著者

マーガレット・ヘファーナン著 仁木めぐみ訳

出版者

河出書房新社

巻号頁・発行日

2011

著者

マーガレット・ヘファナン著 鈴木あかね訳

出版者

朝日出版社

巻号頁・発行日

2017

著者

Margaret Heffernan

出版者

Walker & Company

巻号頁・発行日

2011

著者

小野 尚哉 江藤 史哉 島田 徹 笹原 克夫 桜井 亘 鷲尾 洋一

出版者

公益社団法人 日本地すべり学会

雑誌

日本地すべり学会誌 (ISSN:13483986)

巻号頁・発行日

vol.51, no.5, pp.179-186, 2014 (Released:2014-11-05)

参考文献数

17

被引用文献数

1 1

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平成23年台風第6号に伴う豪雨によって発生した深層崩壊について,その発生場の地形・地質的特徴を整理し考察を行った。まず深層崩壊発生箇所とその周辺の微地形について,航空レーザ測量データを基に地形判読を行い抽出した。この地形判読を行った範囲に対して地表踏査を実施し,地形・地質と変状を記載した。その結果,小島地区の深層崩壊は,山頂緩斜面下方の岩盤クリープ地形が分布し侵食前線が位置するエリアで生じており,付近には褶曲や断層などの劣化帯が分布していることが判った。また,付加帯である四万十南帯の砂岩泥岩互層が分布する小島地区とその周辺においては,深層崩壊跡地などの大規模斜面変動地形が広く,かつ数多く確認され,層理面構造が流れ盤となっていないものの,節理等の亀裂系の発達等により岩盤の緩みが進行した範囲で生じていることが判った。

著者

尾形 邦裕 國吉 康夫

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.31, no.4, pp.390-400, 2013 (Released:2013-06-15)

参考文献数

27

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Humanoid robots should be able to handle independently human bodies. In previous studies, robots manipulated human bodies using brute force, but this does not accurately reflect a human's action. Yoshinori Kouno, who has studied several skills related to physical exertion, including martial arts and nursing-care motions possesses, as the subject, we studied these motions and analyzed the techniques that were superior to other body dynamics. In this study, we focused on the pushing action of human, and aimed to understand the body's dynamics. The zero moment point (ZMP) trajectories of the actor varied around the center of gravity (COG), and the actor used the falling momentum to push the recipient's body. Kouno reported that the position of the fingers enabled him to control his arm movements. Hence we analyzed the electromyogram signals of the whole body. Analysis of the recipient's resistance based on the ZMP and COG, suggests that the recipient can predict the attack by the actor of the action and braces him/herself for the impact. Thus, the actor needs to confound the recipient's prediction to realize human pushing motions with less effort. The falling momentum strategy and change in the arm's force play an important role to in confusing the prediction. We confirm the effectiveness of these body dynamics using numerical simulation. Finally, we conclude that the “knack” of the pushing motion is due to a special pose of fingers.

著者

尾形 邦裕 國吉 康夫

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.33, no.6, pp.470-480, 2015 (Released:2015-08-15)

参考文献数

34

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It is so difficult for many people to handle other's body. Japan's aging population, the skill of lift-up motion and transfer motion is needed in the nursing care field. Utilizing self body dynamics and understanding other's movement are important to these nursing-care motions. Yoshinori Kouno, who has studied several skills related to physical, including martial arts and nursing-care motions, as the participant, we studied these motions and analyzed the techniques that were superior to other motion skills. From measurement result of pulling-up motion, we find acceleration of center of mass increases sharply by discontinuous change of zero moment point, Kouno pulled other's body up using the instantaneous. To pull the standing other's body, Kouno uses strategy of ``falling momentum,'' and Kouno constrains the movement of his arms. Therefore, we conclude that knacks of pulling-up motion are the changing ZMP by the stepping motion and constraining the arm joints. Based on these analysis result, we construct the dynamics model and control strategies, confirmed by numerical analysis and dynamic simulation. Then, to confirm the effectiveness of these skills, we perform the validation experiments on general participants instructed with these knacks.

著者

木場 紗綾 安富 淳

出版者

神戸大学大学院国際協力研究科

雑誌

国際協力論集 (ISSN:09198636)

巻号頁・発行日

vol.24, no.1, pp.103-123, 2016-07

著者

飯島, 壷心

出版者

写

巻号頁・発行日

vol.[5],

著者

KUWABARA Tsukasa

出版者

鹿児島大学

雑誌

Discussion papers in economics and sociology (ISSN:1347085X)

巻号頁・発行日

vol.1701, pp.1-6, 2017-09-06 (Released:2017-09-12)

著者

古谷 昭人

出版者

石油技術協会

雑誌

石油技術協会誌 (ISSN:03709868)

巻号頁・発行日

vol.58, no.5, pp.379-386, 1993

出版者

日経BP社

雑誌

日経ビジネス (ISSN:00290491)

巻号頁・発行日

no.1624, pp.54-58, 2012-01-16

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2011年9月20日。昭和シェル石油は、子会社である東亜石油・京浜製油所扇町工場(川崎市)の原油処理装置を停止した。1931年の開設以来、80年間にわたり操業を続けた大規模製油所。その長い歴史の幕が9月29日の最終出荷をもって、下りることとなった。 扇町工場の閉鎖で削減された原油処理能力は1日当たり12万バレル。これは、昭和シェルの全処理能力の約20%に相当する。

著者

冨田 秋寛 油井 信弘 阿部 克也

出版者

日本生物工学会

雑誌

日本生物工学会大会講演要旨集

巻号頁・発行日

vol.63, 2011

著者

軽部 恵子 Keiko Karube 桃山学院大学法学部

出版者

桃山学院大学総合研究所

雑誌

桃山法学 = St. Andrew's University Law Review (ISSN:13481312)

巻号頁・発行日

no.10, pp.19-88, 2007-08-20

著者

伊原 学

出版者

ナノ学会

雑誌

ナノ学会会報 (ISSN:13478028)

巻号頁・発行日

vol.10, no.2, pp.75-78, 2012-03

著者

馬場 暁 新保 一成 加藤 景三

出版者

テクノタイムズ社

雑誌

ディスプレイ (ISSN:13413961)

巻号頁・発行日

vol.18, no.7, pp.15-20, 2012-07

著者

西 祐希 野口 雄介 宮田 俊弘 南 内嗣

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. OME, 有機エレクトロニクス (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.111, no.110, pp.35-39, 2011-06-23

参考文献数

17

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安価で資源的に問題が無く、かつ人体に対して無害な亜酸化銅(Cu_2O)を用いるAlドープZnO(AZO)薄膜/ノンドープZnO(ZO)薄膜/多結晶Cu_2O構造を採用した低コストn-pヘテロ接合太陽電池を作製し、高変換効率を達成した。高い変換効率はCuシートを熱酸化した高品質多結晶p形Cu_2Oシート上に、厚さ約30-50[mm]の多結晶n形ZO薄膜層を低ダメージ成膜することにより達成した。AM1.5G擬似太陽光照射下において、開放端電圧(Vbc);0.69[V]、短絡電流密度(Jsc):10.1[mA/cm]、因子曲線(FF);0.5、及び変換効率(η);3.83[%]を実現できた。

著者

明李時珍撰

出版者

風月莊左衞門刊

巻号頁・発行日

vol.[26], 1669

著者

平田 つかさ 石橋 珠生 石渡 友梨 時田 雄貴 高田 優仁 笠井 崇賢 下澤 優紀 山本 真奈未 柿野 亘 杉浦 俊弘

出版者

青森自然誌研究会

雑誌

青森自然誌研究 (ISSN:13453149)

巻号頁・発行日

no.23, pp.125-131, 2018-03-31

著者

平石 賢二

出版者

一般社団法人 日本教育心理学会

雑誌

教育心理学年報 (ISSN:04529650)

巻号頁・発行日

vol.57, pp.15-39, 2018-03-30 (Released:2018-09-14)

参考文献数

216

被引用文献数

5

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本稿は,日本において2016年7月から2017年6月までの1年間に公刊された国内学会誌5誌と2017年10月に開催された日本教育心理学会第59回総会で発表された青年期から成人期,老年期までの発達研究を概観し,その現状と課題について論じることを目的とした。対象となった研究は日本教育心理学会第59回総会での研究発表と学会誌論文とに分けて研究の動向を分析した。また,分析の対象として選出した研究はそれぞれ青年期と成人期以降に分け,青年期に関する研究はさらに学校段階に応じて分類した。そして,それぞれの研究については,テーマ別に分類し,研究内容やテーマを要約して記載した。 動向分析の結果,成人期以降の研究が少ないこと,青年期研究の中では高校生に関する研究が少ないことが判明した。また,大学生研究におけるサンプリングやサンプルサイズの問題と研究知見の再現性と頑健性に関する問題を指摘した。他方で,モデルとなる大規模研究の存在や縦断研究,実践研究の増加もわが国における発達研究の望ましい傾向として取りあげられた。 また,今後の展望として,生物-心理-社会モデルや理論生成の重要性について論じた。

著者

熊谷 直春

出版者

文藝と批評の会

雑誌

文藝と批評 (ISSN:02870908)

巻号頁・発行日

vol.10, no.10, pp.1-11, 2009-11