著者

関息定, 飯尾朋央 著

出版者

田原文明堂

巻号頁・発行日

vol.下, 1875

著者

関息定, 飯尾朋央 著

出版者

田原文明堂

巻号頁・発行日

vol.上, 1875

著者

古賀 光生

出版者

東京大学大学院法学政治学研究科

雑誌

国家学会雑誌 = The journal of the Association of Political and Social Sciences (ISSN:00232793)

巻号頁・発行日

vol.126, no.5, pp.371-437, 2013-06

著者

荒木 天外 竹村 憲太郎 怡土 順一 松本 吉央 高松 淳 小笠原 司

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.28, no.1, pp.106-111, 2010 (Released:2012-01-25)

参考文献数

13

被引用文献数

2 2

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In this research, a Universal map, which can be converted to individual maps for heterogeneous mobile robots, is proposed. A Universal map can be generated using our developed measurement robot, and it is composed of a textured 3D environment model. Therefore, every robot can use a Universal map as a common map, and it is utilized for various localization technologies such as view-based and LRF-based methods. In LRF-based localization, accurate localization is achieved using a specific map, which is generated from a Universal map. In a view-based approach, localization and navigation are achieved using rendered images. The use of a Universal map enables generation of these maps automatically. The effectiveness of this approach is confirmed through experiments.

著者

谷本 道子 伊藤 裕香 尾崎 恵美 加藤 純子

出版者

名古屋女子大学

雑誌

名古屋女子大学紀要 家政・自然編 (ISSN:09153098)

巻号頁・発行日

no.41, pp.p129-140, 1995-03

著者

大塚 元太 袖山 和久 吉田 知史 村中 徳明 今西 茂

出版者

電気学会

雑誌

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.116, no.11, pp.1288-1294, 1996-10-20

被引用文献数

5

著者

瀬崎 薫 岩井 将行

出版者

東京大学

雑誌

挑戦的萌芽研究

巻号頁・発行日

2012-04-01

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本研究では、様々なメディアを通して細粒度、リアルタイムの環境情報を低コストで収集し、そのデータをエネルギーマネジメントの観点から地域単位での空調制御へ応用することで快適性を確保したまま地域全体の消費電力削減を目指している。研究成果としては、スマートフォンを通した参加型センシング、ソーシャルメディアに発信された情報からの環境情報取得、動物に取り付けたセンサを用いた長期間、広範囲の自然環境調査など統合的な環境センシングを実現するとともに、複数の情報ソースから得た温度データからルールに応じて家電機器を制御するソフトウェアを開発し、気温などのデータに基づいたエアコンの制御システムを構築した。

出版者

日経BP社

雑誌

日経ベンチャ- (ISSN:02896516)

巻号頁・発行日

no.194, pp.78-80, 2000-11

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「ほらね、あっという間に汚れが落ちるでしょ。社長さん、ウチのクリーナー、ものは試しで使ってみてくださいよ。工場がきれいだと、工員さんもぐーんとやる気になりますよ」 「お姉さんにそこまで言われちゃかなわんなあ。まあ、高いもんじゃないし、二本ほど置いてってよ」 町工場を訪ねてきた若い女性が、経営者を相手に小気味よく注文をまとめていく。

著者

北西憲二

出版者

講談社

雑誌

親子療法-引きこもりを救う-

巻号頁・発行日

2001

被引用文献数

2

著者

Kai Lu Jia Chen Shouling Wu Ji Chen Dayi Hu

出版者

日本疫学会

雑誌

Journal of Epidemiology (ISSN:09175040)

巻号頁・発行日

pp.JE20140139, (Released:2015-04-25)

参考文献数

52

被引用文献数

4 38

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Background: Previous studies demonstrated conflicting results about the association of sleep duration and hypertension. Given the potential relationship between sleep quality and hypertension, this study aimed to investigate the interaction of self-reported sleep duration and sleep quality on hypertension prevalence in adult Chinese males.Methods: We undertook a cross-sectional analysis of 4144 male subjects. Sleep duration were measured by self-reported average sleep time during the past month. Sleep quality was evaluated using the standard Pittsburgh Sleep Quality Index. Hypertension was defined as blood pressure level ≥140/90 mm Hg or current antihypertensive treatment. The association between hypertension prevalence, sleep duration, and sleep quality was analyzed using logistic regression after adjusting for basic cardiovascular characteristics.Results: Sleep duration shorter than 8 hours was found to be associated with increased hypertension, with odds ratios and 95% confidence intervals (CIs) of 1.25 (95% CI, 1.03–1.52) for 7 hours, 1.41 (95% CI, 1.14–1.73) for 6 hours, and 2.38 (95% CI, 1.81–3.11) for <6 hours. Using very good sleep quality as the reference, good, poor, and very poor sleep quality were associated with hypertension, with odds ratios of 1.20 (95% CI, 1.01–1.42), 1.67 (95% CI, 1.32–2.11), and 2.32 (95% CI, 1.67–3.21), respectively. More importantly, further investigation of the association of different combinations of sleep duration and quality in relation to hypertension indicated an additive interaction.Conclusions: There is an additive interaction of poor sleep quality and short sleep duration on hypertension prevalence. More comprehensive measurement of sleep should be performed in future studies.

著者

佐々木 三男 谷口 こゆき 石川 武 渡辺 紀子 須田 和也 徳永 謙次 真家 和生 内海 知秀

出版者

社団法人日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

no.46, 1995-09-10

著者

徳永 謙次 真家 和生 川之上 豊 佐々木 三男 中村 光博 田中 身和子

出版者

社団法人日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

no.52, 2001-08-10

著者

内山 治樹

出版者

社団法人日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

no.38, 1987-08-15

著者

鳴海 寛 岩淵 直作 佐藤 光毅 渡辺 弘 福田 広夫 花田 明彦 三浦 一雄

出版者

社団法人日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

no.30, 1979-10

著者

林 豊

出版者

国立国会図書館

雑誌

カレントアウェアネス (ISSN:03878007)

巻号頁・発行日

no.323, pp.17-21, 2015-03-20

著者

Shinya Toyokuni

出版者

日本酸化ストレス学会

雑誌

Journal of Clinical Biochemistry and Nutrition (ISSN:09120009)

巻号頁・発行日

vol.56, no.3, pp.165-165, 2015 (Released:2015-05-01)

参考文献数

14

被引用文献数

3

著者

古川 陽介

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第19回全国大会(2005)

巻号頁・発行日

pp.149, 2005 (Released:2006-10-26)

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本論文では、生地を対象として画像検索を行っている。生地の画像検索を行う際に知識を用いてユーザーの注意・目的に注目することで、注目している部分に特化した類似尺度を用いて検索をする事を試みた。

著者

牟田 龍生

出版者

九州歯科学会

雑誌

九州齒科學會雜誌 : Kyushu-Shika-Gakkai-zasshi (ISSN:03686833)

巻号頁・発行日

vol.28, no.5, pp.559-581, 1975-01-31

被引用文献数

3

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As a result of experimental bite raising on 7 adult and 7 young monkeys, the histological observation on "relapse" after retention period was undertaken with following findings. 1. The bite raising was achieved by inferior backward rotation of the mandible. Then, alveolar bone was stabilized by the masticatory muscles, which acted on the alveolar bone via teeth under the newly established occlusion. 2. Concerning muscle tissue, differences were evident between adult and young monkeys. That is, the muscle tissue of adult monkeys revealed severe regressive change during bite raising and retention period, but no severe change revealed in the muscle tissue of young monkeys. 3. The adaptation of muscle tissue was rather difficult than that of bone tissue. 4. The adaptation of bone tissue was earlier and stronger than that of muscle tissue. 5. Even in five days after the bite raising, alveolar bone, zygomatic arch, mandibular angle and temporomandibular joint revealed bone resorption. Through the retention, these bones developed osteoblastic mechanism and increased stabilization longitudinally. This trend was more active in young monkeys. Additionally, the muscle insertion parts of adult monkeys accompanied the bone transformation. From the above findings, it is considered to be the adaptation difficulty of the muscle tissue that "relapse" after bite raising is induced. Therefore, the author proposed that the orthodontic treatment, which required jaw transposition, should be done during growth period as much as possible. Although the adaptation of muscle tissue was difficult after growth period, the capability was not completely denied

著者

古川 邦之 鎌田 浩毅

出版者

特定非営利活動法人日本火山学会

雑誌

日本火山学会講演予稿集

巻号頁・発行日

vol.2004, 2004-10-19

出版者

日経BP社

雑誌

日経エレクトロニクス (ISSN:03851680)

巻号頁・発行日

no.947, pp.90-99, 2007-03-12

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放送が始まって以来の大きな変革点が,テレビに訪れている。国内では2006年9月末時点でブロードバンド契約数が2500万に達するとともに,家庭内ではDLNA(digital living network alliance)†などのネットワーク技術の普及によって,テレビやHDDレコーダー,パソコンなどが簡単につながる時代がすぐにやって来る。