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Zak@Chiba (@zaklab)

投稿一覧（最新100件）

1138 0 0 0 OA MP3エンコーダの高速化実装

RT @magicarchtec: 午後のこ～だ、当時は強烈にエンコードが速くてx86のアセンブラでとは何かで知ったけど、改めてググると5人のうちの開発者の１人がインタビューや情報処理学会の論文誌に掲載してて当時のすごさを感じる。 ここまでしてたとは.... https://…

12 0 0 0 OA 反射の組み合わせによる歩行の実現

RT @KohHosoda: 1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験 2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ

22 0 0 0 OA システム工学と向き合った40年余りを振り返って

RT @s_kajita: #ロボット工学概論 システム工学の「さしすせそ」 さ：最適化 し：信号処理 す：数理的手法 せ：制御 そ：ソフトウェア 潮俊光「システム工学と向き合った40年余りを振り返って」 https://t.co/JMuswItMqN

3022 0 0 0 OA Late-onset Anaphylaxis after Ingestion of Bacillus Subtilis-fermented Soybeans (Natto): Clinical Review of 7 Patients

RT @bar1star: マジかよと思ったらマジっぽい (この2007年の論文では納豆アレルギー7例のレビューで全て若年男性、アナフィラキシー様症状が5-14時間後の発症とやや長め、原因としてポリガンマグルタミン酸の関与が疑われるところまで記載されている) https://…

707 0 0 0 OA 日本の治安悪化神話はいかに作られたか(I 課題研究 日本の治安と犯罪対策-犯罪学からの提言) 治安悪化の実態と背景要因 (モラル・パニックを超えて)

RT @shinkai35: 00年代初頭くらいから、なぜか事実に反して、日本の治安はすごく悪くなったと認識する人が増えたんですよ。これを治安悪化神話といいます。それ以前は、日本は治安のいい国という認識が一般的でした。この論文が参考になります。／日本の治安悪化神話はいかに作られ…

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

RT @drinami: “修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比…

3 0 0 0 OA 配線用遮断器の寿命

@umtkm ヲイラも気になったので検索してみたら、こんなのに行き当たりました。 1日2回の開閉として、6000回なら8年程度ですか。開閉の解釈が一回のON-OFFであれば16年程度ってコトになりますかね。 https://t.co/pMIfX9x7XO

9 0 0 0 OA 『電子立国日本の自叙伝・草創期編』

NHKもこの頃はまだマトモだったわなぁ。プロジェクトXとかやりだしたあたりからオカシくなってった気がする。コイツは実家で見てたよ。 https://t.co/y0dEo8utur

9 0 0 0 OA 『電子立国日本の自叙伝・草創期編』

RT @kkakinuma: 半導体のシリコン単結晶を作る実験をバケツでやったという、よくも悪くも当時の日本の実力を示すと散々言われた話がここにある > 電子立国日本の自叙伝 ・草創期編 - J-Stage https://t.co/6rd9XUnl2I

203 0 0 0 OA 機械学習におけるハイパパラメータ最適化手法:概要と特徴

RT @onishi_masaki: 産総研AIセンターの尾崎さんのサーベイ論文「機械学習におけるハイパパラメータ最適化手法：概要と特徴」が信学誌に掲載されました．研究のグローバル化が進む中での和文誌のあり方の一つがサーベイ論文だと思っているのですがこの分野は進歩が速いのでサー…

85 0 0 0 OA Inactivation of SARS coronavirus by means of povidone-iodine, physical conditions, and chemical reagents

RT @keyaki1117: ポビドンヨード(イソジンガーグルなど)のSARSコロナウイルスへの効用については、すでに2004年に北大から論文が出てるじゃあないですか。 これ 「Inactivation of　SARS coronavirus by means of povi…

28 0 0 0 OA 交流機の伝達関数線形化制御法の提案とその後の展開

RT @motorcontrolman: ベクトル制御の歴史について知りたい方へ。杉本英彦氏(三菱→福井大)の講演会資料がやりすぎなぐらい詳しいのでぜひ読んで下さい。画像は特に面白い所の抜粋、これ以外にも面白い所だらけですが。 https://t.co/XDNZ2Jo8Z4 h…

3 0 0 0 発話ロボットの発話動作獲得と歌声の生成

RT @hiroosa: リンク先に書かれていますが、元々は澤田先生（香川大→現早稲田大）の研究ですね https://t.co/ymofIHDkOJ https://t.co/HEDjl7hGnI

106 0 0 0 OA 定電圧振幅楕円に着目した新しい座標系を用いた永久磁石同期モータ駆動システムの高性能化に関する研究

RT @motorcontrolman: 私の書いた博士論文が大学よりダウンロード可能となりました！k12871_thesisよりどうぞ。ベクトル制御でないPMSM制御、dqでない座標系に詳しくなれます。 個人的な見どころは2.4節、2.8節です。 https://t.co/g…

94 0 0 0 OA TERMINAL ANALOG型音声合成装置

RT @murabi10_c1815: 1959年に音声合成を行う装置があったなんて驚きだわあ... しかも真空管式だし... 初音ミクの先祖...真空管式の... https://t.co/DZHbaiewg5 https://t.co/0xS9ANpHGH

5 0 0 0 OA 精密位置決めにおけるアクティブ除振装置の役割

RT @motorcontrolman: 制振制御の論文でいいのがあったので紹介、対象は加工機の台。何がいいって文章がいい。ぜひ原文を読んでほしい。「権威が出来ないと思ってたことを、現場が熱意でやっちゃって噴飯（意訳）」「制振装置にいたずらされたら、マイホームのお値段の加工機が…

1396 0 0 0 OA 声優のキャラクター演技音声を用いた音声知覚に関する実験研究

RT @sussusu_wenah: 声優さんの音声を使わせていただいて行った実験に関する論文が、前所属の大学リポジトリで公開されました。論文タイトルは「声優のキャラクター演技音声を用いた音声知覚に関する実験研究」です。色々な方に読んでいただけると嬉しいです。 https://…

110 0 0 0 OA 哲學のアポロジー

RT @SciCafeShizuoka: 「いまだ研究もせない前にまずその利益を知ろうとする好奇心ほど有害なるものはない」西田幾多郎『哲學のアポロジー』、1916、智山学報、3、11-14. https://t.co/HjUsR1Dtsg 百年一日のごとし… 元はカントの言葉…

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

RT @s_kajita: 昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。 梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 https://t.co/Ft0qZZjsBT

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

@kai_junge そんな時はコレかな(^_^;)。確か、タイトルを変えて今も出版されてた気がします。 https://t.co/4WnGkovixP

900 0 0 0 OA 表紙に込めたメッセージ : 女性とAI(<特集>編集委員会企画-社会とAIの羅針盤2015-)

コレの関連で、もう1件教えて頂いた。なんか、連載物の漫画のストーリを練るようなお話だが、後付けとはいえヲイラは良い方に進んだのではないかと思っている。 https://t.co/EvnPUQP1S4 https://t.co/PtDR9HYBP9

59 0 0 0 OA 2015年表紙更新にあたって : 前年の「表紙問題」のまとめとこれから(アーティクル)

今頃なんだけど、興味深いリンクを教えて頂いたので拝読した。一通り読んで思ったコトはただ一つ。「なんか大きな勘違いをしていないか？」である。表紙とはいえ創作の世界でこういう結論を出すのは、それこそ表現の自由の冒涜だろう。 https://t.co/j2NyfoUWzI

25 0 0 0 OA 未来のヒューマノイド

RT @kmoriyama: BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿…

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

@hakumai_no_tomo ちなみに、コレの原典？はココでも読めます。　https://t.co/4WnGkovixP

2563 0 0 0 ウルトラセブンの訪問により解熱をした腎移植の1例

FBで見かけたのだが…な、なぬ？　＞CiNii 論文 -  ウルトラセブンの訪問により解熱をした腎移植の1例 https://t.co/f3dV7oJm7s #CiNii

8 0 0 0 OA 遠隔握手用ロボットハンドによる会話相手の存在感の向上

RT @hiroosa: 手を温かくすると効果がある、というのは、阪大の中西先生が遠隔握手の研究で評価している。2012年 https://t.co/UsuFgiNcTO https://t.co/qKl3T2pgCp

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

@kusuwata こんなのもどうぞ〜(^_^;)　https://t.co/LRu8gvt4VO

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

@kusuwata こんなのもどうぞ〜(^_^;)　https://t.co/LRu8gvt4VO

18 0 0 0 OA 鉄腕アトムの世界とロボット技術

RT @HirokiMori: 30年前、鉄腕アトムに憧れてロボット学会を作った面々は学会誌の特集にかこつけて手塚治虫と対面してロボット雑談をするのであった。→「鉄腕アトムの世界とロボット技術」 https://t.co/KGAHwjhwCb

9 0 0 0 IR オートメーションと付き合うために知っておくべきこと : 認知的廃用性萎縮の課題

ああ、これには何か物凄く重要なコトが書かれてる気がする…どっかで読めないかな… ＞CiNii 論文 -  オートメーションと付き合うために知っておくべきこと : 認知的廃用性萎縮の課題 http://t.co/iwT0YgoJs5 #CiNii

9 0 0 0 IR オートメーションと付き合うために知っておくべきこと : 認知的廃用性萎縮の課題

RT @hiroosa: 市瀬さんの抱負、認知的廃用性萎縮の話。道路ナビゲーションを機械にやらせると地図が思い出せなくなる。不要な機能が劣化／CiNii 論文 -  オートメーションと付き合うために知っておくべきこと : 認知的廃用性萎縮の課題 http://t.co/RKOc…

21 0 0 0 OA ロボット制御への身体図の導入

RT @HirokiMori: ロボット学会学会誌第一巻の森政弘先生の論文は圧倒的にニヤニヤしてしまう。こういう前のめりで突拍子もないことを書きたくて学会を作ったんだろうなぁ→「ロボット制御への身体図の導入」Vol. 1 (1983) No. 1 P 13-16 https:/…

1550 0 0 0 OA スウェーデン最高裁における非実在児童ポルノ所持無罪判決

RT @okumuraosaka: スウェーデン最高裁における非実在児童ポルノ所持無罪判決　http://t.co/fmevtebAci

お気に入り一覧（最新100件）

1138 0 0 0 OA MP3エンコーダの高速化実装

午後のこ～だ、当時は強烈にエンコードが速くてx86のアセンブラでとは何かで知ったけど、改めてググると5人のうちの開発者の１人がインタビューや情報処理学会の論文誌に掲載してて当時のすごさを感じる。 ここまでしてたとは.... https://t.co/SKqyRQhRqp https://t.co/wcLRnISYTI https://t.co/wnh9KE66Gt

4 0 0 0 内部容量相殺制御整流器を用いた圧電素子による振動発電の出力電力向上

南研究室 中垣さん（2022年3月本科卒業）と長谷さん（2022年3月専攻科修了）が在学中に研究した内容が，#電気学会 産業応用部門 論文誌に掲載されました． 微弱な振動から電気エネルギーを回収するという研究で，GX（グリーントランスフォーメーション）に関係する内容です． https://t.co/TT2j0R7vzG https://t.co/Qyb63FJlsP

9 0 0 0 OA デッドタイムによる誤差を生じない新しいPWM 法の提案

e3研究会（インバータ班）活動報告：その９ 今週はインバータでスイッチングする際に重要となるデッドタイムの勉強をしました． ↓で紹介されているデッドタイム誤差レスPWM法を製作するインバータに適用することができるかな？ お楽しみに…． https://t.co/imKK4b4tdb https://t.co/upDztSecS2

452 0 0 0 OA 銅より線と黄銅端子圧着部の力学的作用

この論文が非常にわかりやすく書いてるから、コネクタ圧着の際にハンダを流し込んだことがあるニキ達は是非読んでほしい(鏡を見ながら) https://t.co/bvrEsLEzut

12 0 0 0 OA 反射の組み合わせによる歩行の実現

1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験 2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ

51 0 0 0 OA R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用

サーボ同定にチャレンジ…。 こちらの論文を参考にしつつ、matlabのSystem Identification Toolboxの活用を検討中…。 (システム同定はちゃんと理解できる自信がないので、ツールとして使えればヨシ！とする…) R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 https://t.co/A26dkPAOf4

22 0 0 0 OA システム工学と向き合った40年余りを振り返って

#ロボット工学概論 システム工学の「さしすせそ」 さ：最適化 し：信号処理 す：数理的手法 せ：制御 そ：ソフトウェア 潮俊光「システム工学と向き合った40年余りを振り返って」 https://t.co/JMuswItMqN

16 0 0 0 OA 4.3 高地における絶縁設計 (補正法)

弱電から強電まで、いろいろな情報が入る面白い職場なのかもしれない。 EVのような電圧のモータ屋さんにとっては常識の話のようで 「高地における絶縁設計 山岳地帯のような高標高地点 においては,気 圧の減 少 に伴 って空気の絶縁耐力が低下する。　https://t.co/eq8qGye51z　」 https://t.co/W9F89p07JM

3022 0 0 0 OA Late-onset Anaphylaxis after Ingestion of Bacillus Subtilis-fermented Soybeans (Natto): Clinical Review of 7 Patients

マジかよと思ったらマジっぽい (この2007年の論文では納豆アレルギー7例のレビューで全て若年男性、アナフィラキシー様症状が5-14時間後の発症とやや長め、原因としてポリガンマグルタミン酸の関与が疑われるところまで記載されている) https://t.co/syYj33sKnU https://t.co/aMr3zzhfmc

12 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第 107回〕大澤正彦先生インタビュー「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」

「学会」単位だと腰が重たいのかもしれないですが，ローカルな単位では，最近になって，両学会の会長が対談した記事が出たり https://t.co/v27js7eOYP それが派生して，両学生編集委員会の合同の企画が始まったりしました「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」 https://t.co/Sw78zqbzpc https://t.co/UXF4jPli03

6 0 0 0 OA 【JSAI・RSJ 学生編集委員会合同企画】人工知能学会 野田五十樹会長×日本ロボット学会 浅田 稔会長 対談

「学会」単位だと腰が重たいのかもしれないですが，ローカルな単位では，最近になって，両学会の会長が対談した記事が出たり https://t.co/v27js7eOYP それが派生して，両学生編集委員会の合同の企画が始まったりしました「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」 https://t.co/Sw78zqbzpc https://t.co/UXF4jPli03

13 0 0 0 OA VTOL 実験機とその制御

80年代には有線給電だけど日本でも電動マルチロータ飛ばしてたりするよ https://t.co/kWX1r9PhTA

707 0 0 0 OA 日本の治安悪化神話はいかに作られたか(I 課題研究 日本の治安と犯罪対策-犯罪学からの提言) 治安悪化の実態と背景要因 (モラル・パニックを超えて)

00年代初頭くらいから、なぜか事実に反して、日本の治安はすごく悪くなったと認識する人が増えたんですよ。これを治安悪化神話といいます。それ以前は、日本は治安のいい国という認識が一般的でした。この論文が参考になります。／日本の治安悪化神話はいかに作られたか https://t.co/gHvNfwKrpx

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

“修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比古先生 https://t.co/X0T9jf4wDM (PDF) https://t.co/5TQbK2BUgQ

9 0 0 0 OA 『電子立国日本の自叙伝・草創期編』

半導体のシリコン単結晶を作る実験をバケツでやったという、よくも悪くも当時の日本の実力を示すと散々言われた話がここにある > 電子立国日本の自叙伝 ・草創期編 - J-Stage https://t.co/6rd9XUnl2I

203 0 0 0 OA 機械学習におけるハイパパラメータ最適化手法:概要と特徴

産総研AIセンターの尾崎さんのサーベイ論文「機械学習におけるハイパパラメータ最適化手法：概要と特徴」が信学誌に掲載されました．研究のグローバル化が進む中での和文誌のあり方の一つがサーベイ論文だと思っているのですがこの分野は進歩が速いのでサーベイも大変です． https://t.co/zX7XVsNW8a

3 0 0 0 発話ロボットの発話動作獲得と歌声の生成

リンク先に書かれていますが、元々は澤田先生（香川大→現早稲田大）の研究ですね https://t.co/ymofIHDkOJ https://t.co/HEDjl7hGnI

5 0 0 0 OA 精密位置決めにおけるアクティブ除振装置の役割

制振制御の論文でいいのがあったので紹介、対象は加工機の台。何がいいって文章がいい。ぜひ原文を読んでほしい。「権威が出来ないと思ってたことを、現場が熱意でやっちゃって噴飯（意訳）」「制振装置にいたずらされたら、マイホームのお値段の加工機が台無しに（意訳）」 https://t.co/sb9isHIEjN

13 0 0 0 OA 霊長類の行動研究におけるロボットの利用可能性

「霊長類の行動研究におけるロボットの利用可能性」という総説論文を執筆しました。これまで書いた3編の総説の中で、一番熱のこもった論文になりました。https://t.co/0Hrtq9W51j

43 0 0 0 3次元情報の表示法としての立体形状自動作成法

3Dプリンタに関する第1論文 小玉秀男「3次元情報の表示法としての立体形状自動作成法」電子情報通信学会論文誌 C, Vol.J64-C, No.4, pp.237-241, 1981/04/2 https://t.co/m55wm9LsQr https://t.co/yBIolrlsCf
国立国会図書館デジタルコレクションで感心した新機能。書誌情報が削除された場合、旧URLにアクセスすると、例えば https://t.co/6tXz1YKXAk であれば「ご指定の資料に変更が生じました。新永続的識別子：～のデジタル資料をご利用ください。」との誘導が表示されるようになった！ 話題の某庁も見習っ https://t.co/iQOC1pBmev

266 0 0 0 OA 応用数理の遊歩道(26) : 情報幾何の生い立ち

甘利さんの「情報幾何の生い立ち」 https://t.co/dpyiWlrUkd における 5. 大型プロジェクト研究と個人の創意 の章を読もう

25 0 0 0 OA 未来のヒューマノイド

BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿もやっぱり夢ではない、という感じがしてくる。

3 0 0 0 平衡機能をもつ2足ロボットの基礎研究

@duo6750 @zaklab @ShinozakiK 恩師先生が姿勢センサから手作り。1974年頃 https://t.co/mhGHXbjBpY https://t.co/NUwun5TBQO

18 0 0 0 OA 鉄腕アトムの世界とロボット技術

座談会「鉄腕アトムの世界とロボット技術」 手塚治虫、加藤一郎、内山勝、広瀬茂男、細田祐司、大島正毅、下山直子 日本ロボット学会誌、vol.4. no.3, pp.306-311, 1986. https://t.co/L09FmE8Gag

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

梶田「ヒューマノイドロボットはただの機械ですが？」 日本ロボット学会誌 vol.31, No.9, 2013 https://t.co/7bALm8qsd5

18 0 0 0 OA 鉄腕アトムの世界とロボット技術

30年前、鉄腕アトムに憧れてロボット学会を作った面々は学会誌の特集にかこつけて手塚治虫と対面してロボット雑談をするのであった。→「鉄腕アトムの世界とロボット技術」 https://t.co/KGAHwjhwCb

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

命日でしたか。あの衝撃のニュースが流れた日からもう２年ですか…。RT @s_kajita "優秀な研究者であり，開発チーム唯一の女性スタッフであった彼女の貢献なくしてHRP-4Cが現在の形になることは決してなかった." https://t.co/KSt7EKN660

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

"さらに今後彼女がなし得たであろう貢献を考えるとき，彼女の死は我々だけではなく，全世界のロボット研究者コミュニティーにとって取り返しのつかない損失であった．" https://t.co/7bALm8qsd5

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

"優秀な研究者であり，開発チーム唯一の女性スタッフであった彼女の貢献なくしてHRP-4Cが現在の形になることは決してなかった." https://t.co/7bALm8qsd5

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

HRP-4C開発メンバーの一人である三浦郁奈子氏は2013年5月19日3:34pm（現地時間），米国ボストンにて交通事故で亡くなられた．マサチューセッツ工科大学の客員研究員として，一年間の予定で滞在中の事故であった．https://t.co/7bALm8qsd5

21 0 0 0 OA ロボット制御への身体図の導入

ロボット学会学会誌第一巻の森政弘先生の論文は圧倒的にニヤニヤしてしまう。こういう前のめりで突拍子もないことを書きたくて学会を作ったんだろうなぁ→「ロボット制御への身体図の導入」Vol. 1 (1983) No. 1 P 13-16 https://t.co/xvhcMxNooI

1550 0 0 0 OA スウェーデン最高裁における非実在児童ポルノ所持無罪判決

スウェーデン最高裁における非実在児童ポルノ所持無罪判決　http://t.co/fmevtebAci

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