電気流体現象を用いた省エネルギー物体位置制御システムの論文がJournal of Robotics and Mechatronicsにて公開されました。絶縁層厚みを制御することで低電圧化に成功し、15Vの駆動電圧と電池による駆動を達成しました。M2阿部さんの成果です。
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Our paper has been published on JRM:
Masaru Ito, Yusuke Funahara, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, Development of a Cross-Platform Cockpit for Simulated and Tele-Operated Excavators, Journal of Robotics and Mechatronics
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