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emiko uchiyama (@emi_uchiyama)

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投稿一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

RT @KohHosoda: 長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった．「end-to-end 学習とソフトロボティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKga…

134 0 0 0 OA 博士論文集 2022.10~2023.9授与

RT @sei_shinagawa: 人工知能学会会誌『人工知能』の2024年1月号に博士論文特集が載ってました！今年も面白そうな研究をされた方々が揃ってますのでぜひご覧ください。ご寄稿いただいた皆様ありがとうございました！ https://t.co/S99CIGm0x8

3 0 0 0 OA 妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能ならせん上昇走査手法

RT @ayako700: 妊婦健診ロボット、論文も出てるしベンチャーになってた！！これはすごい_φ(･_･ https://t.co/7oRABdA6Ph https://t.co/yVNq9DklNo https://t.co/oRc2sApjml

15 0 0 0 OA 高齢者の日常生活における感覚の困りごとに関する検討 ──中年者群を含めた検討──

RT @SoutaHidaka: 論文が『心理学研究』誌に早期公開されました！「高齢者の日常生活における感覚の困りごとに関する検討──中年者群を含めた検討──」 https://t.co/MBkWTF1RFp

13 0 0 0 OA ロボットの外装としたぬいぐるみの生地に滅菌処理を多数回施した影響の定量評価

RT @moto_josyu_K: ロボットやぬいぐるみ，着ぐるみの外装に使う生地に何十回も滅菌するとどうなるかを調べた，我々のグループの論文が公開されました． https://t.co/A1dpxoz4a4

1708 0 0 0 OA 赤坂御用地のトンボ相―多様な環境と人の手による維持管理―

RT @ksukeiida: 秋篠宮悠仁さまの最初の学術論文がJ-STAGEにて公開されています。 https://t.co/OxRkIVGr6t

1 0 0 0 学生編集委員企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:学生・若手研究者のキャリアパス開拓と支援)

手前味噌ですが、そんなイベントを企画してみたし後日反響の解析もして発表してました(本文は前刷りなので載せられない＆学生委員さんの聴講報告はまだ読めないですが来年度辺りには読めるはず…)。またやりたいな。 https://t.co/DNkkv1Z2Fw https://t.co/x42l52QeTg

170 0 0 0 OA 多感覚の統合的認知の基礎と感覚提示インタフェースへの応用可能性

RT @Masaki_ponpoko: 日本VR学会論文賞を授賞しました！！！『多感覚の統合的認知の基礎と感覚提示インタフェースへの応用可能性』と題して共感覚・感覚間協応・多感覚統合をレビューした論文です→ https://t.co/yvTDB6cqQR 共著者の横澤教…

36 0 0 0 OA 2017年度時限研究会「脳の理論から身体・世界へ:行動と認識への再挑戦」実施報告

RT @h_shimazaki: 学会で自由エネルギーが普通に語られるようになったんだなあ初めて自由エネルギー主体で回路学会の時限研究会をしたのが2017年　伊藤さんの情報熱力学も https://t.co/8tRVpbTRan 乾先生も含めて，吉田さん・磯村さんらと特集…

120 0 0 0 OA 特集「自由エネルギー原理入門」

17 0 0 0 OA 逆運動学の数値解法

RT @yoshinakamura: https://t.co/2UKsZKkb8Z に杉原さんによる最近までの詳しい解説があります。進化しています。

16 0 0 0 ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ

RT @twmaks: 日本ロボット学会誌の特集「ロボティクス新パラダイムの受容，過去と未来」にて、拙著解説記事を掲載いただきました。 https://t.co/T0OEY6ip4J 「ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ」 https://t.co/TP1krp…

46 0 0 0 自己回帰型言語モデルによる個人の移動軌跡の生成

RT @saltcooky: JSAIで一番面白かった発表は、人の位置情報の時系列をトークン列に置き換えてGPT-2で学習、人の移動軌道を生成する研究 https://t.co/uaQZlIljS6

1180 0 0 0 OA 育児休業のすすめ:ニューヨークで専業主夫になった物理学者

RT @fgksk: 昔から何かと凄かった研究室の一つ上の大先輩がめちゃくちゃ面白くてためになる記事を書かれてます。とにかく文才がすごい(語彙力なくてすみません)。子育て研究者はご一読を「育児休業のすすめ：ニューヨークで専業主夫になった物理学者」: https://t.co/H…

39 0 0 0 OA 大学における新しい専門職のキャリアと働き方 ―聞き取り調査の結果から―

RT @KojimaYoshikazu: 【突然の宣伝】二宮祐・小島佐恵子・児島功和・小山治・浜島幸司「大学における新しい専門職のキャリアと働き方―聞き取り調査の結果から」（『大学評価・学位研究』20）。FD、キャリア支援等、IR、URA、産官学連携コーディネートを担当する教職…

2 0 0 0 OA 保育所適合型見守り支援を可能にする疫学と現場観察双方からの事故状況分析

レター論文はこちら→https://t.co/JPw667hXpR 保育所で発生する事故の状況を知り個別に事故予防対策を支援するには、マクロに疫学データから事故を見る視点と、ミクロに現場の状況を見る視点が大事、ということで、それぞれの視点からどう分析するかという提案です。よかったら読んでください～

2 0 0 0 OA 保育所適合型見守り支援を可能にする疫学と現場観察双方からの事故状況分析

2本目は東工大西田研で、昨年度修士課程を修了した田島さんの成果の一部です。ロボット学会のレター論文に掲載されました。保育所で起こる事故に対してビッグデータのマクロな解析×現場データのミクロな解析の組み合わせで各施設に予防の方策を最適化する手法を提案しました→https://t.co/DWM50m5WkS

1 0 0 0 OA 転倒・骨折者へのインタビューデータを用いた転倒実態調査手法の検討

RSJのレター同時投稿制度を使って投稿してた論文が採録されました

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

RT @ystk_hara: 以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

2797 0 0 0 OA 政権交代の比較研究と民主政治の可能性に関する考察

RT @cota_nabe: 政治学で６億円とはすごい…と思って「政権交代の比較研究と民主政治の可能性に関する考察」で検索したら5年で4500万円の基盤Aだった。研究分担者14人。ご本人入れて15人。ということは一人年間60万円なのか… https://t.co/322ffW6…

1061 0 0 0 OA 統計検定を理解せずに使っている人のために III

RT @bot_tips: 【統計検定を理解せずに使っている人のためにⅠ〜Ⅲ】東北大学の池田郁男先生による生物実験でよく用いる統計検定法を原理からどのように使い分けるかまで数学が苦手な人(僕)でもわかるようにまとめられている。 https://t.co/QsmVMxh1f…

1477 0 0 0 OA 統計検定を理解せずに使っている人のために II

1868 0 0 0 OA 統計検定を理解せずに使っている人のために I

お気に入り一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった．「end-to-end 学習とソフトロボティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

134 0 0 0 OA 博士論文集 2022.10~2023.9授与

人工知能学会会誌『人工知能』の2024年1月号に博士論文特集が載ってました！今年も面白そうな研究をされた方々が揃ってますのでぜひご覧ください。ご寄稿いただいた皆様ありがとうございました！ https://t.co/S99CIGm0x8

3 0 0 0 OA 妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能ならせん上昇走査手法

妊婦健診ロボット、論文も出てるしベンチャーになってた！！これはすごい_φ(･_･ https://t.co/7oRABdA6Ph https://t.co/yVNq9DklNo https://t.co/oRc2sApjml

15 0 0 0 OA 高齢者の日常生活における感覚の困りごとに関する検討 ──中年者群を含めた検討──

論文が『心理学研究』誌に早期公開されました！「高齢者の日常生活における感覚の困りごとに関する検討──中年者群を含めた検討──」 https://t.co/MBkWTF1RFp

13 0 0 0 OA ロボットの外装としたぬいぐるみの生地に滅菌処理を多数回施した影響の定量評価

ロボットやぬいぐるみ，着ぐるみの外装に使う生地に何十回も滅菌するとどうなるかを調べた，我々のグループの論文が公開されました． https://t.co/A1dpxoz4a4

1708 0 0 0 OA 赤坂御用地のトンボ相―多様な環境と人の手による維持管理―

秋篠宮悠仁さまの最初の学術論文がJ-STAGEにて公開されています。 https://t.co/OxRkIVGr6t

170 0 0 0 OA 多感覚の統合的認知の基礎と感覚提示インタフェースへの応用可能性

日本VR学会論文賞を授賞しました！！！『多感覚の統合的認知の基礎と感覚提示インタフェースへの応用可能性』と題して共感覚・感覚間協応・多感覚統合をレビューした論文です→ https://t.co/yvTDB6cqQR 共著者の横澤教授、鳴海教授、横澤ゼミの皆様のサポートに感謝申し上げます。 https://t.co/s93GX9yT4r

36 0 0 0 OA 2017年度時限研究会「脳の理論から身体・世界へ:行動と認識への再挑戦」実施報告

学会で自由エネルギーが普通に語られるようになったんだなあ初めて自由エネルギー主体で回路学会の時限研究会をしたのが2017年　伊藤さんの情報熱力学も https://t.co/8tRVpbTRan 乾先生も含めて，吉田さん・磯村さんらと特集号を出したのが2018年 https://t.co/D9AWkINa8F

120 0 0 0 OA 特集「自由エネルギー原理入門」

17 0 0 0 OA 逆運動学の数値解法

https://t.co/2UKsZKkb8Z に杉原さんによる最近までの詳しい解説があります。進化しています。 https://t.co/lXf5U1OA0x

2 0 0 0 OA 多点接触するマルチリムロボットの運動解析

ロコモーションは力学的に見ればエンドエフェクタで地面を掴んでいるマニピュレーションとみなせるので（という論文を東工大・小俣先生が書かれてました） https://t.co/XyobJ4xEwM https://t.co/DQcTGIqALJ

16 0 0 0 ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ

日本ロボット学会誌の特集「ロボティクス新パラダイムの受容，過去と未来」にて、拙著解説記事を掲載いただきました。 https://t.co/T0OEY6ip4J 「ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ」 https://t.co/TP1krplNzl 著者バージョン https://t.co/dEGjo7zB8e https://t.co/6kEEFnlJ4M

46 0 0 0 自己回帰型言語モデルによる個人の移動軌跡の生成

JSAIで一番面白かった発表は、人の位置情報の時系列をトークン列に置き換えてGPT-2で学習、人の移動軌道を生成する研究 https://t.co/uaQZlIljS6

1 0 0 0 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識

#JSAI2023 では共著・主著一件ずつ発表があります. 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム https://t.co/Fbvo6BHeZR 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識 https://t.co/KwGv5pBWdN

1 0 0 0 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム

1092 0 0 0 OA 明治時代のキリンの標本について

明治時代に日本にやってきたキリンたちのことを色々調べた共著論文が公開されました。https://t.co/paeHOX7S70 ちなみに調べる過程で、↓の松岡環翠のキリンの絵が、田中芳男先生がフィラデルフィア万博で購入して持ち帰った剥製を見て描いたものである可能性がかなり高いことがわかりました。 https://t.co/aHVtoE76GC

1180 0 0 0 OA 育児休業のすすめ:ニューヨークで専業主夫になった物理学者

昔から何かと凄かった研究室の一つ上の大先輩がめちゃくちゃ面白くてためになる記事を書かれてます。とにかく文才がすごい(語彙力なくてすみません)。子育て研究者はご一読を「育児休業のすすめ：ニューヨークで専業主夫になった物理学者」: https://t.co/Hxg1SBMs6K

10 0 0 0 OA アフォーダンス課題を用いたVR空間での複数身体に対する所有感の同時性の検討

VR学会論文誌に論文でました。アフォーダンス課題を使って複数身体に対する所有感の同時性を調べた研究です。 https://t.co/EhZ7DfNphY https://t.co/VAPPxApqcl

39 0 0 0 OA 大学における新しい専門職のキャリアと働き方 ―聞き取り調査の結果から―

【突然の宣伝】二宮祐・小島佐恵子・児島功和・小山治・浜島幸司「大学における新しい専門職のキャリアと働き方―聞き取り調査の結果から」（『大学評価・学位研究』20）。FD、キャリア支援等、IR、URA、産官学連携コーディネートを担当する教職員の「声」を聴いてください。https://t.co/pctBHm35EB

3 0 0 0 運動感覚改変による着身体・脱身体現象の誘発とリハビリ応用

反映されました。力覚介入による運動感覚改変で身体感覚の脱着を実現し、健康・医療・介護・リハへの応用をめざします。科研費挑戦的研究（開拓）運動感覚改変による着身体・脱身体現象の誘発とリハビリ応用 https://t.co/X3sge6DJtj

4 0 0 0 OA 旅日記にみる近世末期の女性の旅 : 「旅の大衆化」への位置づけをめぐる一考察

面白かった。江戸時代後半の女性の立場についてもよく分かる。形骸化した法制度や世間体という抑圧はあっても意外と自由さもあったという話。PDFですぐ読める。→山本志乃著「旅日記にみる近世末期の女性の旅　旅の大衆化」への位置づけをめぐる一考察」 https://t.co/qYoMxiPdW8

4 0 0 0 OA Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter

この論文です。ロボットの力覚センサの情報から，把持している道具の形状と道具上の接触位置とを同時推定するって感じの技術です https://t.co/RScQXKM1D5

1 0 0 0 OA 2020年部門優秀論文発表賞(国際ワークショップ)受賞者

今年3月の発表で IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award を受賞したようです！（Google Scholarからのメールで知った） https://t.co/CTmdnezmfP

10 0 0 0 OA アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

2020年度計測自動制御学会論文賞をいただいた論文がオープンアクセスになりました。内容は、ピョンピョン跳ねる無脳ロボットの非線形力学解析です。解説とあわせてどうぞ。アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム https://t.co/WX0d1jJyVR https://t.co/giT2Clhk4C

1 0 0 0 OA 動画を含むGo/Nogo課題におけるADHD児の行動抑制

ヒューマンインターフェイス学会のノートで「キャラクターをポケモンに変えたら注意上がった」「ADHDの衝動性抑制には視覚刺激が効果的」ってなってて、高齢者の健康にもADHDの注意にも貢献するポケモンすごい…てなった。 / 動画を含むGo/Nogo課題におけるADHD児の行動抑制 https://t.co/Gd6o0GFGFd

4 0 0 0 OA Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter

論文が公開されました！粒子フィルタを使って，手先の力覚情報から把持している道具の形状を推定する技術です。 https://t.co/RScQXKM1D5

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

11 0 0 0 OA 把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価

論文が公開されました！！ロボットによる物体把持において、幾何学的な拘束（抜け出しにくさ）と力学的な作用による動きにくさを同じ指標で評価してしまおうという取り組みです。 https://t.co/eHSfWuobP2 解説スライドはこちら https://t.co/DxAOYRkHAA

2797 0 0 0 OA 政権交代の比較研究と民主政治の可能性に関する考察

政治学で６億円とはすごい…と思って「政権交代の比較研究と民主政治の可能性に関する考察」で検索したら5年で4500万円の基盤Aだった。研究分担者14人。ご本人入れて15人。ということは一人年間60万円なのか… https://t.co/322ffW6QrQ https://t.co/OmqBb0ZOWX

16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学

これを実装しました https://t.co/UPTqKjpyo2

2 0 0 0 OA 把持と操りの基礎理論

僕が B4 で研究を始めるときに最初に読んだ論文が中村先生の「把持とあやつり」 https://t.co/xLkmhZXzV4 そして吉川先生の「把持と操りの基礎理論」 https://t.co/8efb2TmApV このお二人はもう神様のような存在なのだ、僕にとっては。

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

1061 0 0 0 OA 統計検定を理解せずに使っている人のために III

【統計検定を理解せずに使っている人のためにⅠ〜Ⅲ】東北大学の池田郁男先生による生物実験でよく用いる統計検定法を原理からどのように使い分けるかまで数学が苦手な人(僕)でもわかるようにまとめられている。 https://t.co/QsmVMxh1fH https://t.co/PZYHymisuP https://t.co/Cpz2ZtwFH7

emiko uchiyama (@emi_uchiyama)

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18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

134 0 0 0 OA 博士論文集 2022.10~2023.9授与

3 0 0 0 OA 妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能ならせん上昇走査手法

15 0 0 0 OA 高齢者の日常生活における感覚の困りごとに関する検討 ──中年者群を含めた検討──

13 0 0 0 OA ロボットの外装としたぬいぐるみの生地に滅菌処理を多数回施した影響の定量評価

1708 0 0 0 OA 赤坂御用地のトンボ相―多様な環境と人の手による維持管理―

1 0 0 0 学生編集委員企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:学生・若手研究者のキャリアパス開拓と支援)

170 0 0 0 OA 多感覚の統合的認知の基礎と感覚提示インタフェースへの応用可能性

36 0 0 0 OA 2017年度時限研究会「脳の理論から身体・世界へ:行動と認識への再挑戦」実施報告

120 0 0 0 OA 特集「自由エネルギー原理入門」

17 0 0 0 OA 逆運動学の数値解法

16 0 0 0 ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ

46 0 0 0 自己回帰型言語モデルによる個人の移動軌跡の生成

1180 0 0 0 OA 育児休業のすすめ:ニューヨークで専業主夫になった物理学者

39 0 0 0 OA 大学における新しい専門職のキャリアと働き方 ―聞き取り調査の結果から―

2 0 0 0 OA 保育所適合型見守り支援を可能にする疫学と現場観察双方からの事故状況分析

2 0 0 0 OA 保育所適合型見守り支援を可能にする疫学と現場観察双方からの事故状況分析

1 0 0 0 OA 転倒・骨折者へのインタビューデータを用いた転倒実態調査手法の検討

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

2797 0 0 0 OA 政権交代の比較研究と民主政治の可能性に関する考察

1061 0 0 0 OA 統計検定を理解せずに使っている人のために III

1477 0 0 0 OA 統計検定を理解せずに使っている人のために II

1868 0 0 0 OA 統計検定を理解せずに使っている人のために I

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18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

134 0 0 0 OA 博士論文集 2022.10~2023.9授与

3 0 0 0 OA 妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能ならせん上昇走査手法

15 0 0 0 OA 高齢者の日常生活における感覚の困りごとに関する検討 ──中年者群を含めた検討──

13 0 0 0 OA ロボットの外装としたぬいぐるみの生地に滅菌処理を多数回施した影響の定量評価

1708 0 0 0 OA 赤坂御用地のトンボ相―多様な環境と人の手による維持管理―

170 0 0 0 OA 多感覚の統合的認知の基礎と感覚提示インタフェースへの応用可能性

36 0 0 0 OA 2017年度時限研究会「脳の理論から身体・世界へ:行動と認識への再挑戦」実施報告

120 0 0 0 OA 特集「自由エネルギー原理入門」

17 0 0 0 OA 逆運動学の数値解法

2 0 0 0 OA 多点接触するマルチリムロボットの運動解析

16 0 0 0 ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ

46 0 0 0 自己回帰型言語モデルによる個人の移動軌跡の生成

1 0 0 0 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識

1 0 0 0 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム

1092 0 0 0 OA 明治時代のキリンの標本について

1180 0 0 0 OA 育児休業のすすめ:ニューヨークで専業主夫になった物理学者

10 0 0 0 OA アフォーダンス課題を用いたVR空間での複数身体に対する所有感の同時性の検討

39 0 0 0 OA 大学における新しい専門職のキャリアと働き方 ―聞き取り調査の結果から―

3 0 0 0 運動感覚改変による着身体・脱身体現象の誘発とリハビリ応用

4 0 0 0 OA 旅日記にみる近世末期の女性の旅 : 「旅の大衆化」への位置づけをめぐる一考察

4 0 0 0 OA Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter

1 0 0 0 OA 2020年部門優秀論文発表賞(国際ワークショップ)受賞者

10 0 0 0 OA アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

1 0 0 0 OA 動画を含むGo/Nogo課題におけるADHD児の行動抑制

4 0 0 0 OA Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

11 0 0 0 OA 把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価

2797 0 0 0 OA 政権交代の比較研究と民主政治の可能性に関する考察

16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学

2 0 0 0 OA 把持と操りの基礎理論

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

1061 0 0 0 OA 統計検定を理解せずに使っている人のために III

1477 0 0 0 OA 統計検定を理解せずに使っている人のために II

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