1 0 0 0 OA ラグランジュ緩和法を用いた分解法による生産スケジュールと搬送経路計画の同時最適化
- 著者
- 平中 雄一朗 西 竜志 乾口 雅弘
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第49回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.165, 2006 (Released:2011-04-17)
1 0 0 0 OA 衛星航法システムMSASの導入
- 著者
- 坂井 丈泰
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第50回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.112, 2007 (Released:2008-12-11)
従来の民間航空機の航法には地上ベースの航行援助施設が利用されてきたが、世界的には衛星航法システムの導入が進められている。我が国においてもGPSが利用可能であり、最近はさらにMSASが導入されて飛行経路の大部分について航法手段を提供することとなった。民間航空機用航法システムとしてのGPSおよびMSASについて、概要および導入の経緯、性能を述べる。
1 0 0 0 OA H∞DIA制御による磁気軸受の回転性能改善に関する検討
- 著者
- 瀬戸 洋紀 滑川 徹
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第47回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.168, 2004 (Released:2005-01-11)
本研究では、ロータの回転を伴う磁気軸受に対して回転性能の改善を試みる。磁気軸受は、ロータの回転に伴い不釣合い振動やジャイロ効果などの様々な問題を生じる。それら種々の問題によって磁気軸受の回転性能が劣化すると考えられる。そこで、外乱と初期状態の不確かさの混合減衰H∞制御問題であるH∞DIA制御を行うことによって、他の制御手法よりも良好な回転性能を得えられると考える。そして、この手法を磁気軸受に適用しその効果を実験的に評価・検証する。
1 0 0 0 OA 土佐の高知はこじゃんと面白いぜよ!
- 著者
- 久保 博道
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.328, 2010 (Released:2011-02-03)
今年は、大河ドラマ「龍馬伝」の影響もあって、こじゃんと県外からお客様に土佐の高知に来て貰いゆう。龍馬伝の効果を県下全域に広げたいと思うて、「土佐龍馬であい博」を開催しゆう。高知駅前に観光情報のコンシェルジュ機能を持った情報発信館の「とさてらす」と龍馬伝をテーマにしたパビリオンを設置すると同時に、県下の東部・西部・北部に3つのサテライト会場を設けたがよ。この3つのサテライトは、地域の観光情報の発信機能を合わせ持っちょって、周辺の観光地等にお客様が周遊できるような仕組みになっちゅう。お陰様で今年は対前年比で、約7割も観光客が増えたがやき。 来年もこの勢いを落としとうないき、「志国高知龍馬ふるさと博」を開催したいと思いゆう。その博覧会の目玉として、大河ドラマ「龍馬伝」で使われた坂本龍馬の生家セットを移築することにしちゅう。坂本家の皆なぁが座ってご飯を食べるシーンがあったろう、あれよ。そして、龍馬だけではなくて、ほかの土佐の歴史上の偉人、例えば都会でも若い女の人にこじゃんと人気のある長宗我部元親とか、また旅行雑誌のアンケートでいっつも1位に輝きゆう、鰹のタタキ(僕らぁはもう食べ飽きちゅうけんど、やっぱり旨いちや)を始めとした美味しい食べ物、それから世界的な牧野富太郎博士の植物園や、まち歩きの「土佐っ歩(とさっぽ)」とか、こじゃんと面白いもんがいっぱい有るがやき。全部は書ききれんき、やっぱり実際に土佐の高知に来てみんと分からんと思うでぇ。けんど、なんじゃかんじゃ言うても、一番面白い観光資源は、「土佐人」やと思うき。早う、土佐の高知へ来てみいや!
1 0 0 0 OA エンジンベンチにおけるダイナモメータ制御
- 著者
- 秋山 岳夫 澤田 喜正
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.876-878, 2014 (Released:2016-03-02)
エンジンベンチとは,自動車のエンジンとダイナモメータと呼ばれる回生モータを結合し,エンジンの各種試験を行うための装置であり,その製品の性質上,様々な種類のエンジンに対して適切な制御パラメータで制御される必要がある.特に,クラッチが構成機械の一部に含まれるエンジンベンチにおいては,クラッチのばね剛性の非線形性に対応した制御が必要となる.本稿では,エンジンベンチを製品として実現させるために必要な,エンジンの変更やクラッチのばね剛性の変化に対応させるための制御技術について紹介する.
1 0 0 0 OA 多様な印象を与えるための表情表出過程トレーニング手法の提案
- 著者
- 埴淵 俊平 伊藤 京子 西田 正吾
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第52回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.240, 2009 (Released:2010-01-22)
近年, 多様な表情を表出するために,表情筋を鍛える表情トレーニングが注目されている.表情は表出過程が異なると他者に与える印象が変化すると従来研究から報告されていが,従来の表情トレーニングでは表出過程を考慮していない.本研究では表出過程の変化に伴う印象の注目し,顔面特徴点を利用したトレーニング手法を提案する.
1 0 0 0 波強制力予測手法の提案と波力発電装置への応用
- 著者
- 李 僑 村井 基彦
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.60, pp.313-318, 2017
1 0 0 0 OA 磁気併用電気インピーダンスCTの画像化について
- 著者
- 宮川 直樹 竹前 忠 小杉 幸夫 西澤 茂 難波 広樹
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第48回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.223, 2005 (Released:2006-01-01)
生体内情報の画像化の手段の一つとして生体内の電気抵抗分布を利用した電気インピーダンスCTがある。この実現化のために、我々は磁気を併用した方法を提案している。本法では、体表面上で測定される電位差データからコンダクタンス分布を求めるために、残差最小化法を用いている。本報告ではこのコンダクタンス分布算出において、モデル実験によってより適切な初期値や収束条件について検討している。
1 0 0 0 再生可能エネルギー電源を考慮した多目的最適起動停止計画
- 著者
- Sediqi Mohammad Masih Furukakoi Masahiro Ibrahimi Abdul Matin Danish Mir Sayed Shah Senjyu Tomonobu
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.60, pp.908-915, 2017
1 0 0 0 OA 複素強化学習の基礎的検討
- 著者
- 濱上 知樹 澁谷 長史 島田 慎吾
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第49回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.537, 2006 (Released:2011-04-17)
1 0 0 0 OA アクティブニーボルスターによる乗員下肢の損傷低減制御
- 著者
- 加藤 誠 西村 秀和 下郷 太郎 Sergey Purtsezov Walter Pilkey Jeff Crandall
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第50回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.5, 2007 (Released:2008-12-11)
自動車前面衝突時,乗員の膝がインストルメントパネルに衝突することにより,大腿骨軸方向に大きな荷重が加わる場合がある.この論文では,大腿骨荷重の低減だけでなく,乗員の腰移動量と腰加速度の低減を図ることを目的として,アクティブニーボルスターに用いる乗員の膝とニーボルスターとの接触力目標値の最適設計を行う.
1 0 0 0 OA 釣りのバリアフリー化を目指したFishingHelperの開発
1 0 0 0 OA 連続測定下の量子スピン系における Impurity の動特性について
- 著者
- 貝塚 悠祐 津村 幸治
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第51回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.288, 2008 (Released:2009-04-14)
量子系の制御法の研究が活発に行われているが,量子スピン系を量子情報技術へ応用する際には,情報を表現するq-bitに対応した原子のスピンの向きを自由に制御する必要がある.特に純粋状態の中でも特別な状態である固有状態への収束が重要になる.本論文では,連続測定下におけるN次元スピン量子系を対象に,状態の純度が時間とともに減少する領域が2次形式で書けることを示し,この領域と測定効率の関係を明らかにする.
1 0 0 0 OA 等価回路を用いたリチウムイオン2次電池のパラメータ推定
1 0 0 0 OA 日本感性工学会「かわいい人工物」研究部会の活動紹介
- 著者
- 大倉 典子
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.26, 2010 (Released:2011-02-03)
ここ数年の国内国外の「かわいい」という感性価値に対する急速な認知度の向上に鑑み、日本感性工学会に「かわいい人工物」研究部会を設立した。 ここでは、この部会の設立目的やこれまでの活動状況について紹介する。
1 0 0 0 OA 音楽配信サイト利用者の意思決定過程分析
- 著者
- 外山 茂浩 床井 良徳 井山 徹郎
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.539-543, 2014 (Released:2016-03-02)
長岡高専専攻科特別実験で実施しているエンジニアリングデザイン演習の平成26年度のデザインテーマは,レゴマインドストームを用いた中学校技術・家庭科「プログラムによる計測・制御」の教材開発とした.学習指導要領の改訂の後,中学校技術・家庭科において必修化された「プログラムによる計測・制御」への対応を模索されている中学校教員の一助をなすことを目的としたからである.演習の指導概要や,実際に開発した教材,また成果報告会で実際に中学校教員からいただいた感想等について報告する.
1 0 0 0 OA 閉ループステップ応答データを用いたDCモータの伝達関数推定
- 著者
- 松井 義弘 綾野 秀樹 中野 和司
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.1783-1784, 2014 (Released:2016-03-02)
DCモータの速度制御系をアナログ回路で構成した実験装置を用い,そのステップ目標応答データからDCモータの伝達関数を推定する方法を示した.なお,閉ループデータは,ディジタルオシロスコープで取得した制御器出力,モータ電機子電流およびモータ速度である.実験装置のモータ速度は,制御対象であるDCモータと同じものを速度発電機として使用したため,取得されたデータは,ブラシ・整流子によるノイズが比較的大きいものであったにもかかわらず,提案法で良好な推定結果が得られた.
1 0 0 0 OA FBGセンサを用いた呼吸数計測に関する研究
- 著者
- 東江 涼 高木 翼 桂川 裕偉 千野 駿 石澤 広明
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.1833-1835, 2014 (Released:2016-03-02)
近年,医療体制が見直され,医療現場でしか受けることのできなかった処置を,生活形態に合わせて受けることのできる在宅医療や,予防医療が注目されている.こうした中で自身の健康状態を把握できるバイタルサイン測定の需要が高まっている.本報告では, FBGセンサを用いて取得した脈波から呼吸数を算出し,本呼吸数測定システムの算出可能な呼吸数範囲と妥当性を示した.