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交通事故死者削減・渋滞低減のため,自動運転・高度運転支援技術の開発が進められている。短い車間距離での自動運転隊列走行を実現するには,近接車間距離走行のための精密な車間距離制御が重要である。CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control)は車車間通信により得られた前方車情報と車間距離を用いることで,前方車の加減速度変動を減衰伝搬するシステムであるが,車間距離制御においては単に自車が前方車との車間距離を維持するだけでなく,車群として安定した挙動となるように制御を行う必要がある。本研究では,車群の挙動を高精度で再現可能な車両挙動モデルを構築し,高速域の車群に対する車間距離の変動と増幅について検証・評価した。シミュレーションにより検証した結果,車両10台の車群では一定の車間距離に収束しており,追突事故にならないことが分かった。ACCとCACCを比較すると,CACCの方が短い車間距離を維持しながら,安全な走行が可能である。CACCでは車群安定性が満たされており,前方車の車間距離変動が後続車に増幅伝搬していないことが分かった。交通流入量が多くない場合,CACCの方がACCより渋滞を緩和できると考えられ,CACCはサグ渋滞を改善できる可能性がある。

2021-01-30 06:11:40
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http://hdl.handle.net/10460/00002043

1 0 0 0 OA 酒税課税のあり方―その1・ビール課税のあり方―

著者: 渡辺充
出版者: 明治学院大学法律科学研究所
雑誌: 明治学院大学法律科学研究所年報 = Annual Report of Institute for Legal Research (ISSN:21852278)
巻号頁・発行日: vol.34, pp.89-103, 2018-07-31

【共同研究:ワイン産業を通じた地域創生】

2021-01-30 01:38:52
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http://hdl.handle.net/10723/00003435

1 0 0 0 OA 発話方向からみたマンザイブーム期の東西漫才

著者: 日高水穂
出版者: 関西大学国文学会
雑誌: 國文學 (ISSN:03898628)
巻号頁・発行日: vol.104, pp.500-485, 2020-03-01

田中登教授古稀記念特集号

2021-01-30 00:55:23
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http://hdl.handle.net/10112/00020421

1 0 0 0 OA 『王様と私』の過去・現在・未来

著者: 島玲子 Ryoko Shima
雑誌: 国際学研究 = Journal of international studies (ISSN:21868360)
巻号頁・発行日: vol.8, no.1, pp.119-125, 2019-03-30

2021-01-29 22:27:32
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http://hdl.handle.net/10236/00027521

1 0 0 0 OA 大学生の視力に対する意識と保健指導に関する研究 ― う歯との比較 ―

著者: 髙橋つかさ葛西敦子田中完
雑誌: 弘前大学教育学部紀要 (ISSN:04391713)
巻号頁・発行日: vol.115, no.1, pp.105-112, 2017-11-06

視力低下とう歯は,子どもの健康問題であり,学校においては保健指導等の予防対策を行うことが求められている。そこで,本研究では,大学生が過去に受けてきた視力に関する保健指導とう歯に関する保健指導について比較し,検討することを目的として質問紙調査を行った。その結果,学校において視力に関する保健指導が「あった」と回答した者は303名中52名(17.2%)で,う歯に関する保健指導が「あった」と回答した者の148名(48.8%)と比べて有意に少なかった。さらに,学校での保健指導について「あったかどうか覚えていない」,「なかった」と回答した者が,視力については251名(82.8%)もおり,8割を超えていた。本研究より,学校での視力に関する保健指導が十分に行われていないことが明らかとなった。学校現場には,視力低下予防のために視力に関する保健指導を継続して取り組むことが求められる。

2021-01-29 18:31:44
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http://hdl.handle.net/10129/6200

1 0 0 0 OA 発達障害の「診断」をどう考えるか : 発達障害と診断された女性へのケースワーク面接から

著者: 知名孝
出版者: 沖縄国際大学人間福祉学会
雑誌: 沖縄国際大学人間福祉研究 (ISSN:13483463)
巻号頁・発行日: vol.9, no.2, pp.1-11, 2012-03

2021-01-29 14:59:28
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http://hdl.handle.net/2308/479

1 0 0 0 OA 公共図書館の地域間格差 : 『日本の図書館 : 統計と名簿』2016年版のデータを用いた二次分析

著者: 内田良長谷川哲也上地香杜 UCHIDA Ryo HASEGAWA Tetsuya KAMIJI Koto
出版者: 名古屋大学大学院教育発達科学研究科
雑誌: 名古屋大学大学院教育発達科学研究科紀要. 教育科学 (ISSN:13460307)
巻号頁・発行日: vol.64, no.1, pp.169-179, 2017-09-30

This study seeks to examine the current state of affairs of public libraries in contemporary Japan, with regard to regional disparities in the availability of resources and their use. While libraries are established based on the principle of local autonomy, regional disparities present issues affecting access to resources and information, and guardianship of residents’ rights to learn. For local governments in Japan to establish individual libraries according to their respective abilities, it is necessary for them to gain an overview of the national library system as a whole. Unfortunately, this task has been neglected, with the result that there is an insufficient understanding of the actual situation of regional disparity in public libraries. In this study of public libraries, I examine regional disparities by comparing urban municipalities (cities and wards) with rural municipalities (towns and villages) in terms of the availability of materials and human resources. In my analysis, I use the latest available data, from the 2016 edition of Statistics on Libraries in Japan. I calculate the degree of dissimilarity between urban and rural municipalities respectively, in terms of total number of books, book circulation statistics, number of loans, service population, number of members, and number of full-time librarians. I then study regional differences by comparing these two target groups. The main findings are as follows. Firstly, in rural municipalities, disparities emerge in terms of the very existence of libraries, while in urban municipalities disparities emerge in the utilization of resources in terms of the number of loans. Secondly, no major difference exists in the number of full-time librarians in rural and urban municipalities. However, if the degree of difference among service populations is used as a reference standard, then rural municipalities could be said to have larger disparities than urban municipalities in terms of the relative number of full-time librarians. The ongoing challenge for public libraries is to find ways to cope with regional disparities in services and resource utilization.