著者
竹村佳子著
出版者
淡交社
巻号頁・発行日
2012
著者
金出 武雄 蚊野 浩 木村 茂 川村 英二 吉田 收志 織田 和夫
出版者
The Robotics Society of Japan
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.15, no.2, pp.261-267, 1997-03-15
被引用文献数
15 5

A video-rate stereo machine has been developed at Carnegie Mellon University with the capability of generating a dense range map, aligned with an intensity image, at the video rate. The target performance of the CMU videorate stereo machine is: 1) multi image input of 6 cameras; 2) high throughput of 30 million point×disparity measurment per second; 3) high frame rate of 30 [frame/sec] ; 4) a dense depth map of 240×256; 5) disparity search range of up to 60 [pixel] ; 6) high precision of up to 8 [bits] (with interpolation) ; 7) uncertainty estimation available for each pixel. The stereo machine is based on a multi-baseline stereo method. The basic theory requires some extensions to allow for parallel, low-cost, high-speed machine implementation. The three major ones are: 1) the use of small integers for image data representation: 2) the use of absolute values instead of squares in the SSD computation (SAD instead of SSD) ; and 3) camera geometry compensation capability for precise camera alignment. The stereo machine successfully generates disparity map of 200×200 with 23 steps of disparity search range in the video rate.
著者
澤 貢 宇賀神 博 大久保 堯夫 芳賀 繁
出版者
社団法人日本経営工学会
雑誌
日本経営工学会論文誌 (ISSN:13422618)
巻号頁・発行日
vol.52, no.4, pp.202-210, 2001-10-15
被引用文献数
5

本研究の目的は運転時間の長さが運転士に及ぼす影響について, 妥当さと簡便さを併せもつ新たな質問票を開発することである.研究方法は一継続作業時間が100分, 200分並びに400分のシミュレータによる列車運転作業実験に適合した主観データを用い, 負担評価に表れた因子を分析するとともに, 抽出した各因子とパフォーマンスおよび生理・心理反応との関連性を検討した.実験課題は運転時刻表にしたがい最高速度140km/hの運転を行うことであり, 1区間23分の周回路線を5周, 9周または17周することにより, 運転時間が約100分, 200分, 400分となるように設定した.被験者は20歳から24歳の男子大学生計19名とした.研究の結果, 作業経過に伴う自覚感として, (1)眠気・疲労, (2)負担に抗する努力, (3)あき・集中困難の3因子の重要性を指摘した.「眠気・疲労」と「あき・集中困難」は作業継続に伴う蓄積された負担の抽出に, 「負担に抗する努力」は注意や努力の心的エネルギーの抽出に有効である.現場への適用を容易にするために, 前記3因子を代表する項目を各々2個, 計6項目からなる質問票を作成し, 提案した.

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著者
矢野 亮[作詞]
出版者
キングレコード
巻号頁・発行日
1954-09
著者
亘理 陽一
出版者
日本カリキュラム学会
雑誌
カリキュラム研究 (ISSN:0918354X)
巻号頁・発行日
no.16, pp.71-84, 2007-03-31

The purpose of this article is to illustrate an approach that can be used to describe and organize the content in the area of teaching grammatical knowledge. This article proceeds as follows. First, it points out the latent problem with a framework for task-based language teaching in the English as a Foreign Language (EFL) environment, and suggests the need for an explicit grammar teaching. In this article, the main purpose of foreign language teaching is considered to be the development of communicative language ability in the language concerned. It seems that this is much the same objective of the Course of Study for foreign languages or several approaches proposed by second language acquisition studies. But both are different in that the latter basically presumes syllabus content would be specified in terms of learning activities or tasks. This article suggests that apart from language activities, it is necessary to teach grammar explicitly with reference to the framework for foreign language teaching curriculum which is based on the theoretical consideration of what constitutes communicative language ability in a foreign language. Second, it points out that currently employed ways of teaching lack explanations of the syntactic and semantic character of the English comparative expressions, reviewing some text books and grammar teaching books. Third, it proposes a basic structure of the teaching process, based on a theoretical examination of the system of the English comparative expressions and on a hypothesis of a possible learning process on the part of the learners. And it extracts "a module of the teaching content" from it, viewed from what could be contrasted with regard to choosing an appropriate expression in context. Finally, it proposes an approach to organize the module as a lesson plan in consideration of the differences of three pragmatic aspects: ideational, interpersonal, textual rhetoric (cf. Leech 1980). According to the character of these aspects, each question in the lesson plan presented partly is designed to ask which expression is appropriate in the present situation. For example, when we are talking about our trip, and one person proposes going to Okinawa but you want to go to Seoul, then I think Seoul is nicer than Okinawa and I think Seoul is as nice as Okinawa is presented to ask which is appropriate to express your wish, not being in discord with them, namely, as a question of the interpersonal rhetoric.
著者
池永 誠 大島 行彦 清水 正夫 後藤 紀夫 渡辺 龍彦 吉田 勝明 宮内 邦浩 中村 秀夫 朝永 哲弥 比企 能樹
出版者
一般社団法人日本消化器外科学会
雑誌
日本消化器外科学会雑誌 (ISSN:03869768)
巻号頁・発行日
vol.23, no.5, pp.1116-1120, 1990-05-01
被引用文献数
15

大腸穿孔21例を対象とし, 穿孔部位, 原因, 臨床症状, 手術時期, 手術術式, 術後経過より検討した. これは虫垂炎を除く消化管穿孔例97例の 21.6%, 大腸手術例173例の 12.1% にあたった. 大腸穿孔の確定診断は, 遊離ガス像の出現率が 33.3% と低い事もあり必ずしも容易ではないが, われわれは発症6時間以内に11例 (52.4%) と早期に手術を施行し全例救命しえた. 大腸癌穿孔は8例にみられ大腸癌手術の 6.1% にあたり, 全例に治癒切除を施行した. 累積生存率は Kaplan-Meier 法にて2年生存率 100%, 5年生存率 75.0% であった. 同期間の全大腸癌例の5年生存率は 65.1%, 治癒切除例の5年生存率は 79.8% であり, 穿孔例, 非穿孔例の間に差異は認められなかった. 穿孔例といえども癌に対する積極的な治療を行うべきと考えられた.
著者
Seyedhosein JAROLMASJED Saeed KOLAHIAN
出版者
公益社団法人 日本獣医学会
雑誌
Journal of Veterinary Medical Science (ISSN:09167250)
巻号頁・発行日
pp.11-0339, (Released:2012-09-26)
被引用文献数
1

This article released online on September 26, 2012 as advance publication was withdrawn from consideration for publication in The Journal of Veterinary Medical Science at author's request.