 朝日新聞社福島支局 編
- 出版者
- 高島書房出版部
- 巻号頁・発行日
- 1967
1 0 0 0 福島市史資料叢書
- 著者
- 福島市史編纂委員会 編
- 出版者
- 福島市教育委員会
- 巻号頁・発行日
- vol.第30輯 (信達一統志), 1977
1 0 0 0 福島市史資料叢書
- 著者
- 福島市史編纂委員会 編
- 出版者
- 福島市教育委員会
- 巻号頁・発行日
- vol.第43輯 (信達二郡村誌附録), 1985
1 0 0 0 IR カント哲学における霊魂と不死性の概念-近世的実体的形而上学からカント哲学へ-
- 著者
- 森田 耕喜
- 出版者
- 国際医療福祉大学
- 雑誌
- 国際医療福祉大学紀要 = Bulletin of International University of Health and Welfare (ISSN:13424661)
- 巻号頁・発行日
- no.2, pp.21-30, 1997-08-31
近代の合理主義思想は、存在のロゴスともいうべき神の理法がこの世界を貫徹し、神が創造したこの世界と人間とは神の一部を共有しているから、人間理性は世界の理性的法則を認識可能となるよう保証されているというものである。こうした人間の合理主義的理性は、近世的な自然科学思想や技術的発展に支えられているように見えるが、17世紀以来の思想家たちが腐心してきたのは神の存在と霊魂の不死性を証明することであった。デカルトの二元論は心身関係に決定的なものとなったが、その後の哲学思想がこの問題とどのように向き合ったかを検討することで、死の概念について考察する。カント哲学において、思弁的理性がその限界を超えて実体や霊魂の不死性について論証することは越権行為であり、不可能であるとされる。『純粋理性批判』において、「理論理性」の問題は「実践理性」の問題へと、即ち、人間の「自由」と「信仰」の領域へと移行されるのである。Nach dem rationalistiche Gedanken in der Neuzeit ist die Welt durch die Vorsehbnung als Logos des Seins geherrischt und weil Gott diese Welt und den Menschen erschaffen hat, besitzen beide geheinsam ein Teil der güttlichn Vernunft. So kann die menschliche Vernunft das vernünftliche Gesetz der Welt erkennen. Es scheint, daβ diese rationalistische menschliche Vernunft sich auf den naturwissenshaftlichen Gedanken und die technische Entwicklung stützt, aber quälen sich viele Denker seit 17 jahrhundert mit dem Dasein Gottes und der Unsterblichkeit der Seele. Decartes Dualismus spielt eine groβ Roll bei der Verhältnis zwischen Leib und Seele. Durch die Untersuchung der philosophische Gedanken danach möchten wir den Begriff des Todes in der Kantischen Philosophie.
- 著者
- Mika Furuchi Momoko Shimada Haruto Hiraba Akihisa Kodaira Akiko Hashiguchi Atsushi Kamimoto
- 出版者
- Nihon University School of Dentistry
- 雑誌
- Journal of Oral Science (ISSN:13434934)
- 巻号頁・発行日
- pp.21-0224, (Released:2021-06-18)
- 参考文献数
- 23
Purpose: To evaluate the influence of polymerization methods and a metal priming agent on the bond strength between gold alloy for metal ceramic restorations and dual-cure-type resin luting agents, and on the strength and hardness of the luting agents.Methods: A total of 154 disks cast by a gold alloy were treated with or without a metal priming agent. One of the three luting agents was applied on the disk. The luting agent was either chemically or dual-polymerized. The shear bond strength was measured both before and after thermocycling. In addition, scanning electron microscope (SEM) observation, flexural strength test, and Knoop hardness test were performed.Results: Significant differences among the luting agents were observed in terms of bond strength and flexural strength. Significant differences between chemically and dual-polymerized luting agents were observed regarding shear bond strength, flexural strength, and Knoop hardness before thermocycling. The application of the priming agent was effective only for a luting agent.Conclusion: Both bond strength and flexural strength differed among three luting agents. The effect of the priming agent on bond strength differed among the luting agents. Both the bond and flexural strength of a chemically polymerized luting agent differed before or after thermocycling.