著者
松瀬高志 岡田英彦
雑誌
平成23年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集
巻号頁・発行日
vol.2011, 2011-09-22

スコパのルールを知らない初心者でもスコパのゲームを行うことができ,ゲーム中の経験を通してルールを習得できることを目標として,拡張現実感(AR)ユーザインタフェースを応用した初心者支援システムを開発した.
著者
Tamura Naoki Oku Masahide Ito Moemi Noda Nobuo N Inagaki Fuyuhiko Sakai Yasuyoshi
出版者
The Rockefeller University Press
雑誌
The Journal of Cell Biology (ISSN:00219525)
巻号頁・発行日
vol.202, no.4, pp.685-698, 2013-08-12
被引用文献数
45

神経疾患関連タンパク質のリン酸化による生体膜相互作用とオートファジーの制御メカニズム. 京都大学プレスリリース. 2013-08-12.
出版者
日経BP社
雑誌
日経ビジネス (ISSN:00290491)
巻号頁・発行日
no.1443, pp.32-35, 2008-06-02

「あまりにも暑い」。5月のインドの首都ニューデリーの気温は45度に達する。家電販売店を訪ねるために通りを歩くと、地面からわき上がる熱気に目まいがしそうになった。 灼熱の大国で、ソニーは急成長を遂げている。エレクトロニクスの販売子会社であるソニーインディアの売上高は年率3〜4割で伸びている。 成長を後押ししているのが、ソニーユナイテッドの取り組みだ。
著者
Kubota Shigeki Nakata Yoshio Eguchi Kiyoshi Kawamoto Hiroaki Kamibayashi Kiyotaka Sakane Masataka Sankai Yoshiyuki Ochiai Naoyuki
出版者
Elsevier Inc.
雑誌
Archives of physical medicine and rehabilitation (ISSN:00039993)
巻号頁・発行日
vol.94, no.6, pp.1080-1087, 2013-06
被引用文献数
134 15

ObjectiveTo investigate the feasibility of rehabilitation training with a new wearable robot.DesignBefore-after clinical intervention.SettingUniversity hospital and private rehabilitation facilities.ParticipantsA convenience sample of patients (N=38) with limited mobility. The underlying diseases were stroke (n=12), spinal cord injuries (n=8), musculoskeletal diseases (n=4), and other diseases (n=14).InterventionsThe patients received 90-minute training with a wearable robot twice per week for 8 weeks (16 sessions).Main Outcome MeasuresFunctional ambulation was assessed with the 10-m walk test (10MWT) and the Timed Up & Go (TUG) test, and balance ability was assessed with the Berg Balance Scale (BBS). Both assessments were performed at baseline and after rehabilitation.ResultsThirty-two patients completed 16 sessions of training with the wearable robot. The results of the 10MWT included significant improvements in gait speed, number of steps, and cadence. Although improvements were observed, as measured with the TUG test and BBS, the results were not statistically significant. No serious adverse events were observed during the training.ConclusionsEight weeks of rehabilitative training with the wearable robot (16 sessions of 90min) could be performed safely and effectively, even many years after the subjects received their diagnosis.
著者
武藤 康史
出版者
慶應義塾大学国文学研究室
雑誌
三田國文 (ISSN:02879204)
巻号頁・発行日
no.18, pp.65-80, 1993-06

一、これまでの評価二、書誌三、概要四、日本語の「海外進出」との関係五、見出し語の排列と表記法六、「基礎日本語」その他七、外来語八、戦争による新語九、口語形の優先十、アクセント
著者
島袋 公史 平山 史朗 渡邉 英夫 久保田 健治
出版者
公益社団法人 日本理学療法士協会
雑誌
理学療法学Supplement Vol.39 Suppl. No.2 (第47回日本理学療法学術大会 抄録集)
巻号頁・発行日
pp.Cb0757, 2012 (Released:2012-08-10)

【はじめに、目的】 近年、大腿骨近位部骨折患者の高齢化は進んでおり、当院でも85歳以上の超高齢者が7割を占めている現状である。大腿骨近位部骨折患者の中でも、超高齢者(85歳以上)と年齢で回復状況を比較しているのは渉猟した限りでは多くない。そこで今回、大腿骨近位部骨折を受傷した高齢者を85歳前後で年齢別に分け、回復状況を比較、検討したので報告する。【方法】 対象は、2009年6月から2011年5月末日までに受傷後当院で手術を受けた大腿骨近位部骨折患者161例の内、受傷前は自宅生活し杖歩行自立以上の条件を満たす32例とした。その中から、85歳以上の群(以下,超高齢者群)20例(大腿骨頸部骨折10例、大腿骨頸基部骨折1例、大腿骨転子部骨折9例)と85歳未満の群(以下,高齢者群)12例(大腿骨頸部骨折8例、大腿骨転子部骨折4例)の二つに区分した。尚、年齢は超高齢者群89±4.7歳,高齢者群80±3.6歳で差があり、リハに影響する中枢神経疾患、運動器疾患、重度認知症、転科転棟例は除いた。調査項目は手術日を基準として、リハ開始までの日数(以下,リハ開始日数)、訓練室移行に要した日数(以下,訓練室移行日数)、起き上がり・移乗・排泄・移動各項目獲得までそれぞれに要した日数(以下,起き上がり獲得日数・移乗獲得日数・排泄獲得日数・移動獲得日数)とした。その他の項目として、FIM改善率、在院日数、自宅復帰率とした。尚、統計学的処理は対応のないt検定にて実施し、有意水準は5%未満とした。【倫理的配慮、説明と同意】 ヘルシンキ宣言にもとづくとともに当院の倫理委員会の承認を得て比較、検討した。【結果】 リハ開始日数は超高齢者群1.4±1日,高齢者群2±1.2日であった。以下同様に、訓練室移行日数は4.9±3日, 3.9±1.8日、起き上がり獲得日数16.7±13日,8.6±5日、移乗獲得日数24.5±21日,23±25日、排泄獲得日数41.2±33日,27.8±26日、移動獲得日数52.7±42日,28±20日という結果となった。訓練室移行日数、移乗獲得日数、起き上がり獲得日数、排泄獲得日数、移動獲得日数は超高齢者群の日数が遅延する結果となったが、起き上がり獲得日数のみ有意に差を認めた。FIM改善率は81%,89%で高齢者群の改善率が高い結果となり、在院日数は75.5±36日,71.2±36日で超高齢者群の在院日数が長い結果とはなったが有意に差はなかった。自宅復帰率は65%,75%で高齢者群の自宅復帰率が高い結果となった。【考察】 超高齢者群と高齢者群とでは、起き上がり動作獲得日数に有意な差が生じた。この理由として、起き上がり動作は基本動作の中でも様々な動作が合わさった複合的な動作で習得が困難であるとともに、術後の疼痛やそれによる可動域制限、筋出力低下などが動作に影響すると思われる。しかし、術部の影響は超高齢者群だけには当てはまらない。今回、超高齢者群は、高齢者群に比べリハ開始日数が早い結果となっているが訓練室移行日数は遅い結果となっている。このことから考えられるのが、超高齢者群は術後の全身状態変化の影響を受けやすく発熱などにより安静臥床を強いられることで廃用が起こると思われる。そのため、術部の影響だけではなく、術後初期に取り組む起き上がり動作は高齢者群と比較すると差が出る結果となったのではないかと考えられる。排泄動作獲得日数、移動獲得日数は今回超高齢者群が遅くなる結果となったが有意差はみられなかった。これは、低侵襲的な手術の施行、術後早期からの積極的なリハビリや福祉用具などの環境面の整備実施が奏効したものと思われた。【理学療法学研究としての意義】 高齢化社会を迎えているわが国の現状として、今後さらに高齢の骨折患者が増えることが予測され、その中でも大腿骨近位部骨折患者の年齢による比較は有用だと考える。また、年齢を重ねるごとにADL動作の獲得が遅延する傾向にあることから、基本動作を中心としたADL訓練も進めていく事が今後重要であると思われた。
著者
原口 正和 吉田 誠 裘 進浩 谷 順二
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting
巻号頁・発行日
vol.2003, no.6, pp.63-64, 2003-08-05

This paper describes the vibration control of a plate using a piezoelectric element as a self-sensing actuator. By using self-sensing actuator techniques, one piezoelectric element, which is bonded on the face of the plate, gets the information of the vibration of the plate, and produces control input simultaneously. The control input signal is generated by the adaptive control system with the filtered-X LMS algorithm. Experimental investigations are performed and the results show that the vibration level is successfully reduced at a broad frequency band.
著者
平芳 幸浩
出版者
京都大学
巻号頁・発行日
2004-01-23

新制・課程博士