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Ken'ichi Koyanagi (@moto_josyu_K)

投稿一覧（最新100件）

13 0 0 0 OA ロボットの外装としたぬいぐるみの生地に滅菌処理を多数回施した影響の定量評価

ロボットやぬいぐるみ，着ぐるみの外装に使う生地に何十回も滅菌するとどうなるかを調べた，我々のグループの論文が公開されました． https://t.co/A1dpxoz4a4

2036 0 0 0 OA スピーカーを用いた音声案内による速度回復情報提供の効果分析

RT @magicarchtec: 中央道上りの小仏トンネルの「速度回復願います」の音声アナウンス、反射の多いトンネル内で窓を締め切った車内でも音声突き抜けてきてびっくりしたけど調べてみると面白い資料発見。 壁面設置の特殊スピーカと波面調整したマルチスピーカ使ってるんだ。 ht…

619 0 0 0 OA イヌの存在が公共財ゲームにおける協力行動に及ぼす影響

RT @toritorix: 凄い論文を発見してしまった． 「イヌの存在が公共財ゲームにおける協力行動に及ぼす影響」 https://t.co/zKiwMj1bCX イヌがいる方が協力行動が増加するかと思ったら，逆に減少する！ マジか．

1138 0 0 0 OA MP3エンコーダの高速化実装

RT @magicarchtec: 午後のこ～だ、当時は強烈にエンコードが速くてx86のアセンブラでとは何かで知ったけど、改めてググると5人のうちの開発者の１人がインタビューや情報処理学会の論文誌に掲載してて当時のすごさを感じる。 ここまでしてたとは.... https://…

89 0 0 0 OA 大卒・大学院卒者の所得関数分析 —大学教育経験・学習有効性認識・自己学習投資に注目して—

RT @makoto_B: これを見て少し調べてみた。以下、「大卒・大学院卒者の所得関数分析」という論文が出ていて、p28に学位別の生涯所得推定として学部卒2億5600万円、修士卒2億8708万円、博士卒3億6297万円と出ている。学生のみなさんはこういうのも考えて進路選択しま…

1 0 0 0 OA 二慣性系の慣性比と振動制御に関する一考察 —駆動伝達リプルの振動抑制効果—

@MrBearing2 https://t.co/C3QEKwdPeM https://t.co/4Z7o08wVFU これらの論文の範囲という理解でいいでしょうか？

1 0 0 0 OA 二慣性系における状態フィードバック系設計に関する考察

@MrBearing2 https://t.co/C3QEKwdPeM https://t.co/4Z7o08wVFU これらの論文の範囲という理解でいいでしょうか？

16 0 0 0 OA 芸妓という労働の再定位 -労働者の権利を守る諸法をめぐって

RT @KoichaSuki: @AKISIKA_DQR @ra1ka19941107ai @sachimiriho 法律の専門家に聞いた方が良いかと。 こんな論文がありました。 芸妓さんは労働基準法には当てはまらないかもしれないそうです。 https://t.co/ueiW…

12 0 0 0 OA B201 『源氏物語』における源氏と空蝉の恋 ウェーブレット多重解像度解析

RT @jnakano: @_Xuan_Qi 別の引用RTを見ていて見つけました！ありがとうございます。https://t.co/iVRywNYrw2

581 0 0 0 OA 心理学における再現性危機の10年

RT @d_nakamuran: @kaihiraishi 先生との共著で、過去10年間の再現性問題についてまとめた論文が公開されました。タイトルに心理学とありますが、内容のほとんどは教育学にも当てはまると思います。興味があればご覧ください。（※読むとほどよく絶望できます） h…

7 0 0 0 OA J-STAGEのアクセス統計データから見た「動物心理学研究」

RT @drkgoto: 以前、ダウンロード件数を調べたときのものです。https://t.co/Jd9QiGsl3o

3 0 0 0 OA Training Assist System of a Lower Limb Prosthetic Visualizing Floor-Reaction Forces Using a Color-Depth Sensing Camera

RT @Gekkou_Mashu: @tom_shibata 実は，以前に切断者の診断に使えるかという話をPOさんに聞いたところ，この数センチの段差を上がることさえ難しい（これが必要なレベルの人は）ので，やはりKinectが良いと言われました． ↓ 自分の作ったシステム：htt…

4 0 0 0 OA Facebookをプラットフォームとしたポスター形式の学術講演会のオンライン化の試み(Robomech 2020の検証)

RT @ishizukaclass: J-STAGE Articles - Facebookをプラットフォームとしたポスター形式の学術講演会のオンライン化の試み(Robomech 2020の検証) https://t.co/I6tUUEodtf

2 0 0 0 OA Evaluation of Grasping Accuracy When Using a Passive Force Display Glove

@StretchSense My previous research https://t.co/1eQPewz99I says we can distinguish a size error around 4mm in diameter when grasping cylindrical object. So I was interested in the precision of your gloves. Thank you for response.

22 0 0 0 OA 高校生物教育の歴史的変遷と問題点 : 戦後の教科書分析を中心として

RT @o_ob: なぜ世代間や専門家で菌やウイルス、遺伝やPCR検査への理解が異なるのか…という疑問はだいたいこの論文がまとめてくれている。受験で生物選択しない知識だと100年前で止まっていて分子生物学が無い。 高校生物教育の歴史的変遷と問題点 : 戦後の教科書分析を中心と…

473 0 0 0 OA 紙類を貼つた窓ガラスの強さとその破碎状況

RT @o_ob: 戦時中に400枚のガラスを割ってセロファンが役に立たないことを実験して見せた研究者の論文読み応えある。 最後に東芝の広告も入っていて興味深い 「紙類を貼びた窓ガラスの強さとその破碎狀況」近藤清次郎 - 1943 https://t.co/VM1XRCPXFt

54 0 0 0 OA メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

RT @ModeErrorComp: 計測自動制御学会の4月号に、外れ値やデータ欠落の影響を完全除去できる状態推定オブザーバの論文が掲載された。これまで提案されている様々な手法では完全除去は不能だった。 J-STAGE Articles - メディアンを用いた外れ値やデータ欠…

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

RT @s_kajita: 昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。 梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 https://t.co/Ft0qZZjsBT

5765 0 0 0 OA オフィスの温熱環境が作業効率及び電力消費量に与える総合的な影響

RT @yusai00: エアコンの設定温度を28℃にする根拠がない事はだんだん知られてきたけど、では何度が最適なのか？オフィスでの作業効率と電力消費を調べた論文によれば「作業効率が最大になるのは25.7℃」。設定温度じゃないぞ室温だぞ。それではご唱和下さい！「最も捗る室温は2…

575 0 0 0 OA Retraction: Nucleophagy in Human Disease: Beyond the Physiological Role. [Tohoku J. Exp. Med., 2018, 244 (1), 75-81. doi: 10.1620/tjem.244.75. Review.]

RT @kazuigarashi: 総説原稿の校正を英文校正業者に依頼したら、全く別のグループから勝手に投稿され掲載されていた、、、、Tohoku Journal of Experimental Medicineに出た驚きのリトラクション告知です。 https://t.co/…

167 0 0 0 OA 食卓へのプロジェクションマッピングによる食の知覚と認知の変容 ~天ぷらを例題として~

RT @narumin: 気づいたら公開されてました．天ぷらにプロジェクションマッピングすると香り，温かさ，味，おいしさの感じ方が変わるっていう研究．．．　https://t.co/oBMxuCE7vN

48 0 0 0 OA 確率ロボティクスの展望

RT @s_kajita: #ロボット工学の未解決問題 千葉工大の上田@ryuichiueda先生が昔書かれたこの記事は、ロボット工学のブレークスルーの方向性として今も有効だと思っている。（注：上級者向け） https://t.co/8UlG6pkjEs

5 0 0 0 OA UnityとROSを統合したクラウド型マルチモーダル対話経験蓄積プラットフォーム

RT @yoh7686: @izm 最近はこんな事例も出てきているので、Unityの延長としてどうですかね！ https://t.co/T2Fw70TZFu

883 0 0 0 OA 深層ニューラルネットの積分表現理論

RT @k1ito: 最近NNの数学的定式化が一部で流行っているっぽいので昨日リプライで送られてきた論文紹介するけど。これ数学プロパーが深層学習を勉強するときに一番良いPDFではと思えるレベル。よくここまでサーベイできるなと。。。(200ページ以上あるので重い) https:/…

25 0 0 0 OA 未来のヒューマノイド

RT @kmoriyama: BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿…

2 0 0 0 OA Evaluation of Grasping Accuracy When Using a Passive Force Display Glove

My paper on accuracy for size cognition wearing a haptic glove has been published in JCSMI. https://t.co/LmpQjjhyoD

28 0 0 0 現代制御理論の父Rudolf Kalman教授の訃報に接し

RT @s_kajita: 山本裕 「現代制御理論の父　Rudolf Kalman教授の訃報に接し」 「計測と制御」 vol.55, no.11, 2016. https://t.co/ybjcCpyDqN

1300 0 0 0 OA Whole-body counter surveys of over 2700 babies and small children in and around Fukushima Prefecture 33 to 49 months after the Fukushima Daiichi NPP accident

RT @hayano: 2012年の大規模な内部被ばく調査 http://t.co/qCmBoNod10 でも子供のセシウム検出は0%．ただしこの時は小学生以上，検出限界全身で300Bq．今回の調査 http://t.co/WPhuSrywg1 対象は新生児〜11歳，限界50B…

1245 0 0 0 OA Internal radiocesium contamination of adults and children in Fukushima 7 to 20 months after the Fukushima NPP accident as measured by extensive whole-body-counter surveys

RT @hayano: 2012年の大規模な内部被ばく調査 http://t.co/qCmBoNod10 でも子供のセシウム検出は0%．ただしこの時は小学生以上，検出限界全身で300Bq．今回の調査 http://t.co/WPhuSrywg1 対象は新生児〜11歳，限界50B…

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

RT @s_kajita: HRP-4C開発メンバーの一人である三浦郁奈子氏は2013年5月19日3:34pm（現地時間），米国ボストンにて交通事故で亡くなられた．マサチューセッツ工科大学の客員研究員として，一年間の予定で滞在中の事故であった．https://t.co/7bAL…

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

RT @s_kajita: 「ヒューマノイドロボットはただの機械ですが」日本ロボット学会誌 vol.31,no.9, 2013 　https://t.co/7bALm8qsd5

745 0 0 0 ある非常勤講師の場合

RT @f_nisihara: 博士号を持ちながら、50歳になっても週15コマの非常勤講師をしながら無給の研究員として研究を続けている人の話。オープンアクセスになっているので、誰でも本文が読めます。 - 「ある非常勤講師の場合」 http://t.co/Xq4nVuHh

1245 0 0 0 OA Internal radiocesium contamination of adults and children in Fukushima 7 to 20 months after the Fukushima NPP accident as measured by extensive whole-body-counter surveys

4月に最も読まれた，かつ2004年からの累積でも4位の論文．http://t.co/aEtEPNOZL6 RT @suisenteikyohji http://t.co/BT4BYQvdIW・早野龍五さんが 照らしてくれた地図。 http://t.co/lnzcfSMg3v

1245 0 0 0 OA Internal radiocesium contamination of adults and children in Fukushima 7 to 20 months after the Fukushima NPP accident as measured by extensive whole-body-counter surveys

RT @suisenteikyohji: 早野・坪倉・宮崎論文：https://t.co/OzSEBC77TD・会見資料：http://t.co/F5AkyOPAEH・会見動画の一部：http://t.co/WxRwmbGUNG＞早野龍五さんが 照らしてくれた地図。 http…

16 0 0 0 OA ヒューマノイドから機械知能発現型ロボットへ

(承前)広瀬先生の1998の解説 http://t.co/uFkOTQ6flL は前者の立場の最たるものかと．工学はこの立場の方が多いでしょうね．でも後者も否定はできない．synthesisかanalysisか．

4 0 0 0 30歳の保健体育

RT @o_o_0_0: あ いや、もっと凄い事実が発覚です。東大駒場図書館よ。。。。。。 / CiNii 図書 - 30歳の保健体育 http://t.co/LGbm8NCm @7n2jju

お気に入り一覧（最新100件）

80 0 0 0 OA ポンプ五十年の回顧

写真1枚目(ゐのくち式渦巻ポンプ)は日本機械学会·機械産業遺産より https://t.co/xiKxqmYKii 写真2枚目(井口在屋先生)は荏原製作所HPよりお借りしました https://t.co/bEMOn4BgTB 以下参考文献 畠山 一清,ポンプ五十年の回顧,日本機械学会誌(1959 年 62 巻 485 号 p. 819-821) https://t.co/26L0gzS2ad… https://t.co/nXsz0eXXlI

11 0 0 0 OA 熊本城の石垣復旧のための複合情報に基づいた石垣マッチング

崩落した石垣復旧に向けて2017年、18年ごろは熊本市の方と議論し、色々と研究を進めて論文になるようなところまでしましたが、結局、情報処理に基づいた石垣マッチングの研究成果が、復旧に役立ったか否か、何の情報も届いていません。 https://t.co/Ridw8BDJy7 https://t.co/PNY0rNlZYF

39 0 0 0 初学者向けROS2教材のサーベイ

英語が苦痛でなければ公式 https://t.co/3BzfTRAR8X 日本語がよければ近藤さんの本 https://t.co/U2o8kHtWUS C++ で深堀したければ鹿貫さんの本 https://t.co/E9nOYMcyH1 Python で深堀したければ出村先生の本 https://t.co/caGRgYl7Vy 上記以外を知りたければ出村先生の論文 https://t.co/J3iIeSSBKm https://t.co/o8VY8MD2aW

1521 0 0 0 OA 教育系YouTuberのまなざし

ぼくは、独力で新しい領域を切り拓いたヨビノリさんを尊敬している。熟考にもとづく彼の意見は傾聴すべきだ。 発言を深く吟味せず「YouTuber 風情が何を言う。xxxに気づかないのか」と言う人には再考を願う。ヨビノリさんはその論点について多分あなたの百倍考えてると思う。 https://t.co/SDuhFDeirM

48 0 0 0 OA 多粒子系の量子論

日本物理学会誌は宝の山。思わず吹き出す新著紹介が秀逸。 https://t.co/V3PaPcvuF2 「大学院の修士課程に上がって１年が経ち... これからどんな研究をしていけばいいのか... 春の微風に散る花びらを見つめながら心の迷いを払拭できない学生は少なからずいるはずである」。ほんとは全文引用したい。

1 0 0 0 OA 2A1-25-030 傘回しロボットのモデリングと制御

ロボメカで見たのはこれかな？ https://t.co/TCWhkFnyw3 https://t.co/giaUThOBth

229 0 0 0 OA 《PID制御》第11回: PID制御の歴史

PID制御おじいちゃんが今年なんと生誕100周年であるという事実に今更気付く。みんな祝え！チューニングしろ、すばやく静定させろ！（計測と制御の解説記事「PID制御の歴史」より） https://t.co/nlBCcXCf08 https://t.co/xLVJLzWIso

1240 0 0 0 OA 原発事故後の福島県浜通りと避難地域における放射線の「次世代影響不安」と情報源およびメディアとの関連

まず、たとえば次世代影響への不安は、利用するメディアと有意差があるとの論文があるわけですね。 https://t.co/5YN8EggBvC 報道が、風評や人々の偏見に影響を与えているエビデンスがある。 その上で、朝日新聞のこれまでの報道姿勢を確認してみましょうか？ https://t.co/CsljTZkIu9

503 0 0 0 OA (情報系)博士課程進学とその先

アカポスこっわ． https://t.co/5XcThlTeLW https://t.co/UIbO91dSyE

27 0 0 0 OA グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定

子どもの理科の宿題で，コップに入れた水の量と音程の関係について，どういう振動モードで，どういう理由で音程が変化するのか上手く説明できないと思ってたんだけど，栗田先生が普通にガッツリ調べているのを発見した．ありがたや https://t.co/8juSgGIk4m

236 0 0 0 OA 和文論文誌をいつまで続けるべきか

わあ出てる。 https://t.co/ieBSUqozfE 「和文論文誌をいつまで続けるべきか」 （副音声：今すぐ止めても良いのでは？） これは誰かに説得されるのであればそれはそれでよいと思っている意見なので、誰か僕に人工知能分野の和文論文誌の重要性を説いてください。

1 0 0 0 OA 転倒・骨折者へのインタビューデータを用いた転倒実態調査手法の検討

RSJのレター同時投稿制度を使って投稿してた論文が採録されました

3 0 0 0 OA 防災ロボットについて我が国が取り組むべき中長期的課題

[96]防災ロボットについて我が国が取り組むべき中長期的課題 https://t.co/Myb4VjmokN

10 0 0 0 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

計測自動制御学会より論文賞をいただきました。学生の田中君（執筆当時B4！）の成果です。 モータの「弱さ」から生じる跳躍安定化現象の非線形力学解析を行っています。 ホッピング無脳ロボット、面白いので是非どうぞ。 https://t.co/m9YYfyj3Cm https://t.co/EakdNc8uYL #計測自動制御学会 #SICE https://t.co/ZRIxBnv3bN

4 0 0 0 OA 皮膚感覚のファントムセンセーションを用いた3次元画像との対話システム

いろんなところで使われている phantom sensation (PhS)ですが、実は3DUIやエンタメに提案したの私が初かなという証拠を呟いておきますね。 「皮膚感覚のファントムセンセーションを用いた3次元画像との対話システム」（1997） 振動子とモーキャプ自作して動的なPhSを提案 https://t.co/I8WNTats9u

7 0 0 0 悪印象は残りやすいか?

3倍の根拠はないですが、悪印象の持続性に関する研究はこちらに発見。 https://t.co/jkxAHynvgO

1044 0 0 0 OA 博士課程修了者の大学教員ポスト採用率

「博士課程修了者の大学教員ポスト採用率」という資料をみつけたのだけど、これは茶柱たつ確率より低い https://t.co/XG77sCe8XX https://t.co/DNJB3SedB0

2 0 0 0 自律移動ロボットのIoT化と新規市場創出

ロボット学会誌に解説記事を書かせて頂きました。少し事業寄りの視点で書いてみたので、どれくらい受け入れられるかわかりませんが。。。 自律移動ロボットのIoT化と新規市場創出 https://t.co/TNFwww0ELE

51 0 0 0 OA 制御屋と呼ばれたい(<特集>求む!制御エンジニア)

制御エンジニアよりむしろ制御屋と呼ばれたい、と思うのはこの論文の影響だろう。ニコンの制御屋さんが書いた、本当に素敵な文章。 https://t.co/BL6edksVRF

3 0 0 0 Development of a Cross-Platform Cockpit for Simulated and Tele-Operated Excavators

Our paper has been published on JRM: Masaru Ito, Yusuke Funahara, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, Development of a Cross-Platform Cockpit for Simulated and Tele-Operated Excavators, Journal of Robotics and Mechatronics https://t.co/HmcygkvwcA

1 0 0 0 OA 女性研究者の海外でのライフワークバランス@ドイツ

外務省の在留邦人統計調査によると「留学生や研究者、教師」として長期滞在している人は、男性よりも女性の方が多いそうです。女性にとっての海外研究とはどのようなものでしょう？ドイツで育児と研究の両立生活をされている制野 かおりさんのお話 ＃研究者　＃海外滞在 https://t.co/pbv0S3E4cB

275 0 0 0 エレクトロニクスによる海の波の記録ならびに解析方法

カズオ イシグロ氏の御父上は、石黒鎮雄氏という「エレクトロニクスによる海の波の記録ならびに解析方法」という題目で理学博士号を東京大学から取得した研究者で、気象研究所、長崎県気象台を経て渡英されたそうです。　https://t.co/Bkp7xLY0hU

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