著者
阿比留 卓也 佐藤 弘明 小田 昌史 永井 秀利 江島 俊朗 木村 伸行 木原 由光
出版者
電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
雑誌
電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 平成24年度電気関係学会九州支部連合大会(第65回連合大会)講演論文集
巻号頁・発行日
pp.586, 2012-09-14 (Released:2014-12-17)

我々は,多様な動作が可能な5指ロボットハンドを用い,判別された筋動作とハンド動作とを対応付けることで,柔軟な対応能力を持つ筋電義手の開発を目指している.従来の研究では,筋電信号のWavelet解析結果に基づいて構築した判別空間上で,各動作のサンプル分布がPetal構造を成すことを示した.筋電義手利用者のQOLを高めるには,残った筋から得られる情報により,できるだけ多くの随意動作を判別可能にすることが望ましい.一方,装着の手間等を考えると,表面筋電計測位置は少ないほうがよい.そこで本稿では,Petal構造上でのクラスタ間の分離性評価により,判別可能な動作数の最大化と電極数の最小化とを図る手法を提案する.
著者
竹内 和也 松島 紀佐 金崎 雅博 楠瀬 一洋
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)
巻号頁・発行日
vol.81, no.827, pp.15-00037, 2015 (Released:2015-07-25)
参考文献数
9
被引用文献数
3 3

To systematically investigate the aerodynamic characteristics of wings with 30, 45 and 60 degree swept-back angles, and different taper ratios, Navier-Stokes (N-S) simulations for flows over a wing have been conducted. The Mach numbers of the flows range from 0.8 to 2.8. The planforms of wings are in various shapes whose half span aspect ratios are identically fixed in 2.0. The simulation and investigation has revealed new knowledge on the relation between swept-back angles and aerodynamic characteristics of a wing in a supersonic flow. As the aerodynamic characteristics, drag coefficient CD variation is primarily observed along flow Mach number increase. Results of N-S simulations show a realistic profile of the variation which is substantially different from that by the thin-wing theory commonly printed in a textbook. Moreover, the simulation results indicate not only the swept-back angle of a leading edge but also that of a trailing edge take important role on aerodynamics of a wing. Finely, the effect of drag coefficients induced by lift is analyzed using simulation results. It is found that the induced drag in realistic supersonic flows can be treated by the thin-wing theory if three-dimensionality is properly evaluated.
著者
神渡 巧 瀬戸口 眞治 高峯 和則 緒方 新一郎
出版者
公益財団法人 日本醸造協会
雑誌
日本醸造協会誌 (ISSN:09147314)
巻号頁・発行日
vol.100, no.7, pp.520-526, 2005-07-15 (Released:2011-09-20)
参考文献数
12
被引用文献数
7 8

芋焼酎のMTAについて, 香気特性及びストレス芋と含量との関係について検討し, 次の結果を得た。1.閾値の最も低い成分はリナロール, 次にゲラニオール, 最大はα-テルピネオールであり, 最低と最高では大きな濃度差が示された。2.MTAの香りの評価は, α-テルピネオールにおいて不快な表現が見られたが, その他の成分には好意的な印象を受けた。同時にネロール及びシトロネロールには,「芋イタミ臭」が指摘された。3.ストレス芋には多量のMTAが存在したが, 健全芋には痕跡量しか確認できなかった。なお, ストレス芋にMTAが存在する理由として, サツマイモが自己防御反応により生産しているものと推測した。4.ナンプ芋に生じる「芋イタミ臭」にMTAが大きく関与しており, さらにシトロネロールとネロールがその主要成分であることを明らかにした。5.市販芋焼酎はマスカットワインと比べてMTA濃度が著しく少ないことから, 芋焼酎の香りに及ぼすMTAの影響はマスカットワインより小さいことがわかった。6.芋焼酎のMTA濃度は, ストレス芋を原料とすることで極端に増加することが示された, また, MTA濃度と芋焼酎の香気には密接な関係が認められた。さらに芋焼酎で指摘される「芋イタミ臭」にMTAが大きく関与していた。7.ナンプ芋を原料に用いることで, マスカットやライチの香りを有する芋焼酎の製造が可能であることが分かった。
著者
三輪 誠一
出版者
長野大学
雑誌
長野大学紀要 = ACADEMIC BULLETIN OF NACANO UNIVERSITY
巻号頁・発行日
vol.3-4, pp.47-52, 1974-12-25
著者
後藤 将之
出版者
成城大学
雑誌
コミュニケーション紀要 (ISSN:02887843)
巻号頁・発行日
vol.26, pp.71-86, 2015-03

The author, a nearly 30-year long educator having taught at various universities and research institutions, discusses problems of classroom attendance and students' psychology of class taking, mainly from a specific type of students' mind-set, which is here called as "GPA perspective," in this Part 1 of a series of intended research reports. GPA perspective is a concept used by sociologist H. S. Becker and collaborates in 1968, a concept that refers to an attitude of students who are only interested in grade-getting and nothing other. Since a GPA perspective-oriented student is motivated to nothing but to acquire the best possible GPA while paying the least possible effort, some untraditional behaviors in classrooms are frequently enacted and observed. The author, a specialist of symbolic interactionism sociology, describes many concrete instances of GPA perspective-oriented students' not-before-seen behaviors in classroom, their attitudes and opinions explicit and implied in classroom interactions, particularly focusing on one but many faceted aspect of educational process: classroom attendance.The author, a nearly 30-year long educator having taught at various universities and research institutions, discusses problems of classroom attendance and students' psychology of class taking, mainly from a specific type of students' mind-set, which is here called as "GPA perspective," in this Part 1 of a series of intended research reports. GPA perspective is a concept used by sociologist H. S. Becker and collaborates in 1968, a concept that refers to an attitude of students who are only interested in grade-getting and nothing other. Since a GPA perspective-oriented student is motivated to nothing but to acquire the best possible GPA while paying the least possible effort, some untraditional behaviors in classrooms are frequently enacted and observed. The author, a specialist of symbolic interactionism sociology, describes many concrete instances of GPA perspective-oriented students' not-before-seen behaviors in classroom, their attitudes and opinions explicit and implied in classroom interactions, particularly focusing on one but many faceted aspect of educational process: classroom attendance.
著者
阿部吉雄著
出版者
評論社
巻号頁・発行日
1977
著者
篁 武郎
出版者
一般社団法人 日本東洋医学会
雑誌
日本東洋医学雑誌 (ISSN:02874857)
巻号頁・発行日
vol.60, no.1, pp.69-72, 2009 (Released:2009-06-17)
参考文献数
14

多汗症に対して半夏厚朴湯合苓桂朮甘湯が奏効した一症例を報告する。症例は65歳男性。50歳ごろより手掌,足底,背部を主とする全身の発汗過多があり,星状神経節ブロックによる治療を受けたこともあるが効果は無かった。痰飲,気滞,気逆と診断して,半夏厚朴湯合苓桂朮甘湯を処方したところ,発汗過多は軽快して,随伴する咽頭部閉塞感,安静時の動悸,軽動作時の息切れ,残尿感などの症状も軽減した。これらの症状群は,湿痰によって上焦中焦間の気津の流通が障害された結果であり,半夏厚朴湯合苓桂朮甘湯の化痰飲,理気,降逆など作用によって気津の流通が正常化して症状群が軽快したものと考察した。多汗症に対する随証的漢方治療の一例といえる。
出版者
日本評論社
巻号頁・発行日
vol.第1巻 (日本憲法の基本主義), 1934
著者
風間 卓仁
出版者
北海道大学大学院理学研究院
雑誌
北海道大学地球物理学研究報告 (ISSN:04393503)
巻号頁・発行日
vol.83, pp.9-23, 2020-03-19

Relative gravity data is continuously collected using different types of portable relative gravimeters on a trial basis, toward the future utilization of continuous relative gravity measurements for monitoring spatiotemporal mass variations associated with volcanic activities. The gravity data is first recorded using the Tera Term software installed to a Windows-based PC; although a typical LaCoste & Romberg gravimeter does not have any devices to transmit its gravity value digitally, its analog voltage output from its readout socket can be converted to serial data format using an appropriate analog-digital converter. The recorded gravity data is then sent to an Ubuntu-based computer periodically to draw graphs of gravity time series. The graphs are finally uploaded to a web server so as to monitor temporal gravity variations anytime and anywhere. The above system for continuous relative gravity measurement was applied to the LaCoste G680 gravimeter, which was installed at the Kyoto-A gravity point, Kyoto University in September 2017. The G680’s gravity data in 2018 clearly showed time variations in short-period tide and annual instrumental drift. In particular, the instrumental drift was expressed by the linear gravity decrease of about 10 mGal/year and the additional annual gravity variation of about 1.5 mGal amplitude. These results suggest that typical LaCoste gravimeters can be utilized for continuous relative gravity measurements without major instrumental remodeling.